Классическое уголовное право знает 2 формы вины - умысел и неосторожность.
Преступная неосторожность бывает двух видов - преступное легкомыслие и преступная небрежность.
При легкомыслии человек ЗНАЕТ о возможных последствиях своих действий, но безо всяких оснований, легкомысленно рассчитывает их предотвратить.
Например, отец подбрасывает ребенка над каменистой осыпью, подкидывая в воздух и ловя на руки. В какой-то момент не смог поймать, ребенок упал и получил тяжкий вред здоровью.
Это пример из реального уголовного дела, которое возвращали для пересоставления обвинительного заключения, т.к. форма вины была расписана неверно.
Здесь мы видим классическое легкомыслие - отец точно знал что в случае падения ребенок пострадает, но легкомысленно рассчитывал этого падения недопустить.
При небрежности человек НЕ ОСОЗНАЕТ возможные последствия, но при необходимой внимательности и предусмотрительности ДОЛЖЕН БЫЛ и МОГ их осознавать.
Опять пример из уголовного дела - рабочий придя на объект попытался включить свет в помещении, но электричество было отключено. Тогда рабочий прошел в щитовую и игнорируя табличку "не включать, ведутся работы" включил вводной рубильник. В результате электромонтер получил удар током и упал со стремянки, получив тяжкий вред здоровью.
Рабочий не осознавал к чему приведут его действия но имел возможность и должен был подумать о возможных последствиях.
От неосторожной формы вины следует отличать неопределенный умысел и невиновное причинение вреда.
Пример неопределенного умысла можете посмотреть здесь - Житель Читы выстрелил в дверь соседей и случайно убил 9-летнюю девочку
Человек стреляя через дверь не знает результатов своих действий. Но он точно осознает, что у него в руках оружие и что попадание пули этого оружия может вызвать любые последствия, вплоть до смертельных. В случае с неопределенным умыслом квалификация действий стрелка будет зависеть от результатов выстрела. Может быть вообще ничего (только хулиганские действия), а может быть и убийство, как в приведенном примере. Все зависит от того, попадет ли пуля в человека и какие будут последствия. Но в любом случае действия стрелка были умышленными, просто умысел не был направлен на конкретный объект, поэтому такая редкая форма вины называется неопределенным умыслом.
Ну и последний пример - невиновное причинение вреда или казус. От неосторожности отличается тем, что человек НЕ ОСОЗНАЕТ возможных последствий и НЕ МОЖЕТ И НЕ ДОЛЖЕН их осознавать при имеющихся обстоятельствах.
Например водитель управляет автомобилем не превышая скорости и едет по автомагистрали с подземными переходами и ограждением, исключающим возможность появления пешеходов на проезжей части. Пешеход неожиданно выпрыгивает на дорогу и пытается перебежать перед колесами автомобиля, погибает, но в отношении водителя уголовное дело не возбуждается, потому что при таких обстоятельствах он НЕ МОГ И НЕ ДОЛЖЕН БЫЛ предполагать наличие пешехода в этом месте.