Сразу обозначу, текст мой - тег "мое".

Пока все обсуждают каршеринг и первый опыт эксплуатации сервисов, предоставляющих такие услуги, продолжают динамичными шагами развиваться технологии беспилотного управления автомобилем. В начале январе во время всемирной выставки в Лас-Вегасе российская Cognitive Technologies была признана компанией года в разработке систем управления автомобилями без водителя.

Впервые современный беспилотный автомобиль был представлен широкой публике компанией Google в 2015 году. Это вызвало хайп и планы в ближайшем будущем массово пересесть на беспилотный автомобиль. Однако, в определенный момент стало понятно, что использование автономного управления автомобилем сопряжено с рядом сложностей.

Для того, чтобы показать насколько сложны когнитивные механизмы современного беспилотника, немного об его устройстве. Итак, система автомобильного зрения состоит из следующих компонентов:

LIDAR. Лидар - технология получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем. Иначе говоря - лазерный дальномер. Сегодня используются многоканальные лидары с 64-ю и более лучами. Устанавливается лидар, как правило, на крышу беспилотного автомобиля, обеспечивая круговой обзор. Обратите внимание на два момента: наличие мертвой зоны вокруг автомобиля и относительно небольшое охватываемое лидаром расстояние.

RADAR. Для решения проблемы с "близорукостью" автомобиля применяются радары. Радар - это система обнаружения, которая использует радиоволны для определения дальности, высоты, направления движения и скорости объектов. Излучающая антенна радара передает импульсы радиоволн, которые отражаются от любого препятствия на своем пути. Объект возвращает крошечную часть энергии волны, в принимающую антенну, которая обычно находится рядом с передатчиком. Радары позволяют автомобилю «видеть» достаточно далеко, для того, чтобы реагировать на быстрые изменения на автострадах.

ВИДЕОКАМЕРА. Картинку выше можно использовать для описание камеры. Еще один способ получения информации об окружающем пространстве. В беспилотном автомобиле Google камера применяется для того, чтобы сопоставлять картинку улиц с Google Maps. Аналогичная система "цифровой корреляции с рельефом местности блока наведения крылатой ракеты" (TERCOM) была разработана в интересах американских военных еще в 1970-х годах.

ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ. GPS, ГЛОНАСС приемники служат для определения местоположения автомобиля в пространстве и позволяют отслеживать его движения. Стоит отметить, что одной навигационной системы, обеспечивающей точность в несколько метров, не хватает, поэтому применяются одновременно несколько навигационных систем.

СИСТЕМА В ЦЕЛОМ

Совокупность информации об окружающей обстановке обрабатывается бортовым компьютером, которые принимает решение относительно действий автомобиля.

ИСТОРИЯ ЭВОЛЮЦИИ

Когда широкой публике впервые были показаны тестирования беспилотных автомобилей, условия их эксплуатации были идеальными - ровный асфальт, дорожная разметка и ярко выкрашенные знаки. Первым это сделал Google, а потом сделали все. Алгоритм, принимающий решения о действиях автомобиля, работал приемлемо. Но реальная дорожная обстановка зачастую не является благоприятной. Комплекс проблем был условно разделен на две категории:

Проблема №1: сами по себе дороги могут значительно отличаться от требований по ГОСТ.

Проблема №2: существует множество вариантов дорожных ситуаций, которые для машины являются неочевидными: человек у обочины собирается перейти или стоит по своим делам? Человек махнул рукой - ладно, а если инспектор дорожной службы махнул рукой? На дорогу выбежал ребенок, а на тротуаре стоят люди - как реагировать?

Вручную обработать и запрограммировать алгоритмы действия машины для такого количества ситуаций невозможно. Поэтому по-настоящему история беспилотных автомобилей началась только с развитием технологий машинного обучения - нейросетей.

Нейросети позволили исследовать заданную область в поисках правильного решения без подсказки со стороны человека. Программа применяет метод проб, ошибок, на основании которых создаёт поведенческие правила для автомобиля.

На момент февраля 2018 года, специализированная нейронная сеть глубокого обучения российской компании Cognitive Technologies Pilot справились с задачей автоматического вождения автомобиля в условиях снега, грязи и бездорожья. Следующий шаг - за пониманием машинным интеллектом "неявных" дорожных ситуаций.

Российскую компанию признали лидером

В январе компания Cognitive Technologies показала на выставке CES Cognitive Pilot системы автономного управления автомобилем, которые не боятся снега, грязи и бездорожья. Сейчас у Cognitive есть пробные проекты с большими автомобильными компаниями на куски технологий (например: «Сделайте для нас распознавание в тумане»), и жёсткие требования по качеству, так один из немецких автопроизводителей готов покупать технологи Cognitive при условии, что машина на пятьдесят часов проезда будет допускать только одну ошибку. В интервью Forbes глава компании Ольга Ускова назвала своими конкурентами Mobileye (собственность Intel) и Inhouse Consulting (подразделение Mercedes-Benz), а беспилотная машина «Яндекса» для Усковой пока выглядит слабой.

Выдержка из интервью Forbes:

Вы были в секторе самодвижущихся автомобилей (на выставке - прим.) единственными россиянами? Ведь подобные разработки, есть у, например, Yandex.
По моему ощущению, у Yandex пока слабая разработка. Конкурентом я считаю Mobileye, потому что у них огромная практика промышленного применения. Они спокойно заявляют, что у них только второй уровень ADS (Autonomous Driving Solutions, или «систем автономного вождения» — Forbes). Они признают, что точность вычислений у них ограничена, и многое будет зависеть от Intel, которая их купила и провела реструктуризацию команды. Собственно, благодаря времени и силам, которые они потратили на эту реструктуризацию мы и выскочили в лидеры.

Вас официально признали лидером?

Да, мы получили премию британского аналитического агентства Softech — Cognitive Computing, AI & Robotics Awards 2017. Нас признали мировыми лидерами. Сейчас мы ждем результатов реструктуризации Mobileye. Если у Intel получится сделать лучше, чем было, это будет мощнейший для нас соперник. Другим конкурентом мы видим Inhouse Consulting, подразделение Mercedes-Benz. Хотя они очень закрыты и ничего из своих разработок не показывают, — только готовую продукцию. Я объясняла нашим партнерам на переговорах на CES, почему они конкуренты. Сейчас модно заявлять, что, мол, соберем мощных дорогих людей, и они решат задачу, но это все равно, что собрать девять мамочек, и все равно они не родят за один месяц. Так и тут: школа ИИ создается десятилетиями, а Mercedes-Benz инвестировал в эту тему тридцать лет. Мы их рассматриваем как очень серьезных соперников. А кроме этих двух мы других конкурентов не видим.

По словам Ольги Усковой сегодня формулировка «автомобиль без водителя» неправильная. По её мнению, полностью без водителя он станет к 2025 году. Пока же это автомобиль с некоторым уровнем самостоятельности мышления. Но настанет время - будет обсуждать беспилотный автомобиль так же как каршеринг сегодня.

Произошла недавно встреча со старым  ,добрым приятелем . Начиналось все с бокала пива и баек о рабочих буднях , а заканчивалось откровениями из семейной жизни . Я упорно пыталась узнать рецепт их с супругой счастья , настаивая ,что после нескольких лет бытовухи большинство мужчин начинают искать что то "посвежее "  , да поинтересней на стороне . И поведал он таки "секретище".

Возлюбленная его , нежно называемая " Бусинка " , всегда была ангелом во плоти, сострадающей даже погибшей блохе (ветеринар все таки ),  скромная , улыбчивая , тихая и как выражался сам друг "наивно-мечтательная ". После года заштамповоннай жизни начал он понимать , что скучно , грубо звучит да , но стало скучно .Работа , дом , где любую просьбу выполняли еще до того как она была озвучена . Изменять и не думал , да только тоскливо ему стало как будто ангел то его уже не радует своими белыми крылышками и сияющим нимбом. Думал еще немного и как бросит всё и как умчится в дальние дали , покорять соседний район на съемной квартире. Да тут видимо Бусинка почувствовала что то , и режим ангела перешел в режим "холодное сердце". Что там именно происходило не знаю, но со слов приятеля жену как подменили , одеваться даже начала по другому , интересы поменяла (библиотека пополнилась книгами об квантовой физике и автомобилестроении ). И говорит,смотрит на него как на чужого , аж мороз по коже. Тут то у него и появился азарт какой то , захотелось ему снова родной взгляд почувствовать .Рассказал , что бегать за ней начал как школьник , и цветы на работу таскать , и в кино водить ,и в общем делать то ,что  уже успело забыться в их отношениях. Прошла так еще пара-тройка лет . Вернул он своего ангела и вроде бы опять все так стабильненько, спокойненько , хорошоооооо , вроде как . И снова гаденькое что то начало зарождаться , смурной ходит, грустный даже. С его слов не прошло и месяца , как эта женщина записалась в спортзал , язвить начала так ,что мой высокообразованный друг ,молча курил в коридоре ,как сказал не "зубки показала а клычища " . По выставкам начала ходить , в искусство окунулась с головой.

В общем то исход ясен , он уже купил им совместную путевку в заснеженные горы "что бы  чертовка его остыла немного  ))"

Можете подумать что странная они парочка , да и приятель мой не адекватен , но вспомнилась мне присказка одного из моих преподавателей : " Мужчине по жизни достаточно одной женщины , главное что бы в ней была целая Вселенная  "

=Р

Эта история – об очаровательной черной кошке, которая родила семерых котят. А эти малыши – самые необычные из всех, что вам приходилось видеть, потому что вместо привычного окраса на них “одеты” серебряные пальтишки!

Вернее, были одеты. Потому что по мере того, как котята росли, менялся и цвет их шерстки.)

Все началось девять месяцев назад, когда группа спасения в Лос-Анджелесе нашла кошку, отчаянно нуждающуюся в помощи.

«Хозяин мамы-кошки связался с нами после того, как его питомица сбежала и забеременела», – рассказала Жаклин ДеАмор, соучредитель «Friends for Life RescueNetwork».

Жаклин предложила забрать животное, поскольку ее владельцы не могли себе позволить содержание большого количества котов.

В апреле 2017 года кошка родила семерых очаровательных котят с серебряной (седой) шерсткой. Это явление известно как «fever coat». У кошки-мамы, вероятнее всего, была инфекция либо стресс во время беременности, которые и повлияли на цвет меха.

Но самое главное, что все малыши были здоровы – цвет шерсти не повлиял на их самочувствие.

«С возрастом белые волосы выпадают, а их реальный цвет начинает проявляться», – добавила Жаклин.

Котята то и дело просили молока, поэтому у мамы было не так много свободного времени – его отнимали заботы о любимых детках.

У крохотного Бэна было самое светлое пальтишко, когда он родился. Позже оказалось, что прелестный малыш будет полосатым.)

«Все новорожденные были мальчиками – Магнето, Веном, Джокер, Пингвин, Лекс Лютор, Бэйн и Риддлер», – рассказали волонтёры.

Когда малышам исполнилось пять недель, благородная серебряная шерсть полностью сошла, и люди смогли увидеть их настоящий окрас.

«Все котята были приняты, а один из них, Джокер, остался со мной. Он был моим личным помощником в течение трех месяцев», – сказала Жаклин.

Котята оказались чрезвычайно приятными и ласковыми.)

Удивительные красавцы!

А вы когда-нибудь встречали “седых” животных?)

Источник mur.tv