Ученые предложили использовать несколько роботов для изучения лавовых пещер на Марсе
Команда роботов использовалась во время полевых испытаний на Лансароте вместе со шкалой. (А) Разнородная команда роботов. (Б) Возможности роботов и используемые материалы.
В ближайшем будущем в поисках признаков жизни на Марсе и Луне роботы нового поколения могут исследовать подземные лавовые трубы. Эти миссии помогут определить оптимальные места для размещения человеческих баз.
Чтобы выяснить, насколько это возможно, ученые провели испытания трех автономных роботов в лавовой пещере на испанском острове Лансароте.
Лавовые трубы представляют собой глубокие подземные пещеры, образовавшиеся в результате вулканической активности, и встречаются в разных частях мира, а также на Марсе и Луне. Эти пещеры могут обеспечить защиту от суровых космических условий, таких как экстремальные температуры, радиация и метеоритные удары. Это делает их потенциально идеальными местами для укрытия как для существующей жизни, так и для пилотируемых баз на Луне и Марсе.
Исследовать эти трубы человеком сложно, дорого и в настоящее время невозможно. Роботы представляют собой более безопасный и экономичный вариант. "Гетерогенная кооперативная команда роботов - это многообещающий подход к решению задачи доступа к внеземным лавовым пещерам и их исследованию", - отмечают исследователи в своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics, где они описывают свою работу на Лансароте.
Полевые испытания длились 21 день и проходили в условиях настоящей лавовой пещеры, разделенные на четыре этапа. На первом этапе два марсохода нанесли на карту поверхность вокруг входа в пещеру. Затем один из марсоходов запустил в отверстие куб с сенсорным оборудованием для создания детальной 3D-карты входа.
На следующем, самом сложном этапе, два робота работали автономно. Меньший марсоход присоединился к большему и начал спускаться по веревке в пещеру. После этого он отделился и продвинулся на 235 метров вглубь, создавая трехмерную карту по мере продвижения.
Несмотря на успешное завершение испытаний, необходимо решить ряд проблем, прежде чем роботы смогут исследовать лунные или марсианские туннели и пещеры. Например, влажность в испытательной среде снизила производительность георадара, а также возникли ограничения в составлении карт из-за помех от датчиков и недостатка точных данных о местности. Кроме того, достижение полной автономности навигации в пещерах остается значительным препятствием.
Тем не менее, несмотря на эти ограничения, исследование приближает нас на шаг к возможности поиска удаленных от Земли мест, где когда-либо могли бы жить люди. Эта технология также может помочь в нашем давнем стремлении выяснить, одни ли мы в нашей солнечной системе.









