Современный электробагги своими руками с мощным мотором. Установка кресел, тормозной системы, селектора режима работы, системы охлаждения
Всем привет.
Кто пропустил тему про саму идею, создание рамы и установку мотора, высоковольтной батареи и подвески Современный электрический багги с мощным мотором часть 1
Установка колес, подключение электрики и модуля заряда PDM Nissan Leaf Современный самодельный электробагги с мощным BLDC мотором. Первый запуск и первый выезд часть 2
Последний наш пост был 3 недели назад. За это время мы шагнули далеко вперед.
Во первых, при первом выезде стало понятно, что полноценно тестировать багги у которого из торможения только система рекуперации, нельзя. Поэтому первое чем мы занялись - это тормозная система.
Сначала были установлены тормозные суппорта. Далее сделана разводка тормозных трубок и шлангов через блок АБС.
Интересно, что в автомобиле нет вакуумной системы, потому что нет двигателя внутреннего сгорания. Поэтому в качестве усилителя стоит не вакуумный усилитель тормозов, а электрический.
Блок АБС установлен, но пока через него просто транзитом проходит жидкость. В будущем нам предстоит установка датчиков АБС и отстройка режимов работы АБС.
При первом выезде мы на скорую руку написали программу управления электродвигателем. Суть заключалась в том, что при нажатии газа багги ехал вперед, а при нажатии тормоза включалась рекуперация на 10%. И при остановке багги вместо рекуперации начинал ехать в обратную сторону. Но мощности явно не хватало, да и ехать назад посредством торможения не правильно.
По сути нам было достаточно, чтобы в наш контроллер приходили сигналы на движение вперед, на движение назад и на блокировку двигателя в режиме паркинга. Сначала мы думали сделать это на тумблерах кнопочного типа. Но потом решили сделать максимально эстетично, использовав родной селектор переключения режимов. Японцы иногда чересчур серьезны. И для работы простого селектора у них был разработан большой блок управления к которому мы и подключились, а также наладили связь между ним и нашим контроллером.
В итоге у нас появился вот такой вот штатный селектор, который мы будем интегрировать в будущем в консоль.
Благодаря такому селектору у нас будет индикация режимов работы, подсветка, переключения режимов драйв/эконом. Эконом режим мы будем настраивать, в случае поездок неопытных водителей, чтобы максимальная мощность сильно ограничивались и человек мог привыкнуть к аппарату.
Кто смотрел видео с первым выездом, то видели, что вместо сидения у нас стоял ящик от инструментов. Это дело мы также поправили. Были установлены вот такие самодельные ковши.
Также во время пробной поездки у нас не был закреплен 12В бортовой аккумулятор. И это дело мы исправили. Установили площадку спереди.
При промежуточных выездах мы заметили, что через какое то время багги терял первоначальную мощность. На форумах некоторые люди катаются без системы охлаждения при этом в полной уверенности, что у них все в порядке. Сначала мы не понимали как это возможно. Но потом все стало ясно. В основном на Leaf катаются не гонщики и так как заряд батареи ограничен, то люди в основном передвигаются в плавном режиме. Мы же ездили "тапка в пол". У лифа существует ошибка P3252 Limits the maximum torque of traction motor to 50%. И выскакивает она при недостаточном охлаждении IGBT ключей. Поэтому далее мы установили систему охлаждения.
Помпа здесь также интересная. Не классическая механическая, а электрическая. Сейчас она просто гоняет антифриз на максимум, но в дальнейшем мы будем управлять помпой по ШИМ сигналу в зависимости от температуры антифриза в системе.
Впереди еще много работы, но мы с энтузиазмом готовы ей заниматься. Будем доделывать АБС, изготавливать приборную панель, делать визуализацию для панелей.
Кому интересно более подробная информация, то ее можно увидеть на нашем канале "Время инженеров" ниже.
Тарантас. Багги постапокалипсиса
От автора:
Представляю Вашему вниманию плод кропотливой работы. Машинка была спроектирована довольно давно, но никак не мог приступить к реализации, а тут карантин!!!! начал тянуть каркас ну и понеслось. В основном все детали - тянутый литник. Проволока по-минимуму, только там где необходимо или слишком сложная форма. Решетки изготовлены из москитной сетки и тюли. Защитные кожухи двигателя, трансмиссии, глушителя и рулевого управления сделал из деталей раздолбанного сотового телефона (на плате разделяли отсеки). Пулемет самодел, ствол пулемета от "звездинского" БТРа. Пулемет подвижный, но лента жесткая и работает как фиксатор. Двигатель и бак так же самоделка. Колеса от "звездинского" хаммера. Оказалось, что купить модель - это самый дешевый способ приобрести колеса. Подвеска почти рабочая получилась, сама собой. Аммортизаторы из пружин и гвоздиков (от алюминиевых клепок). Канистры, ящики, сумки от разных наборов, сумка "адидас" самоделка. Картонные коробки из бумаги. Бутылки МЕНГ. Пулеметная лента - смола, производителя история не сохранила, в работе не понравилась, хрупкая, жесткая, разрезать и склеить потом в нужную формацию очень трудно. Рюкзаки, тент, одеяло и скатки из салфеток и туалетной бумаги, в работе понравились :-). Фары и фонари, традиционно, блистеры от таблеток. Крюк лебедки из расплющенной проволоки. Окраска модели тамия, звезда, зип. Износ и сколы имитировал мылом, сначала серебрянка, потом мыло на места сколов, потом основной цвет. Самые большие проблемы возникали когда делал, что-то, что заранее не спроектировал и не имел чертежа. первый двигатель например не поместился и был уничтожен в бешенстве (почти 3 дня работы на смарку).
Современный самодельный электробагги с мощным BLDC мотором. Первый запуск и первый выезд
Всем привет.
Прошло около двух недель после нашего последнего поста, где мы рассказали о концепции нашей задумки и о первых этапах сборки. Кто пропустил и кому интересно, то можете почитать здесь: Современный электрический багги с мощным мотором
За эти 2 недели работы мы сильно продвинулись дальше в построении нашего ELVO eBuggy.
Первое, чем мы занялись, это поиск и покупка колес. Начали мониторить разные варианты. Мы точно не хотели литые диски, так как при ударных нагрузках они могли бы разлететься в самый неподходящий момент. Поэтому мониторили или усиленную штамповку, или крепкую ковку. Сразу хотелось бы отметить момент, что для нас построение электробагги - это хобби. У нас нет спортивных команд и спонсоров, поэтому наши бюджеты ограничены. Хотелось бы, конечно, Ковку на хороших шинах максис. Но и то, что Выбрали мы, также отнюдь не плохой вариант. Это усиленные немецкие диски Dotz Dakar, обутые во внедорожную резину Cordiant Offroad.
![Современный самодельный электробагги с мощным BLDC мотором. Первый запуск и первый выезд Рукоделие с процессом, Багги, Электродвигатель, Электротранспорт, Самоделки, Видео, Длиннопост, Гифка](https://cs13.pikabu.ru/post_img/2021/04/03/3/1617422025171131310.jpg)
Потом мы приступили к установке модуля заряда и инвертора.
"Электрокулибины на опыте" могли обратить внимание, что сам мотор взят от 1ого поколения ниссановских моторов, а модуль инвертора и заряда - от современных поколений. Всё это не просто так. Мы долго копались в технических документациях и определили, что в первых выпусках Ниссана перед конструкторами была поставлена задача сделать надёжный электромотор с большим запасом по прочности, чтобы уверенно завоевать масс-маркет и не ударить в грязь лицом. В следующих версиях местами начали упрощать конструкцию, чтобы сэкономить на производстве. При этом такие моторы всё равно остаются хорошими и надёжными. Но мы хотим выжать из мотора больше мощности и запасы прочности нам пригодятся.
Что касается модуля зарядки, то в новых версиях он стал более современным, так как этого требовал рынок, чтобы ускорять процесс заряда батарей. Мы осознанно шли на риск и знали, что новые модули заряда ещё никому не удалось запустить, минуя центральный контроллер. Однако неделя работы со схемами и, как бы это громко не звучало, мы первыми нашли способ, который опубликовали на специализированных форумах. И теперь получаем благодарственные письма со всех уголков мира, включая заокеанские Канаду и США.
Так как модуль заряда-инвертора и электромотор находятся в разных местах, нам пришлось сильно заморочиться с удлинением проводом.
Первое, с чего начали, это проектирования ввода силовых кабелей к инвертору. Рассчитали кабель, ввода и прокладки по госту. Спроектировали все в SolidWorks. И напечатали на 3Д принтере деталь, которая печаталась более суток.
Сканирование двигателя и перенос в 3Д модель
Разработка выходного модуля для соединения контактов.
Далее мы приступили к печати детали.
И вот, что мы получили на выходе.
Деталь, которая на выходе мало чем отличается от заводского исполнения.
Далее настало время плести и распутывать лапшу. Много лапши не бывает)
Здесь стоит отметить, что мы пошли по сложному пути и отказались от центрального контроллера штатного, делая его своим. Многие пытаются сохранить штатный мозг и катаются с кучей ошибкой, убирая блок за блоком. Мы же разбираемся в каждом блоке сами, оставляем то, что хотим и адаптируем под себя как хотим. Да это сложно, но мы получаем бесценный опыт. В будущем сможем настраивать и делать свои блоки под задачи нашего багги.
Времянка проводки самодельного багги.
Потихоньку нужно было переходить к салону. Но 3Д модели это одно, а ощущения посадки и органов управления вживую немного другое. Прежде чем заказывать ковши на самодельный багги, мы решили сделать макет панели приборов и торпедо. Вооружившись скотчем, ножницами и коробками из соседнего магазина,, у нас получилось это чудо.
Формы будут отличаться от итоговой панели, но зато мы поняли какие сидения нам подойдут.
Ну и напоследок мы сделали первый запуск и первый выезд. Это можно увидеть по ссылке на ютьюбе ниже. Кому интересно, ставьте лайки и комментируйте, а мы будем продолжать.
Сможете найти на картинке цифру среди букв?
Справились? Тогда попробуйте пройти нашу новую игру на внимательность. Приз — награда в профиль на Пикабу: https://pikabu.ru/link/-oD8sjtmAi
Современный электрический багги с мощным мотором
Всем привет.
Решили заняться с другом созданием мощного заднеприводного багги для езды по грунтовой дороге. Для себя определили, что разгон должен быть около 5 секунд до 100 км в час. В идеале выйти из 5 секунд. Строить по классической схеме, где сердце багги - это двигатель от ВАЗ нам показалось неинтересным. Долго думали, чтобы такое придумать и идея пришла сама собой. В свое время мы ездили с ним в Японию и уже там на выставках познакомились с входящими тогда в популярность электромобилями.
За основу Багги мы взяли электрический бесколлекторный мотор от Nissan. Его изюминкой является большой крутящий момент порядка 280нМ с самого начала оборота. Так как багги электрический, а нынче тренд ко всему электрическому добавлять "e", то и наш проект мы назвали еБагги.
Заимев мотор и батарею к нему (на минуточку батарея на солидные 24кВт*ч), вокруг мотора мы уже начали строить каркас.
Каркас делался из металлических труб, которые далее покрывались эпоксидным грунтом и специальной стойкой краской.
Основные компоненты подвески было принято решение ставить от Нивы, так как это крайне доступно по наличию и проверено десятилетиями.
Кому интересно, проходите по ссылке на этой картинке - она ведет на видео, где подробно рассказываем все этапы.
Основной упор делается на электрических примочках. Например АБС, Электрический усилитель руля, ЖК приборная панель. Так совсем недавно багги обзавелась дистанционным управлением от Sony Playstation 4. Кому интересно можно посмотреть в видео этапы сборки.