Учимся управлять квадрокоптером быстро, безопасно и бюджетно
Привет дорогие друзья-пикабушники!
Раз уж пост про выбор своего первого дрона (квадрокоптера) так сильно всем понравился, то решил продолжить писать гайды про то, как быстрее всего научиться летать на таких аппаратах.
С недавних пор я сменил род деятельности и после экспедиций к полюсам нашей планеты устроился работать в компании Геоскан (geoscan.aero). Здесь создаются серьёзные беспилотники разных видов, разрабатывается софт для пространственной обработки данных и выполняются проекты по всему миру. В данный момент у нас в стране начинает формироваться методика обучения специалистов беспилотной авиации. Данная специальность будет широко востребована в будущем, да и уже нормальных операторов БЛА не хватает. И я, как преподаватель вуза и аспирант, решил исследовать данный вопрос и выработал наиболее эффективные способы обучения управлению дроном. Мои уроки могут быть не абсолютно эффективны, но все они построены на опыте, в том числе и моём опыте обучения студентов.
Гайды будут представлены в двух видах - текстовый формат и видео, так как каждому нравится свой тип контента. Ну и не все могут любят смотреть длинные видео.
Видео:
Ок, закончили с вступлением, продолжаем. В прошлом гайде я рассказал про выбор своего первого дрона мультироторного типа. И если вы никогда до этого не летали, и послушались моего совета, то вы уже ждёте свой дрон-игрушку, а может и уже получили.
Если гайд не читали, то советую вам ознакомиться с ним по ссылке: http://pikabu.ru/story/kratkiy_gayd_po_vyiboru_kvadrokoptera...
Хорошие среднего размера дроны для новичка - это Syma X5 и JJRC H31, но для таких квадрокоптеров нужно много пространства и лучше летать на улице. Если же у вас часто плохая погода (привет северянам!), то можно учиться на комнатном дроне, тут хороший выбор - Eachine E010 или Eachine E012. Все данные модели стоят около 1000-1500 р., но весьма крепки и интересны новичку. Маленькая и лёгкая игрушка практически не опасна, но всё равно будте предельно аккуратны и первое, что вам стоит запомнить это правила безопасного управления любым дроном:
Аккуратность и внимательность - вот отличные качества оператора беспилотного аппарата (даже маленького). Дрон мультироторного типа имеет множество режимов полёта и управления, он может управляться со стороны визуально (Line Of Sight/«линия взгляда» - LOS), и от первого лица (First Person View - FPV). Первое, что нам нужно освоить - это «классический» режим управления со стороны (LOS) в режиме стабилизации (Stabilize mode/Режим стабилизации). В данном режиме квадрокоптер будет автоматически стабилизироваться в горизонтальной плоскости, но не будет удерживать высоту, позицию или направление. Это будет базой и основой для дальнейшего обучения.
Теперь вам нужно найти место для тренировок. Если вы взяли дрон больше 100-120 размера (это расстояние в миллиметрах между моторами по диагонали), то следует учиться летать на улице. Меленькие дроны с защитой пропеллеров лучше летают дома, поэтому тут тоже есть широкие возможности для построения учебного поля.
На улице отлично подойдут футбольные или хоккейные площадки, а также корты и небольшие стадионы. Главное, чтобы на них не находились люди. Удобную площадку я легко отыскал в соседнем дворе.
Советую вам обозначить квадрат размером 10 на 10 шагов где-нибудь в центре площадки. Я использовал для этого трубки из сантехнического магазина и яркую ленту, но вы можете сделать проще. Например можно купить одноразовые тарелочки из картона, или просто вырезать из картонных коробок уголки. Главное, чтобы их было хорошо видно и не сдувало ветром.
Теперь немного об управлении мультикоптером. Пульт управления или радиопередатчик обычно имеет 2 стика и несколько кнопок и тумблеров. Для того, чтобы понять что есть что рекомендую изучить инструкцию. Для примера взят дрон SYMA X5, он дешевый, однако для новичка очень неплох. Вот обычная схема управления квадрокоптером-игрушкой (может не совпадать с вашей схемой управления - обязательно читайте инструкцию!):
Стики дрона можно отклонять разными способами, но наиболее эффективными считаются «щипком» или «большими пальцами». Попробуйте оба и решите, что вам больше по душе. Почти все, кто играл на геймпадах игровых приставок предпочитают использовать пальцы. Споры о том, что эффективнее продолжаются и по сей день…
Устанавливаем дрон на точке старта задней частью к себе, включаем. Теперь медленно поднимаем стик газа до того момента, пока дрон не оторвётся от земли буквально на 5 -10 сантиметров. На такой высоте образуется воздушная подушка, и дрон висит стабильно из-за близкой поверхности земли.
Теперь попробуем плавно, используя только правый стик, передвинуть дрон к следующему углу. Когда вы отклоняете стик, то квадрокоптер отклоняется и начинает скользить в соответствующую сторону. Если дрон цепляет землю можете немного добавить газу, но не перестарайтесь. Пробуйте не отрывать ваши пальцы от стиков управления. Не вращайте коптер вокруг вертикальной оси, чтобы не путаться пока у вас мало опыта.
Если вы запутались в управлении, закрутили квадрокоптер вокруг вертикальной оси, набрали слишком большую высоту, или покинули ваш квадрат, то просто выключите газ (отклонив стик газа вниз) и дрон упадёт. Ничего страшного - эти игрушки достаточно крепкие и выдерживают множество падений. Также поступайте при зацеплении за что-то и перевороте квадрокоптера или когда он путается в траве/кустах, задевает объекты. Просто сбросьте газ до 0! Не надо молотить винтами по земле или чему-то ещё, так простые коллекторные моторы у игрушки прослужат дольше.
Пробуйте двигаться от угла к углу, пока у вас не получится стабильно летать весь квадрат. Дальше вы можете пробовать немного увеличить высоту и контролировать уже и газ, и наклоны. Но не поднимайтесь выше двух метров.
Теперь можно повернуть дрон вокруг вертикальной оси, в таком случае управлять становится труднее, так как нужно обязательно давать команды управления относительно положения нашего летательного аппарата. Попробуйте освоить квадрат в других положениях квадрокоптера. Например передней частью к вам.
И вот вы уже отлично двигаетесь по периметру квадрата в любом направлении! Теперь можете или ещё увеличивать высоту, или пытаться летать определённые геометрические фигуры внутри квадрата, например восьмёрки и круги. Да и квадрат вам уже будет не нужен =)
Зачем же нужен квадрат, если можно просто летать на площадке? Ну он несколько дисциплинирует. Я наблюдал множество картин, когда новичок сразу набирает большую высоту, считая, что он-то над полем. А потом дрон теряет связь или его уносит ветром неизвестно куда. А если летать по самым границам площадки, то часто цепляются ветки, ограждения и прочее, особенно если опыта управления мало. Квадрат - это небольшой объект в середине площадки и если при вылете за его пределы всегда садить или ронять коптер, то вы сэкономите много времени и средств. Если вы летаете дома - просто обозначайте квадрат в середине комнаты.
Для первого урока этого достаточно, в следующем уроке я расскажу про первые шаги при освоении полёта в режиме FPV, а также расскажу про бюджетную сборку квадрокоптера, которая научит вас летать.
Ориентировочная цена такой бюджетной сборки будет:
~1000 р. - Коллекторный дрон 250 размера
~1000 р. - FPV камера
~2500 р. - FPV шлем
За ~4500 р. вы получаете неплохой дрон с шлемом для развлечений и обучения.
Ждите дальнейших публикаций. Спасибо за прочтение. Жду ваших комментариев!
P.S. Из-за того, что некоторые пользователи выразили своё недовольство тем, что я выкладываю ссылки на товары, якобы это реклама, я не буду выкладывать ссылки в постах. Да, администрация ресурса мне ничего не предъявляла и не осуждала, но я слушаю не только администрацию, но и вас, дорогие пользователи. Поэтому всем кто ищет ссылки рекомендую их искать под видео или под моими прошлыми постами. Да простит меня лига лени.
Краткий гайд по выбору квадрокоптера с нуля.
Всем доброго пятничного утра! В последнее время меня завалили вопросами о дронах, особенно касательно первой покупки. Да и тут постоянно в комментариях спрашивают. Поэтому чтобы ответить всем и сразу запилил такую инфографику (прошу не судить строго - я инженер, а не дизайнер). Данная схема сделана исходя из моего личного опыта и не претендует на абсолютную истину.
Все ссылки под постом, если надо. Алексу привет от Валентина! XD
Для новичка (рекомендую если совсем нет опыта, и мало $$$):
EACHINE E010: https://www.banggood.com/Eachine-E010-Mini-2_4G-4CH-6-Axis-H...
Syma X5: https://www.banggood.com/Syma-X5C-Explorers-RC-Quadcopter-Wi...
JJRC H31: https://www.banggood.com/JJRC-H31-Waterproof-Headless-Mode-O...
Новинка. НЕ ПРОВЕРЕН МНОЙ! Eachine E012: https://www.banggood.com/Eachine-E012-Mini-2_4G-4CH-6-Axis-H...
FPV/Управление:
Передатчики радиоуправления (ака Пульты):
Taranis Q X7: https://www.banggood.com/FrSky-ACCST-Taranis-Q-X7-2_4GHz-16C...
Flysky FS-i6 c приёмником: https://www.banggood.com/FlySky-FS-i6-2_4G-6CH-AFHDS-RC-Tran...
Flysky FS-i6 без приёмника: https://www.banggood.com/FlySky-i6-FS-i6-2_4G-6CH-AFHDS-RC-T...
Taranis X9D Plus без приёмника: https://www.banggood.com/Original-FrSky-2_4G-16CH-ACCST-Tara...
Taranis X9D Plus с X8R: https://www.banggood.com/FrSky-ACCST-Taranis-X9D-PLUS-16CH-2...
FPV оборудование (First-person view//Вид от первого лица):
Eachine EV800: https://www.banggood.com/Eachine-EV800-5-Inches-800x480-FPV-...
Обновлённая версия EV800: https://www.banggood.com/Eachine-EV800D-5_8G-40CH-Diversity-...
Eachine VR007 Pro: https://www.banggood.com/Eachine-VR-007-Pro-VR007-5_8G-40CH-...
На фатшарки доминаторы ссылку не нашёл =(
Готовые наборы для развлечения в помещении:
Eachine dustX58: https://www.banggood.com/Eachine-dustX58-58mm-FPV-Racing-Dro...
Eachine E010S: https://www.banggood.com/Eachine-E010S-65mm-Micro-FPV-Raicng...
Готовые наборы для развлечения на улице:
Топовый Diatone Crusader GT2, комплект PNP: https://www.banggood.com/Diatone-Crusader-GT2-200-FPV-Racing...
Eachine Wizard X220 c пультом управления, RTF: https://www.banggood.com/Eachine-Wizard-X220-FPV-Racer-Blhel...
ОБНОВЛЕНИЕ Eachine Wizard X220 c пультом управления, RTF: https://www.banggood.com/Eachine-Wizard-X220S-FPV-Racer-Omni...
PNP (Plug and Play - комплект без аккумулятора, аппаратуры управления и FPV-очков)
RTF (Ready to Fly - комплект только без очков FPV "Готов к полёту")
Зарядные устройства:
Imax B6: https://www.banggood.com/Wholesale-IMAX-B6-Digital-RC-Lipo-N...
ISDT 300W 14A: https://www.banggood.com/ISDT-Q6-Plus-300W-14A-MINI-Pocket-B...
Ну и если кто гоночный хочет собрать, то вот комплект более менее актуальный:
Realacc X210 Pro, F4, 30A ESC, 2205/2600kv: https://www.banggood.com/Realacc-X210-PRO-3K-Frame-w-CC3D-RE...
ВНИМАНИЕ КОМПЛЕКТ БЕЗ КАМЕРЫ, ПЕРЕДАТЧИКА ВИДЕО И ПРИЁМНИКА Р/У!!!! Берите проверенный передатчик от Eachine, камеру HS1177 и приёмник своей аппы.
Если вы новичок и нифига не поняли, что тут ^^^ написано в описании к комплекту, то лучше для начала разобраться. Например неплохо посмотреть видео по сборке от моего друга AlexGyver, оно есть ниже. Тут тоже хороший комплект, но уже немного устарел. (Они быстро устаревают, бывает пока 30 дней ждёшь посылку уже выходит что-то новее)
Баянометр ругается на видео.
Я понимаю, что все тонкости данной темы не охватить одним постом, даже длиннопостом. Поэтому буду описывать и другие тонкости. Жду ваши рекомендации по дальнейшим темам и вопросы в комментариях.
Пост сделан специально для пикабу, пикабушников и пикабушниц. Удачи в поисках дрона!
Последствия взрывов в Балаклее с беспилотника. Это апокалипсис!
Опубликовано видео, запечатлевшее последствия пожара на складе боеприпасов в Балаклее Харьковской области.
На видеоролике можно увидеть постапокалиптический пейзаж, напоминающий декорации фантастического фильма. Строения разрушены до фундамента, а над выжженной землей до сих пор клубится дым.
Самое масштабное световое шоу из 1000 дронов
До недавнего времени рекорд принадлежал корпорации Intel, которая в 2016-м году запустила 500 беспилотников. Но в небо над городом Гуанчжоу взлетела тысяча дронов, с помощью которых сделали грандиозное световое шоу продолжительностью 15 минут. Кстати, все они управлялись с одного компьютера! Все дроны были одной модели — Ehang Ghost Drone 2.0.
Нереальное представление посвятили Фестивалю фонарей, завершающему празднование китайского Нового 4715 года. Каждый из дронов расположили на расстоянии полтора метра друг от друга, а общий размах беспилотников занял площадь в 280 метров. И они не просто хаотично летали – с помощью дронов на небе «нарисовали» петуха, карту Китая и иероглиф 福, который символизирует пожелание удачи.
Необычная реклама филармонии города Гамбург.
Переходим по ссылке, для изменения стиля полёта жмём пробел на клавиатуре или на экран, если зашли с мобильных устройств. Наглядно показано различие гоночного и съемочного дрона. Сделано круто! Просто ВАУ!
ВОТ ССЫЛКА (ВИДЕО НЕ ВСТРАИВАЕТСЯ):
https://countdown.elbphilharmonie.de/en/slowmotion/
Трейлер для ленивых (но по нему непонятно - лучше на сайт перейдите, потратьте пару минут):
P.S. Если интересно могу рассказать как собрать гоночный дрон, как научиться ТАК летать, как в видео, и т.д.
Дроны готовят торт :)
Шведский телекоммуникационный оператор Telia приготовил торт из готовых ингредиентов с помощью нескольких квадрокоптеров.
Компания TeliaSonera для съемок своей рекламы использовала квадрокоптеры, на которые были установлены самодельные механизмы, подходящие для разных этапов приготовления торта из готовых ингредиентов. В опубликованном ролике квадрокоптеры переносят коржи, наносят на них крем и ягоды, покрывают торт глазурью и конфетами. Кроме приготовления торта, дроны также участвуют в оформлении сцены: приносят воздушные шары, поджигают свечу-«фонтан» и стреляют из хлопушек.
Для того чтобы беспилотники могли выполнять дополнительные задачи, на них установили различные крепления и дополнительные приводы, позволяющие переносить и удерживать различные предметы, а также управлять дополнительными механизмами. Для покрытия торта конфетами, например, был сконструирован специальный стреляющий ими пистолет, а для нанесения ягод на коржи использовался специальный короб с открывающейся дверцей.
Полет на квадрокоптере над Москвой
Трубная и Цветной бульвар
Вид на Цветной бульвар с Садового кольца
Закат над гостиницей «Украина» и «Сити»
Мосты
Киевский вокзал