K200 (Korea Infantry Fighting Vehicle) — южнокорейская боевая машина пехоты, созданная на базе американской БМП AIFV. Находится на вооружении Южной Кореи и Малайзии. На базе БМП было создано множество модификаций. По оценкам зарубежных экспертов, собрали около 2400 машин всех модификаций. Ведущую роль в реализации проекта играло Агентство оборонных разработок. Агентство оборонных разработок стремилось минимизировать техническую помощь со стороны иностранных государств. Если же планировалось приобретение различных систем и узлов за рубежом, то вопросы авторских прав изучались очень тщательно, при этом все основные узлы и системы зарубежной разработки должны были производиться в Республике Корея по лицензии. Проекту машины присвоили название «Жаба», что отражает суть, заложенную в ее концепцию: БМП должна была обладать хорошей подвижностью и проходимостью, а также преодолевать водные преграды. Кроме того, жабы приносят многочисленное потомство и новую машину предполагалось производить в больших количествах. БМП получила англоязычное обозначение KIFV – Korean Infantry fighting vehicle; в вооруженных силах она имела обозначение К200. В создании K200 приняла участие компания Daewoo Heavy Industries. Daewoo Heavy Industries & Machinery Ltd. в рамках программы KIFV отвечала за проектирование машины, постройку опытных образцов и проведение полного цикла испытаний во взаимодействии с военными. В 2000г. Daewoo Group прекратила существование, и на ее основе было создано несколько крупных отраслевых независимых компаний, постепенно поглощенных другими корейскими финансово-промышленными группами. Сектор, занимавшийся выпуском бронетехники и другой продукции военного назначения, оказался в составе Daewoo Heavy Industries & Machinery. В апреле 2005г. компанию приобрела корпорация Doosan Group и сменила ее название на Doosan Infracore Со Ltd. В нее входило Defense Products Division – подразделение для выпуска продукции военного назначения. Серийный выпуск этих гусеничных машин продолжался с 1985 по 2006 год. В декабре 2008 г. Defense Products Division выделили в самостоятельную компанию Doosan Defense Systems &Technology; в дальнейшем она вошла в состав Hanwha Defense Systems. Производство двигателей осталось в Doosan Infracore Со Ltd, при этом вариант D2848T для военной техники сохраняется в производстве до настоящего времени.