Свежие публикации

Здесь собраны все публикуемые пикабушниками посты без отбора. Самые интересные попадут в Горячее.

12 Января 2016

Подборка ДТП и Аварий за Январь #3 - Car Crash Compilation January 2016

Вопрос Невзорова отцу Михаилу.

Шерлок Холмс нарезка под музыку

BMW Turbo E25.

Итак BMW Turbo концепт 1972 года, кузов Е25.

BMW Turbo E25. Авто, Красота, История, Эксклюзив, BMW, Длиннопостъ, 9GAG, Drive2, Длиннопост

Придумал и воплотил в жизнь эту уникальную модель шеф-дизайнер BMW тех лет – Поль Брак. На выходе из сложного, но успешного для марки периода 60-х годов, скопился некий инженерный жирок, который и позволил подготовить такой концепт. Модель Turbo Concept показали на открытии Летних Олимпийских играх 1972 в Мюнхене как образец передовых германских технологий, и в том числе технологий безопасности. Тогда сложно было представить, что именно этот концепт даст хороший приплод в виде легендарного кузова Е26 М1, первой «эмки», и соответственно дальнейшего развития BMW Motorsport GmbH.

BMW Turbo E25. Авто, Красота, История, Эксклюзив, BMW, Длиннопостъ, 9GAG, Drive2, Длиннопост

Однако увидеть эти машины рядом на улице не получится, ведь BMW E25 была выполнена всего в двух экземплярах, и все они в первозданном состоянии живут в музеях: Музей BMW в Мюнхене и BMW Zentrum в Спартанбурге (США, штат Южная Каролина, кстати, в этом городе производились Z3). Сначала был изготовлен всего один автомобиль, который после олимпиады показали на Парижском автосалоне в1972 году. Второй Turbo был произведен с незначительными изменениями в июле 1973 года и представлен на годовом общем собрании компании и на Международном автосалон во Франкфурте.


Шеф-дизайнер машины — француз Paul Bracq. Есть его интересное изречение, которое я не решусь перевести: "I could express with complete freedom my ideas concerning automobile style while respecting the image of BMW of the Seventies." Интересно, что до этого Поль Брак проектировал поезд TGV с показателем скорости 300+ км/ч. Еще из интересных работ специалиста можно отметить (на минуточку!) легендарный Mersedes W198 (300 SL Gullwing), 1954 год. Именно Поль Брак нарисовал этот кузов. Ну и собственно под его началом были созданы третья, пятая, шестая и седьмая серии BMW, за что ему респект пожизненный от всех нас.

BMW Turbo E25. Авто, Красота, История, Эксклюзив, BMW, Длиннопостъ, 9GAG, Drive2, Длиннопост

В начале работы над проектом дизайнер объяснил, как он видит идеи, закладываемые при проектировании: "Люди — наша точка отсчета. Сегодня мы строим автомобиль изнутри. Машину мы должны чувствовать каждой клеткой, она должна быть, как вторая кожа водителя".


Задачи, поставленные при проектировании, выглядели так: снабдить машину абсолютным круговым обзором, ликвидирующим слепые зоны, придать ей хорошо сбалансированные нагрузки на оси и окраску, которая бы решительно кричала о безопасности. Однако инженеры пошли гораздо дальше.


Экстерьер.


Скажем прямо, революционным на тот момент внешний дизайн е25 не назовешь. Среднемоторная компоновка и низкий клиновидный силуэт был уже в чести у изысканных итальянцев, например Lamborghini Miura. Тем более, что кузова этих BMW и были изготовлены итальянской кузовостроительной мастерской Michelotti в Турине.


Однако конструкция автомобиля была, конечно, продвинутой: энергопоглощающие зоны (safety boxes) в районе переднего и заднего бамперов были наполнены пеной, а сами бамперы крепились на телескопических балках, что конечно, сильно впечатлило специалистов по автомобильной безопасности тех лет. Сейчас эти элементы давно и прочно поселились в конструкции баварских (и не только) автомобилей, и мы называем это усилителем бампера и ударным демпфером. Кстати, эти вспененные швеллера позволили существенно снизить ущерб машины при столкновении на скоростях до 15 км/ч, и вообще предотвращали ущерб при столкновении на скоростях до 6 км/ч (проверял на себе на е34). Это давало дополнительную скидку на страховой полис владельцев BMW, которые начали получать усилители и демпферы в штатную комплектацию. Что называется: от теории к практике.


Задние фонари имели странно простую для интересного концепта форму, это также объясняется стремлением инженеров машины минимизировать ущерб от столкновения, такие фонари при незначительных ударах остаются целыми.


Но с другой стороны, двери, открывавшиеся вверх, наоборот не давали возможности выбраться из машины, лежащей на крыше, и это был, пожалуй, единственный минус в плане безопасности. Боковые стекла открывались только частично.


Характерные изломы кузова надолго поселились в дизайнерских мастерских BMW, даже восьмерка чем-то на нее похожа. Задние колеса, практически полностью скрытые арками, а также нетривиальная форма лобового стекла выдают несерийную модель.

BMW Turbo E25. Авто, Красота, История, Эксклюзив, BMW, Длиннопостъ, 9GAG, Drive2, Длиннопост

Небольшой четырехцилиндровый бензиновый двигатель с двумя турбинами расположили поперечно позади салона, однако, оставив его в базе. При объеме 1990 см3 он выдавал от 200 до 280 л.с. в зависимости от давления наддува. Впрыск топлива механический с насосом Kugelfischer PL04, цилиндры имели по 2 клапана, степень сжатия всего 1:6,8 для облегчения работы турбины. Это был первый турбодвигатель BMW.


Установлен был мотор на подрамник и крепился на четырех подушках, чтобы, насколько это возможно, предотвратить вибрацию в салоне.


Двигатель этот, к сожалению, не имел долгой истории, с небольшими корректировками его устанавливали на BMW 2002 в семидесятых годах, а потом на 30 с лишним лет BMW оставило идею бензиновой турбины в стороне. С точки зрения технической начинки еще можно отметить, что на машине был установлен электрический дроссель, на тот момент это требовало тщательного прогрева мотора перед началом движения (особенно при учете длинны магистралей охлаждения), а также отсутствовала выхлопная система, был только глушитель с четырьмя выхлопными трубами.


Привод был традиционно задний, коробка передач механическая 4-скоростная. Тормоза на всех колесах дисковые вентилируемые. На подрамник двигателя также крепился задний мост: подвеска типа МакФерсон включала двойные поперечные и трапециевидные рычаги, это позволяло добиться желаемой кинематики задней оси и эффекта самоподруливания.

BMW Turbo E25. Авто, Красота, История, Эксклюзив, BMW, Длиннопостъ, 9GAG, Drive2, Длиннопост

Задняя подвеска


Тут небольшое отступление. Информации о подвеске и шинах машины в интернете категорически мало, поэтому я дождался пока знакомый нашего соклубника не «пощупает все руками», ибо он побывал в Музее BMW во время подготовки материала.


Шины и диски машины. Размерность в те года была странная, я так ее и не расшифровал.

BMW Turbo E25. Авто, Красота, История, Эксклюзив, BMW, Длиннопостъ, 9GAG, Drive2, Длиннопост

Прочие характеристики таковы: вес машины составил 1272 кг, разгон до 100 км 6,6 секунд; максимальная скорость – 265 км/ч.


Итерьер и оснащение

BMW Turbo E25. Авто, Красота, История, Эксклюзив, BMW, Длиннопостъ, 9GAG, Drive2, Длиннопост

Кокпит BMW Turbo в отличие от экстерьера был совершенно необычным, и до сих пор напоминает кабину истребителя. Первая и главная деталь, характерная теперь для многих моделей BMW – это расположение панели приборов и центральной консоли вокруг водителя, она была опробована именно на Е25. Обилие приборов давало понятие, насколько вдумчиво отнеслись инженеры к ощущениям водителя во время полета поездки…

BMW Turbo E25. Авто, Красота, История, Эксклюзив, BMW, Длиннопостъ, 9GAG, Drive2, Длиннопост

Продолжая удивлять устройствами безопасности, машина была оборудована целой системой, спроектированной для предупреждения аварии и помощи при управлении в экстремальных ситуациях. А именно: радиолокационное устройство, синхронизированное с дросселем и тормозной системой; складывающаяся рулевая колонка на трех независимых шарнирах, анти-блокировочная система (и не просто ABS, а самый первый ABS в BMW и вообще в мире автомобилей!), датчик боковых ускорений (теперь это стандартная DSC), интегрированный каркас безопасности. Крепления ремней безопасности были выполнены в центре автомобиля, ответная часть с датчиком – соответственно по внешним краям салона, датчик ремней не позволял тронуться с места не пристегнутому водителю или пассажиру; через датчик удара автоматически работали преднатяжители ремней безопасности. 1972 год, напоминаю…


→ Насчет ABS конечно можно поспорить, ведь в то же время его внедряли на Mercedes W116. Система была разработана компанией Bosch и инженером Гейнцом Либером.

BMW Turbo E25. Авто, Красота, История, Эксклюзив, BMW, Длиннопостъ, 9GAG, Drive2, Длиннопост

Дисплей бокового ускорения


Еще одной примечательной особенностью BMW Turbo был дополнительный второй дисплей — предшественник известной системы Check Control, которая в тестовом режиме проверяла функционирование систем автомобиля. Дисплей с двумя функциями (тормоза и фары) располагался слева от рулевой колонки, остальные функции отражены на центральной консоли.

BMW Turbo E25. Авто, Красота, История, Эксклюзив, BMW, Длиннопостъ, 9GAG, Drive2, Длиннопост

Дисплей системы автодиагностики


При включенном зажигании, это позволяло водителю, нажав на кнопку Test, проверить следующие параметры: давление моторного масла, объем тормозной и охлаждающей жидкости, уровень омывателя стекол, а также износ тормозных колодок, работоспособность датчиков ABS и подогрева заднего стекла; при включении фар была доступна диагностика лампочек. С января 1976 года в топовых версиях новой шестерки BMW система Check Control стала внедряться в базовую комплектацию, ну и так далее по модельному ряду.


Продолжаем. Активный круиз-контроль также был впервые опробован на BMW Turbo. Радиолокационное устройство контролировало расстояние до впереди идущего транспортного средства, дисплей имел деления от 0 до 100 м.

BMW Turbo E25. Авто, Красота, История, Эксклюзив, BMW, Длиннопостъ, 9GAG, Drive2, Длиннопост

Дисплей круиз-контроля


В зависимости о скорости машины, если разрыв уменьшался ниже определенного расстояния, зуммер предупреждал об опасности столкновения, и электрический дроссель прикрывался, снижая скорость. Внедрена серийно эта система была только через 30 лет для е38.


Еще в салоне на себя обращают внимание широченные пороги, пассажирская ручка на центральной консоли (также в целях безопасности пассажира), а также ручник в форме самолетного дросселя, кстати, его троса подключены к задним суппортам на дисковых тормозах (отдельно барабанов для ручника нет). Мест в салоне, полностью отделанном кожей, всего два.


Остается добавить, что первой машине сложной ало-оранжевой окраски было написано на роду стать неизменным участником элегантных автосалонов и музеев современного искусства, он объехал несколько континентов и фотографиями его заполнены архивы фанатов. Второй прототип белого цвета наоборот провел много времени в различных заводских тестах, в 1974 году его еще продолжали продувать в аэродинамической трубе, подбирали размерность шин на полигоне, доводились до ума системы круиз-контроля и ABS.

BMW Turbo E25. Авто, Красота, История, Эксклюзив, BMW, Длиннопостъ, 9GAG, Drive2, Длиннопост

Не так давно, в 2008 году на выставке Concorso d'Eleganza Villa d'Este в честь 30-летия M1 был снова показан BMW turbo, поэтому его изображения замелькали в Интернете. И мне сначала эта машина казалась просто среднемоторным прототипом М1, однако, как оказалось, на ней были испытаны множество систем безопасности и технического оснащения, которыми мы пользуемся каждый день.


Напоследок хотел бы еще раз сказать, что данный концепт явился прародителем все эмок, а посему источником славного драйва, характерного для многих современных моделей bmw.


Спасибо за внимание.


Источник: https://www.drive2.ru/c/2668050

Автор: DenIgorevich

Показать полностью 12

Базовые советы начинающим собачникам)

Базовые советы начинающим собачникам) Не обижайте, Непонимание, Длиннопост, Собака
Базовые советы начинающим собачникам) Не обижайте, Непонимание, Длиннопост, Собака
Базовые советы начинающим собачникам) Не обижайте, Непонимание, Длиннопост, Собака
Базовые советы начинающим собачникам) Не обижайте, Непонимание, Длиннопост, Собака
Базовые советы начинающим собачникам) Не обижайте, Непонимание, Длиннопост, Собака
Показать полностью 5

Оружие Холмса и Ватсона

Давно хотел написать на эту тему заметочку. А тут после просмотра очередной экранизации Холмса (недавней российской) почему-то вспомнилось.


На сегодняшний день снято невероятное количество фильмов как непосредственно по произведениям Конан Дойля о Шерлоке Холмсе, так и по их мотивам. В этих фильмах и сериалах герои обычно вооружены самыми невероятными вариантами оружия, но никогда - теми оригиналами, которые описаны в книгах. Почти всегда режиссёры вооружают Холмса и Ватсона намного более поздними (зачастую - периода Второй Мировой) револьверами, нежели те, которые у них "на самом деле были".



Начнём с простого. Револьвер Шерлока Холмса - это по сути популярный бренд, "оригинал" которого лежит на столе по адресу Бейкер Стрит 221В, и любой желающий может на него посмотреть за 15 фунтов, посетив сей музей. По сути сей револьверчик есть ни что иное, как самый канонический Веблей-Бульдог, т.е. самый первый револьвер марки "Бульдог", который и дал название всем револьверам такого класса: маленький короткоствольный пятизарядный револьверчик под крупнокалиберный патрон. На ладони он выглядит весьма симпатично, но вот в руке смотрится как игрушка. Низкая "киногеничность" - одна из причин нелюбви режиссёров к этому револьверу. 

Оружие Холмса и Ватсона Оружие, Шерлок Холмс, Джон Ватсон, Копипаста, Не мое, Артур Конан Дойл, Длиннопост

Что интересно: данный револьвер появляется на пару секунд даже в советской экранизации, но только как аксессуар в сумке с барахлом, в руку герои его не берут.


Модель появилась в 1878 году, т.е. Холмс купил его буквально за пару лет до начала событий "Этюда в багровых тонах".



Это оружие имело немалую популярность в качестве гражданского средства самообороны, что для Британии того времени было весьма и весьма актуально. Но надо помнить, что патрон калибра .442 или .450 (второй был значительно популярнее и большая часть револьверов делалась под него) только внешне похож на актуальный даже сегодня .45 АСР. Основное отличие, естественно, было в порохе: коротенькая гильза и заряд дымного пороха давали очень невысокую энергию, а в сочетании с коротким стволом получалась очень маленькая убойность. Цельносвинцовая безоболочечная пуля калибра 11.4мм имела бы хорошее останавливающее действие, если бы её скорость была хоть немного повыше.


Револьверы такого класса носились обычно в карманах верхней одежды без кобуры и запасных патронов. Перезаряжание по системе аналогичной нашему "Нагану": по одному патрону через дверцу в задней части за барабаном. Т.е. в рамках одной схватки шансов перезарядить не было.



Намного интереснее револьвер доктора Ватсона. Который НИ РАЗУ не был показан НИ В ОДНОЙ мировой экранизации из нескольких десятков. Более того, в советском фильме Соломин держит в руке один намного более поздний ствол, а Ливанов "опознаёт" его как совершенно другой, но тоже намного более поздний. Равно как и в новом "Шерлоке Холмсе" Панин, играющий Ватсона, так же вооружён совершенно другим, значительно более поздним револьвером.



На самом же деле вся путаница от того, что оригинал крайне непросто сегодня достать, кроме того, он не называется в книгах. Там, как все мы помним, речь идёт об некоем "армейском револьвере". Регулярно его называют "старый армейский револьвер". Всё дело в том, что к моменту знакомства Холмса и Ватсона в 1881 году армия Великобритании и в самом деле активно перевооружалась на новую модель (с 1880г) револьвера "Энфильд". Он правда уродский внешне до такой степени, что при одном взгляде на него из глаз начинает течь кровь. 

Оружие Холмса и Ватсона Оружие, Шерлок Холмс, Джон Ватсон, Копипаста, Не мое, Артур Конан Дойл, Длиннопост

Но сам Ватсон воевал во Вторую Англо-Афганскую, и для колониальных войск стандартным в 1878-1880гг был револьвер Адамс МкIII образца 1868 и модификации 1872 года.


Главная причина, по которой сохранилось крайне мало таких револьверов, как это ни странно - их малая распространённость на гражданском рынке: почти все произведённые стволы попадали в армию и уезжали далеко от метрополии, где с сохранностью оружия всё плохо.


Тем не менее, многие музеи и частные коллекции имеют такие пушки. Вот так выглядит настоящий револьвер доктора Ватсона, которым данного персонажа любезно вооружил его создатель, сэр Артур Конан Дойль. Уверен, что многие почитатели произведений о Шерлоке Холмсе, включая тех, кто считает себя его фанатами, сейчас видят этот револьвер впервые в жизни.

Оружие Холмса и Ватсона Оружие, Шерлок Холмс, Джон Ватсон, Копипаста, Не мое, Артур Конан Дойл, Длиннопост

Интересно то, что эти револьверы используют один и тот же патрон! Если быть точнее - несколько взаимозаменяемых патронов от разных производителей, но с одинаковой конфигурацией. Оба револьвера имеют ударно-спусковые механизмы двойного действия, т.е. позволяют производить выстрелы как с предварительного взвода курка, так и самовзводом, просто с усилием выжимая спусковой крючок.


Обратите внимание: у "Адамса" барабан намного длиннее, чем нужно. Это потому, что револьвер стал конверсионной переделкой из более старой, капсюльной версии. В целях максимальной унификации большинства деталей барабан оставили старой длины. Обратите внимание и на маленький хвостик внутри задней части спусковой скобы: это предохранитель! Револьвер не выстрелит (например при соскальзывании пальца с курка при мягком спуске), если спусковой крючок не будет полностью выжат.



Разница в длине ствола - в три раза. Разница в массе оружия - в два раза. У "Адамса" барабан вмещает 6 патронов против 5-и у "Бульдога". Но главное - "впечатление", которое производят пули, выпущенные из этих револьверов, совершенно разное. В эпоху дымного пороха длина ствола решала практически всё. Энергия отличалась в разы! Поэтому Холмс и просил Ватсона "захватить свой армейский револьвер", когда была потенциальная необходимость поработать "главным калибром", так как довольно реалистично оценивал весьма скромные возможности своего "Бульдога" как по точности и дальности, так и по поражающей способности.



С другой стороны, повседневное ношение револьвера массой более килограмма и весьма внушительных размеров представлялось делом не самым простым и именно поэтому Ватсон никогда не носил револьвер постоянно, а лишь периодически по просьбе Холмса брал его "на дело", тогда как Холмс, скорее всего, со своим "Бульдогом" мог не расставаться, а главное - ловко и незаметно прятать его в любом "маскарадном костюме", в которые он так часто переодевался.


Оригинальная новость взята отсюда. Если возникнут вопросы, задавайте их автору статьи там. 

Показать полностью 3

Разговоры про игры: Друзья и незнакомцы

Разговоры про игры: Друзья и незнакомцы Геймеры, Комиксы, Dorkly, Перевод, Игры, Споры, Длиннопост

Специально для Лиги Геймеров Пикабу: https://vk.com/pikabugamersleague

Показать полностью 1

Сможете найти на картинке цифру среди букв?

Справились? Тогда попробуйте пройти нашу новую игру на внимательность. Приз — награда в профиль на Пикабу: https://pikabu.ru/link/-oD8sjtmAi

Сможете найти на картинке цифру среди букв? Игры, Награда

Робомашинка на Arduino

Автор: mihail shevchenko

В этой статье я расскажу о своем новом роботе. Есть ряд вопросов на которые мне хочется найти ответ. Новая платформа должна мне помочь в этом. Начну с описания механики, электроники и простой программы.


К сожалению видео получилось не очень. Снимаю мало. Разбираться в тонкостях нет ни времени, ни желания. Видно что недостаточно света. Освещение искусственное. Можно это исправить настройками? Менять освещение? Я понятия не имею. Как нибудь постараюсь разобраться. С естественным освещением сейчас тоже не очень. Дни короткие и пасмурные.

Схема обычная. Трехколесная. Сделана из подручных материалов. Что можно приклеить на двусторонний скотч, то клеится на скотч. Пластиковые стяжки наше всё. Болты и гайки это последнее средство. У такого подхода есть как достоинства так и недостатки. Для изготовления небольшого прототипа это вполне приемлемые решения.


Фото:

Робомашинка на Arduino Arduino, Technobrother, Своими руками, Интересное, Машина, Видео, Длиннопост
Робомашинка на Arduino Arduino, Technobrother, Своими руками, Интересное, Машина, Видео, Длиннопост
Робомашинка на Arduino Arduino, Technobrother, Своими руками, Интересное, Машина, Видео, Длиннопост
Робомашинка на Arduino Arduino, Technobrother, Своими руками, Интересное, Машина, Видео, Длиннопост

В этой платформе используются шаговые двигатели.

Робомашинка на Arduino Arduino, Technobrother, Своими руками, Интересное, Машина, Видео, Длиннопост

Крепежные отверстия моторов рассчитаны на болтики 2.5 мм. Их днем с огнем не найдешь. Покупайте сразу вместе с моторами у китайцев.


Переходники для крепления колес под трех миллиметровый вал.

Робомашинка на Arduino Arduino, Technobrother, Своими руками, Интересное, Машина, Видео, Длиннопост

Мои переходники свободно одеваться не захотели. Пришлось помочь тисочками.


Колеса от радиоуправляемых моделей автомобилей масштаба 1/10.

Робомашинка на Arduino Arduino, Technobrother, Своими руками, Интересное, Машина, Видео, Длиннопост

Внешний диаметр колеса (Outer Diameter): 65 mm

Диаметр пластикового диска (Wheel Diameter): 52 mm

Размер переходника (Wheel Drive Hex): 12 mm

Ширина колеса (Wheel Width): 26 mm


Для управления моторами используются готовые драйвера на L293D. Они дешевые. И к ним просто подключить моторы. Есть все нужные разъемы. Не нужно ничего паять.

Робомашинка на Arduino Arduino, Technobrother, Своими руками, Интересное, Машина, Видео, Длиннопост

Драйверами двигателей управляет ардуино уно.

Робомашинка на Arduino Arduino, Technobrother, Своими руками, Интересное, Машина, Видео, Длиннопост

Для удобства используется Arduino UNO Sensor Shield V5

Робомашинка на Arduino Arduino, Technobrother, Своими руками, Интересное, Машина, Видео, Длиннопост

Интересная платка. Есть клеммы для подключения аккумулятора. Если напряжение выдаваемое аккумулятором превышает 5 вольт, то необходимо удалить перемычку с SEL. Иначе ардуино сгорит. При этом ардуино останется без питания. Можно запитать уно от того же аккумулятора, но через стабилизатор самой ардуино. Выводы шилда vcc расположенные рядом с цифровыми пинами всегда соединены непосредственно с аккумулятором. На них будет тоже напряжение, что и на аккумуляторе. А вот на выводах vcc находящихся рядом с аналоговыми пинами будут 5 вольт выдаваемые стабилизатором ардуино. Перед подключением всякого разного к шилду не повредит и напряжение мультиметром проверить.


Питается робот от двух соединенных последовательно Li-ion аккумуляторов 18650.

Робомашинка на Arduino Arduino, Technobrother, Своими руками, Интересное, Машина, Видео, Длиннопост

Обратите внимание на то, что эти аккумуляторы пожароопасны и взрывоопасны. Заряжать их следует только специальным зарядным устройством (процесс необходимо постоянно контролировать лично). Также их нельзя разряжать ниже определенного напряжения. При падении напряжения ниже некоторого порога, такие аккумуляторы выходят из строя. Для разных моделей литиевых аккумуляторов величина минимального напряжения различна. Поэтому настоятельно рекомендуется использовать защищенные аккумуляторы. В них встроена специальная платка предотвращающая критический разряд и перезаряд аккумулятора. Однако абсолютная безопасность при использовании таких аккумуляторов не гарантируется. Тщательно проверяйте все цепи своих конструкций перед подключением литиевых аккумуляторов. Аккумуляторы должны быть способны выдать ток потребляемый устройством. Это должен быть штатный режим работы аккумулятора, а не кратковременно допустимый пиковый ток. Иначе ничего хорошего не ждите.


Моя конструкция потребляет около 1.5 ампера.


Одной обмотке моего шагового двигателя нужно

(4.2 + 4.2) / 26.0 = 0.323 A


При одновременной запитке двух обмоток будет

0.323 * 2.0 = 0.646 A


В платформе используется два двигателя

0.646 * 2.0 = 1.292 A


Не стоит забывать об ардуино и драйверах двигателей. Им тоже нужен ток.


Неплохо бы предусмотреть запас для дополнительного оборудования (разные сенсоры).


Итого. Ток разряда аккумулятора должен быть более 3 амперов. Я заказал себе аккумуляторы с током разряда в 30 ампер. Для данного проекта многовато, но у меня на них большие планы. Когда получу, напишу.


Для аккумуляторов 18650 есть специальные батарейные отсеки.

Робомашинка на Arduino Arduino, Technobrother, Своими руками, Интересное, Машина, Видео, Длиннопост

Подавать питание на ардуино удобно через Power Plug Connector Adapter 2.1*5.5 mm

Робомашинка на Arduino Arduino, Technobrother, Своими руками, Интересное, Машина, Видео, Длиннопост

Закончу рассказ об электрической части описанием соединений компонентов.


Подключение шагового двигателя к драйверу.


stepper motor --- driver

A1 --- A+

A2 --- A-

B1 --- B+

B2 --- B-

VCC --- VIN


Питание драйвера двигателя.


driver --- battery (7.4 V)

VIN --- +

GND --- -


Настройки драйвера двигателя.


driver --- driver

EN1 --- VCC

EN2 --- VCC


Подключение драйвера правого двигателя к ардуино.


driver --- arduino uno

GND --- GND

IN1 --- D11

IN2 --- D10

IN3 --- D9

IN4 --- D8


Подключение драйвера левого двигателя к ардуино.


driver --- arduino uno

GND --- GND

IN1 --- A3

IN2 --- A2

IN3 --- A1

IN4 --- A0


Код. В данной статье я приведу лишь простую тестовую программу:

http://pastebin.com/VPRiN4mP


В заключении скажу несколько слов о достоинствах и недостатках получившейся конструкции.


Момент развиваемый шаговым двигателем не зависит от частоты вращения вала. Момент является максимальным на всём возможном диапазоне скоростей. Частоту вращения вала коллекторного двигателя можно регулировать с помощью ШИМ. Но при этом меняется и момент развиваемый двигателем. Чем ниже частота, тем меньше момент.


Колеса можно крепить непосредственно на вал шагового двигателя. Правда перед этим неплохо бы измерить момент развиваемый двигателем. С коллекторными моторами колеса соединяются только через редуктор.


Шаговые двигатели позволяют достаточно точно позиционировать платформу. С коллекторными двигателями добиться такой точности перемещения можно только при использовании энкодеров.


Шаговые двигатели имеют больший ресурс нежели коллекторные моторы. Фактически срок службы шаговых двигателей определяется ресурсом подшипников. В коллекторных моторах, помимо подшипников, изнашивается и коллектор. Правда во всех моих моторчиках стоят втулки.


Из минусов можно отметить цену. Мощные шаговые двигатели не дешевле сравнимых коллекторных моторов с редукторами.


Для платформы на коллекторных моторах достаточно было бы одного драйвера на L293D. А для платформы на шаговых двигателях нужно два драйвера.


Число ножек ардуино отведенных под управление шаговыми двигателями составляет 8. В платформе с коллекторными моторами достаточно 4.


Потребление энергии. Неподвижный коллекторный мотор не расходует энергию. Шаговый двигатель потребляет ток даже тогда, когда стоит. Впрочем это зависит от управляющей программы. Правда если обесточить все обмотки шагового двигателя, момент на валу существенно снизится.


Ещё мне не очень нравится как робот движется. Но это скорее тоже связано с программой. Попробую добиться более плавного движения используя микрошаговый режим управления шаговым двигателем.


Возможно добавлю один элемент в батарею. Это приведет к увеличению момента развиваемого моторами. Дождусь хороших аккумуляторов, тогда и будет видно.


Последнее. Хранение литиевых аккумуляторов. Элементы 18650 нужно хранить в специальных пластиковых контейнерах. Это защитит их от механических повреждений и короткого замыкания.

Робомашинка на Arduino Arduino, Technobrother, Своими руками, Интересное, Машина, Видео, Длиннопост

И всё это лучше держать подальше от легковоспламеняющихся вещей.


Соблюдайте технику безопасности. Берегите себя и своих близких.

Показать полностью 14
Мои подписки
Подписывайтесь на интересные вам теги, сообщества, авторов — и читайте свои любимые темы в этой ленте.
Чтобы добавить подписку, нужно авторизоваться.

Отличная работа, все прочитано! Выберите