Шипы на колесах = холодное оружие?
Последние пол года всё чаще стал встречать автомобили, в основном грузовые, которые устанавливают на болты передних колёс шипы.
Интересно, как это вяжется с безопасностью на дорогах и можно ли приравнять повреждения от них, к использованию холодного оружия? 🤔
И другая ситуация, при разгрузке или просто отстое машины на стоянке, в данное колесо может влететь ребенок, а может и велосипедист, и самокатчик. Десяток пик по десять сантиметров - я думаю, что итог понятен и предсказуем.
Что по этому поводу думает юридическая практика? У меня ответов нет.... 😔
NASA и все ли я делаю законно ?1
Суть какова... Узрел на просторах интернета, что Наса придумало конкурс для изобретателей... колес. Им Колеса нужны, для работы на лунных миссиях. И даже назвал их красиво.
Самое крутой момент - все это происходит без электричества и управления !!! Просто физика + умные материалы. Никаких "Ой, сдох мотор!! вызывайте эвакуатор..."
TOAS-Lite — это колесо, которое само меняет форму под поверхность, но без единого мотора и датчика. Да, вы правильно поняли — ПАССИВНАЯ АДАПТАЦИЯ.
-На твердой поверхности (скалы, лава): лепестки прижаты к колесу → минимум сопротивление качению.
-В реголите (лунная "пыль"): лепестки встают вертикально → как лопатки, чтобы не проваливаться.
-Пыль? Не, не слышал: EDS-щит при 0.5 Вт (это как часы в вашем телефоне) отталкивает пыль.
Дак вот, а не забанят ли меня на территории РФ, если эти колса победят?!)
Моя работа.
https://disk.yandex.ru/i/BEHXzgNe-v4eYg
Три слоя колеса
Внешний слой (1,2 мм): Специальный сплав Ti-25Ni-10W, который при сжатии расширяется в стороны (ауксетик). Это помогает лучше цепляться за поверхность.
Средний слой (3,0 мм): Сплав NiTiNOL 55 с "памятью формы". Если колесо деформируется, этот слой сам возвращает форму.
Внутренний слой (5,0 мм): Легкая решетка из титана Ti-6Al-4V, напечатанная на 3D-принтере. Это снижает массу без потери прочности.
Адаптивные лепестки
Самая интересная часть - 24 гибких лепестка по окружности колеса. Они сделаны из специальной пены с отрицательным коэффициентом Пуассона. Это звучит сложно, но работает просто:
На твердой поверхности лепестки лежат почти плоско (угол 5°), чтобы уменьшить сопротивление при движении.
В рыхлом грунте лепестки автоматически становятся вертикально (угол 80°), чтобы лучше цепляться.
Я не физик, но умею считать. Вот основные расчеты, которые показывают, что моя идея может работать.Расчет массы
|Плотность| - (кг/м³). |Объем| - (м³) |Масса| - (кг)Слой
Внешний: 8200(кг/м³); 0,00042(м³); 3,44(кг).
Средний: 6450(кг/м³); 0,00038(м³) 2,45(кг).
Внутренний: 4430(кг/м³); 0,00051(м³) 2,26(кг).
Всего: 8,15(кг)
После топологической оптимизации (сделал внутренний слой решеткой): 3,0 кгЭто на 63% легче, чем сплошная конструкция, и даже легче, чем колеса VIPER (3,5 кг), хотя мои колеса больше по размеру.
Расчет прочности.Максимальная нагрузка: 150 кг × 1,62 м/с² (лунная гравитация) = 243 Н
Максимальное напряжение: 320 МПа
Допустимое напряжение по стандартам NASA: 900 МПа
То есть запас прочности: 900 / 320 = 2,8 раза
Это больше, чем требуется (минимум 1,5-2 раза для космических аппаратов).
Луна - экстремальное место: от -180°C до +130°C. Я проверил, как будет вести себя конструкция при таких перепадах.Разница температур: 310 К Коэффициент теплового расширения титана: 8,6 × 10⁻⁶ Коэффициент теплового расширения NiTi: 10,5 × 10⁻⁶
Максимальная деформация: 1,2 мм
Это в пределах допустимого (менее 0,5% от диаметра колеса).
Я понимаю, что моя идея требует проверки профессионалами. Вот что, по моему мнению, нужно проверить в первую очередь:Работоспособность лепестков в вакууме: Будут ли они так же легко менять форму без воздуха?
Долговечность NiTiNOL при температурных циклах: Выдержит ли сплав с памятью формы 100+ циклов от -180°C до +130°C?
Эффективность EDS на лунной пыли: Будет ли электрическое поле так же эффективно отталкивать пыль, как я рассчитал?
Влияние радиации: Как космическая радиация повлияет на материалы и электронику?
Я не претендую на то, что моя идея идеальна. Но мне кажется, что основные принципы рабочие, и это достойно того, чтобы профессионалы взглянули на нее серьезно.
Метко прикатилось
Мой telegram-канал Epic Fail пранки, фейлы и просто забавные видео