Впервые на Южном заводе тяжелого станкостроения (ЮЗТС) изготовлено оборудование, оснащенное системой числового программного управления (ЧПУ) с подтвержденным статусом российского производителя.

ЧПУ был закуплен у профильного предприятия "Мехатроника" из г. Иваново. Но отечественная электроника — не единственная особенность произведенного оборудования. Для выполнения требований заказчика на ЮЗТС внесли ряд изменений в конструкцию своей серийной линии и переработали базовые детали. В итоге станок стал крупнее и диаметр устанавливаемой заготовки увеличился до двух метров. Станок также оснащён передовым набором опций — специальной шестикулачковой планшайбой, автоматической системой измерения инструмента и детали, угловой фрезерной головкой, системой подачи смазочно-охлаждающей жидкости через центр осевого инструмента.

Оборудование изготовлено по заказу Прибалтийского судостроительного завода «Янтарь», на котором сейчас проводится техническое перевооружение.

В настоящий момент в производстве находятся ещё четыре аналогичные машины. В том числе второй карусельный центр для крупнейшего предприятия авиационного и космического двигателестроения ПАО «ОДК-Кузнецов», первый станок был отгружен в сентябре текущего года. В настоящий момент ведётся механическая обработка основных базовых узлов станка. На видео представлена обработка планшайбы обрабатывающего центра серии «А» на токарно-фрезерно-расточном центре серии «V» Gantry Machine, см. ниже

ЮЗТС был основан пять лет назад на базе легендарного завода им. Седина и является правообладателем его товарного знака. Сейчас в производстве находится более 20 тяжёлых станков и обрабатывающих центров. Продукция завода востребована во многих отраслях промышленности, включая энергомашиностроение, атомное машиностроение, авиастроение и металлургию. Предприятие сотрудничает с заказчиками как на российском рынке, так и за рубежом.

Эта история о том, как я строил мобильного робота платформу и о дальнейшей судьбе моего «NanoBot-a»…

Все началось в далеком 2008 году, тогда я был молод наивен и глуп, занимался робототехникой и вообще различной мехатроникой. Идея постройки большой тележки поселилась в моей буйной голове намного раньше, и вот после долгого вынашивания плана изготовления я начал строительство сего чуда детской мысли.

И родил я вот такой прототип:

Рама из профильной трубы квадратного сечения 25х25мм. А её габаритные размеры 500х500х300 мм. Ну да, мыслил я тогда масштабно… Двигать эту штуку должны были два мотор-редуктора от стеклоочистителя автомобиля УАЗ, ведущие колеса от маленького детского велосипеда, а спереди стояли два флюгерных колеса. И строился этот гигант в квартире.

В виду того, что планы по алгоритмам поведения были «наполеоновские», на борту робота должен был стоять полноценный компьютер, на mini-ITX денег не было, и я нашел обыкновенный PC на маме ATX. Все это вкарячил во внутрь и до кучи еще два гелиевых аккумулятора, обшил все трехмиллиметровым орг. стеклом и в общем и целом штуковина получилась отчасти хоть и красивая, но уж очень большая и тяжелая. Привести в движение у меня ее так и не получилось, так как с электроникой возникли сложности, да и проект я периодически то забрасывал, то вновь начинал заниматься…

В конце концов, я осознал, что данная конструкция сильно громоздка, и так как главная идея все еще оставалась в голове — то было решено начать все заново…

Почти через год я начал конструирование. Тогда я как раз интересовался САПР и пытался самостоятельно их изучать, в итоге сделал чертежи сначала в AutoCAD а уже чуть позже перевел их в 3D ( когда начал изучать КОМПАС 3D). Чертежи и модель выложу в свободный доступ, мало ли кому пригодится или будет интересно.

Чертежи я отдал на один знакомый завод, там мне за пару бутылок водки изготовили раму (Россия – за что и дорога). По габаритам она была уже меньше предыдущей 300х300х200, и изготавливалась из двадцатого уголка. Дополнительно были вырезаны ЧПУ лазером пластины для крепления двигателей и контейнер под укладку двух 12 вольтовых аккумуляторов.

Так как все это делалось достаточно долго, рама успела заржаветь, в последствии, я отдал ее на порошковую покраску. К двигателям напрямую через дополнительные полуоси, установленные в шарикоподшипниках, крепились колеса диаметром 125мм. Спереди установил одно маленькое флюгерное колесо. Обшить раму решил железом, тогда это казалось более технологичным, чем вырезать из орг. стекла, так как я знал контору где резали сталь на ЧПУ, да и покрасить потом можно было бы в любой цвет…

С рамой вроде все понятно, перейдем к электронике. Управлять роботом планировалось удаленно с PC, и на борту робота тоже планировал поставить что-то из мелких компов. К тому времени я уже умудрился подрезать у родственника старенький нетбук ASUS, по размерам он идеально вписывался в верхнюю часть робота над аккумуляторами. Но для управления роботом одного нетбука недостаточно, для этого потребовалось купить еще три платы от «Open Robotics», плата на основе микроконтроллера AVR для управления и сбора данных OR-AVR-M128-DS, плата для связи с нетбуком OR-USB-UART и силовая плата драйвер OR-MD2-10A-12V-X, сейчас бы я конечно сделал все на ардуино, но тогда это было не настолько популярно, да и эти модули были разработаны специально для роботов-тележек. К управляющей плате планировалось подключить несколько датчиков дальномеров, пару энкодеров, планировал управлять несколькими сервомашинками для изменения угла сканирования дальномеров. Хотел сделать дальномер на основе лазерной указки и видео камеры. Но до этого так и не дошло, все ограничилось подключением электроники и написанием простенькой программки для управления. Управлял удалённо используя программу TeamViewer. В моей программке было простое соединение с портом, окно приема передачи данных, строка ввода скорости (ШИМ в процентах), и несколько кнопок направления движения.

В итоге из-за непоняток с электроникой проект остался без должного внимания, занимался им раз в крайне редко. Со временем понял, что разработку жалко выкидывать или убирать в гараж. Решил продать за символическую стоимость. Подумал, что наверное есть люди которым это тоже интересно, которые лучше владеют электроникой и программированием, может кто то занимается отработкой каких то алгоритмов поведения/ движения, ну или кому-то просто нужна рекламная платформа в выставочный павильон или магазин (ноги конечно он поломать мог).

Продал целиком вместе с электроникой, аккумулятором, нетбуком, дальномерами, сервами (прямоугольные вырезы с двумя отверстиями в нижней и верхней круглой крышке под сервы MG996r), дисплеем 16х2, и парой светодиодных матриц (квадратные вырезы в листе передней облицовки как раз под них).

Как я понял, человек купивший мою платформу робота, дал ей вторую жизнь.Я был рад, что эта железяка будет жить. Это было в 2016 году, и путешествие началось из славного города Иваново, в город-герой Тулу.

Однако буквально недавно со мной связался третий хозяин и сообщил, что теперь платформа у него (Калининградская область). Видимо у первого покупателя что-то пошло не так… Связавшийся со мной человек меня не разочаровал, но платформу ему передали без некоторых сопутствующих компонентов, ну а в остальном вроде все цело, ха не мудрено, так как обшивка робота сделана из металла 1,5 мм толщины, ему в пору в боях роботов участвовать…

Робот получил некоторый апгрейд, и вот что написал про это новый обладатель:

«Приехала ко мне платформа. Путем некоторых манипуляций был поставлен 10 Ач 12В аккумулятор, добавлен роутер TL-MR3020 с кастомной прошивкой OpenRobotisc, вебка Логитек С270 на кронтейней с сервой, микрохаб на 4 порта и конвертер DC-DC для питания роутера. Потом все это было прикручено стяжками, изолентой и прочими подручными средствами. „Он ОЖИЛ!(с) Робоцип“ Адская железная 18 кг дура мечущаяся по маленькой комнате как ошпаренная и способная в лучшем случае сбить с ног, а в худшем переломать ноги… Надо менять колеса на нормальные, менять опорное колесо, нормально закреплять электронику и окультуривать провода. И после всех доделок и доработок этот чудо-ящик сможет гонять по двору пугая кошку и соседа-алкаша. А если поставить китайский манипулятор на 6 сервах — то и лапать предметы можно дистанционно.».

А это уже из самого свежего, последние новости:

Вот такая вот история получилась о моем малыше, надеюсь, что новый владелец не забросит робота, и он еще долго будет жить (и владелец, и робот). В противном случае участь платформы быть закопанной под яблоней для насыщения грунта железом. Это, конечно, определенная польза для яблони, но не прямое предназначение созданного робота.

Что касается названия «NanoBot», то все достаточно просто. Наверное многие помнят огромное количество рекламы (по зомбо-ящику), в которой присутствовала настолько популярная приставка «нано», что и я решил добавить эту приставку в название своего робота, тем более она в полной мере охарактеризовывала его физические параметры.

Привет всем пикабушникам и пикабушницам!

Я хочу сегодня рассказать вам о своей специальности - мехатроник.

Для начала расскажу о ней как об отрасли науки и техники (как это подразумевают ученые умы).

Мехатро́ника — это область науки и техники, основанная на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых механизмов, машин и систем с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.
Википедия

То есть, мехатроника - наука о создании любого современного мало-мальски сложного устройства целиком, от лица до потрохов.

Мехатроник - специальность для тех, кто со школы понял, что любит заниматься техникой, но не знает, что это такое эта ваша техника в полной мере.

Исторически профессия мехатроника была придумана в Японии и подразумевала курацию специалистов в каждой из областей знаний и налаживание контакта между ними, то есть, руководство группой узких специалистов, но в России, ввиду нераспростаненности профессии, все несколько иначе и ниже я опишу процесс и некоторые особенности обучения.

По окончании университета ограничения по профессиональному признаку менее строгие, чем после окончания узкоспециализированного направления. Но придется некоторое время доучиться на рабочем месте, чему и учат в университете.

Дальше расписаны впечатления и особенности учебного процесса юного мехатроника, испытанные мной на собственном опыте более подробно.

Большинство современных устройств (от телевизионного пульта до многотонных грузовых самолетов) содержат в себе компоненты, которые также не являются элементарными. Возьмем, к примеру, смартфон. Данное устройство является мехатронным (технологически сложным и раскладываемым на более технологически простые компоненты) и содержит в себе ряд компонентов:

1. Механической природы (корпус)

2. Электрической природы (элементы питания)

3. Электронику

4. Компьютерные компоненты (софт)

Каждая из перечисленных категорий не является элементарной. То есть, для производства каждой из них необходимы специфичные знания. В теории, мехатроник должен обладать всеми знаниями для полного понимания принципов работы от самых элементарных до узкоспециализированных.

На практике же, ввиду ограниченности времени обучения удается вложить в головы студентов умение выбирать источники и подходящую информацию из них в кратчайшие сроки, а также некоторый набор технических знаний.

Специальность эта является достаточно молодой как в мире, так и в РФ, поэтому устоявшихся программ обучения пока не разработано. И это дает интересный бонус к знаниям новоиспеченного специалиста, а именно уклон знаний в сторону кафедры, на базе которой была организована специальность.

Простой пример. Обучаясь на кафедре, в основе которой была Автоматика, я получил хорошие знания по теоретической механике, теории автоматического управления, физике и программированию (микроконтроллеры, десктоп и чпу), а продолжив обучение на той же специальности, но на кафедре, во главе которой стояли Приводчики, дополнил знания электротехникой и немножко сопроматом.

Таким образом, набор знаний, получаемых студентом, варьируется от универа к универу. Также варьируется обучение в зависимости от обеспеченности кафедры обучающими материалами (стенды) и связями (возможности практики). Но это общая закономерность для любой специальности вообще. Однако, касательно мехатроники, это закладывает некое профессиональное направление студента через преподавателей, которые приводят примеры из своей практики и опыта. Я получил такие знания о машиностроении и металлургии.

Кроме общих сведений, необходимых для вышеозначенных сфер деятельности, я проходил также и курс по более новым технологиям. Например, генетические алгоритмы, нейросети, нечеткие регуляторы. Таким образом, наряду с устоявшимися технологиями студент получает и знания из современных областей, что позволяет расширить техническую грамотность.

По итогам, из универа выходят имеющие обширные, но не глубокие знания техники специалисты, которые умеют адаптироваться к работе, на которую их примут ввиду умения впихивать в голову достаточно большие объемы информации.

P.S. Сам я сейчас работаю программистом в энергетике и ни к машиностроению, ни к металлургии не имею прямого отношения. Я описал свое собственное впечатление и отношение к этой специальности и был бы рад услышать мнение других специалистов.

Если есть какие-либо вопросы и уточнения, добро пожаловать в комментарии.

Спасибо тем, кто потратил время на эту простыню)