Ну чего, погнали ребята. Процесс идет на самом-то деле ;) Сначала времени не было, а потом все никак материал не собрать было.
Итак, кто помнит из предыдущего поста у меня были некоторые проблемы с "тараканом" из реле, который должен был реверсировать ток механически. Не вопрос, бля! Электроника.
Не обнаружив у себя нормальных pnp-транзисторов, я таки сгоняла до Чип-и-Дейлип и купила за оверпрайс мои любимые ss8550. А вместе с ними и оптроны, и npn, потому что ковырять их из мышей, конечно бюджетно и круто, но я потом бы в этой лапше запуталась. К слову, лапша будет дальше все-таки.
Итак: производим усовершенствование мотора. Чтобы было пострашнее покажу для начала опытный образец:
Таким можно пугать непослушных детей. Кто внимательный, заметит там трупы сожженных оптронов. Я у мамы гений, и решила проверить мост подрубив их без сопротивления.
А теперь объясняю. Суть H-brige как раз в том, что он буквой "H"... хуево объясняю. Вот схема:
Кстати, отметила кое-что интересное. Мотор - это таки катушка. Катушка - это индуктивность, а индуктивность - это пиздец, по причине накопления заряда в виде магнитного поля. Любая система не может моментально... бла-бла-бла... гистерезис...
В общем, никого не слушайте, когда вам советуют "избавиться от помех" при помощи конденсатора на двигателе. Ниже яркая иллюстрация почему:
В общем, центральная фишка данной схемы в том, что пока транзисторы управления(на схеме с 470ом на базе), в моем случае, оптроны, в закрытом состоянии, ток течет по шунту, мимо мотора. Я до сих пор не знаю какого хуя у меня не возникает коротыша, но вроде все фурычит. На будущее, лучше бы читателю поставить токоограничивающие резисторы между землей и источником.
Как только мы засветим наш оптрон, через него потечет ток(хуй его знает, сами считайте свои 12/10K) который так же окажется на базах связки pnp-npn, и один из них закроется, второй откроется. Ток больше не может течь прямо, и он попрет через мотор буквой Z в этом H мосте.
Для зеркального подключения все так же справедливо. Таким образом выходит, что у нас есть +Vпит, земля питания, земля цифры, и два бита. ЗА-ШИ-БИСЬ.
Мотора вообще надо в схеме четыре, соответственно выходит четыре прямо, четыре реверс.
DB25 нас выручит, спасибо параллельному порту за наше счастливое детство. Даже никаких драйверов и микроконтроллеров.
Как эта дурь собирается? Сначала гнем красиво эмиттеры силовых транзисторов. Я не случайно выбрала ss8050 и его товарища, потому что у меня синдром утёнка, они во всех игрушках были в 90е они способны выдерживать ток до ампера и стоят как дерьмо. Коэффициент усиления у них тоже жирнее всяких КТ, целых 120. Идеальные они, короче для такой фигни.
Это я не жадная. Мосфетов у меня целая коробка. Просто их тупо ставить на одноваттный мотор.
Попутно неплохо бы замотать мотор синенькой изолентой. Впервые, наверное, по назначению :)
Пары монтируются на клеммы мотору, разводить платы - это не про нас. Но важная деталь, pnp должен оказаться СНАРУЖИ, а не по центру. А то наебетесь и напляшетесь.
Та-а-ак, пока выглядит не страшно. Теперь надо соединить базы с сопротивлнием, а перед сопротивлением прикинуть коллекторы npn. Это будет вход питания
Ну и подключаем оптроны. Вот, ничего страшного совсем. Осталось эмиттеры только на землю запаять. Лапша в итоге легкопонимаема... а теперь зальем это все клеем нахер.
Уровень обслуживаемости снижается до планки "IMPOSSIBRU!"
Зато ничего не замкнет. Клей снизу эпоксидный, сверху полистирол в растворителе. Я заготовила аж джва литра на прошлой неделе, скоро покажу зачем.
Теперь время станины. Я тут разжилась пымаешь...
Все в сучках и кривые, 80 рубликов за шутку. Нет, тут одна штука. Я просто еще не ебобо идти домой с двухметровым бревном. Так же я купила шпильку М5 длиной в метр. Ну и начинаем строить станину.
Я так подозреваю, меня сейчас просто проклянутЪ cnc-мейкеры, потому что ниже будут нарочно нарушены все правила здравого смысла. Собственно, разрушение здравого смысла началось уже со строительной шпильки. Не надо так, у нее резьба дерьмо.
Четкого чертежа у меня не было даже в голове поэтому так тяп-ляп... вот!
Надо заметить, что доски такие кривые, что ни в пизду, ни в Красную Армию. Уголки только усиленные хорошие, а без усиления они даже не близко к 90 градусам.
Чтобы установить усиленный уголок на X-ось(Или Y, я хз, мы ж не прогали еще) рисуем там ЖОПУ
Во! Теперь то что надо. Ось готова.
Но перпендикулярная ось будет тяжелая, поэтому ей надо на что-то опираться. Делаем вот так: крепим параллельно ей еще одну такую брусину, а к ней прикручиваем профильный уголок. Вряд ли вы такие же жлобы как я, чтобы выковыривать рамы из LCD-матриц... так что уголок.
Задумка заключается в том, что вторая ось(нижняя) будет двигаться по этому уголку, катясь на подшипнике, под собственным весом. Зачем игровому автомату жесткость?
Во, я умная. Осталось только сделать гайку на ходовой винт. Тут у меня фокус в фотике пропал. Видимо ему уже стыдно документировать тот пиздец, которым я занимаюсь. Как вторая ось держится на ходовом винте первой, я думаю все поняли... Клеечек родненький. Эпоксидный. С вермикулитом замешанный, чтобы подешевле. Песок у меня отсырел, а тут вермик...
Я знаю, что начала с "не рекомендую повторять", но если кто-то таки будет повторять, напомню, что синяя изолента накручена прямо по шпильке только снаружи. Внутри она накручена на обрезочки стеклобумажки, чтобы шпильку после высыхания был хоть какой-то шанс выкрутить. У меня эту-то заклинило так что пришлось моим любимым ключом на 35 выдирать, хотя бобинки в момент фиксации прокручивались...
Короче, я в этот раз не плотник, да и не очень-то хотелось :)
На днях постараюсь добавить выпуск по программированию всей этой чертовщины. Нет ничего лучше, чем смазывать ходовые винты при помощи компьютера.
ЗЫ:
В баянометре макароны. Кажется, это знак...
ЗЫЫ:
Намерено добавляю теги #CNC, пусть ребята поржут... или порыдают. Минусов не боюсь, тончайший троллинг того стоит.