NASA приступило к сборке и испытаниям новой межпланетной станции «Люси», задачей которой станет исследование нескольких троянских астероидов Юпитера. Летом 2021 года готовую станцию отправят на космодром, а запуск «Люси» в космос намечен на октябрь 2021 года, сообщается на сайте Юго-западного научно-исследовательского института.

Задачей новой межпланетной станции «Люси», разрабатываемой NASA в рамках программы Discovery, будет дистанционное исследование нескольких троянских астероидов Юпитера, которые находятся в окрестностях точек Лагранжа L4 и L5 в системе Солнце — Юпитер и орбитальном резонансе 1:1 с планетой. Такие объекты обнаружены почти у всех планет Солнечной системы и могут содержать в себе частицы протосолнечной туманности, органических веществ и льда, их изучение поможет разобраться в процессах, имевших место в ранней Солнечной системе. Научная нагрузка станции состоит из двух камер (мультиспектральной и высокого разрешения), а также двух спектрометров, работающих в видимом и инфракрасном диапазонах.

28 августа 2020 года NASA объявило, что одобрило финальный этап подготовки станции к запуску, что означает переход от фазы проектирования и изготовления элементов аппарата к их поставке, тестированию и сборке аппарата. В течение этого этапа все научные инструменты и системы будут объединены со станцией в цехах компании Lockheed Martin Space и пройдут комплексные испытания. В середине 2021 года «Люси» должна быть отправлена в Космический центр Кеннеди для установки под головной обтекатель ракеты-носителем Atlas V 401.

Запуск станции в космос намечен на октябрь 2021 года. Вначале «Люси» совершит два гравитационных маневра у Земли, после чего отправится к астероиду Главного пояса (52246) Дональдджохансон, мимо которого пролетит 20 апреля 2025 года, после чего направится к точке L4 в системе Солнце-Юпитер. 12 августа 2027 года станция совершит пролет мимо двойного троянца (3548) Эврибат, 15 сентября 2027 года достигнет троянца (15094) Полимела, 18 апреля 2028 года пролетит мимо троянского астероида (11351) Левкус, а 11 ноября 2028 года — мимо астероида (21900) Орус. После этого, «Люси», совершив еще один гравитационный маневр у Земли, 2 марта 2033 года исследует с пролетной траектории троянские астероиды (617) Патрокл и Менотий, находящиеся в точке L5 в системе Солнце — Юпитер и образующие двойную систему. После выполнения всех запланированных исследований научную программу могут продлить.

В августе 2022 года в космос отправится еще одна межпланетная станция, предназначенная для исследования малых тел Солнечной системы — Psyche, целью которой станет уникальный металлический астероид Главного пояса (16) Психея.

https://nplus1.ru/news/2020/08/31/lucy-mission

Вот вторая часть видео, в которой я очень подробно рассказал обо всех режимах ходьбы и о настройке прошивки. А в конце вас ждёт небольшой тест - драйв:

Если вкратце, то вот список того, что умеет робот:

У нас тут есть четыре режима ходьбы: Tripod, Tetrapod, Wave, Ripple.

Tripod (Треножник) – Робот переставляет по 3 ноги за раз.

Tetrapod (Четвероногий) – Робот переставляет по две ноги за раз, как Тетрапод (четвероногий)

Wave – Робот переставляет по одной ноге за раз, по очереди, от первой до шестой.

Ripple – Так же по одной ноге за раз, но уже в ином порядке.

Для каждого из этих режимов доступен медленной подрежим ходьбы, при активации которого скорость робота снижается в 3 раза.

Ну и дополнительные возможности:

При активации режима Translate правый стик приводит в движение корпус робота в горизонтальной плоскости, а так же позволяет поднимать и опускать корпус по вертикали левым стиком.

Режим Rotate позволяет вращать корпус по трём осям при помощи правого и левого стиков, а так же поднимать и опускать его по вертикали.

Ещё есть режим фиксации. Можно изменить положение корпуса робота при помощи режимов Rotate или Translate, зафиксировать его, а затем выбрать один из четырёх режимов ходьбы и попробовать ходить в таком виде.

Ещё робот можете махать передними лапами, но этот режим так, для галочки, видимо просто оставалась свободная кнопка.

Прошивка взята вот из ЭТОГО проекта – это отличный большой Гексапод. Автора этого проекта зовут Марк, он проделал большую работу и написал отличный код, а затем выложил в открытый бесплатный доступ, за что надо сказать ему просто Огромное Спасибо. Мне только пришлось разобраться что к чему (не без помощи автора) и настроить прошивку под моего Гексапода, т.к. он отличается от оригинального как по размерам, так и частично по конструкции. В своём видео я изложил всю необходимую информацию о прошивке, так что любой желающий теперь сможет собрать своего робота, желаемых размеров и формы, и настроить эту прошивку для работы с ним.

В целом робот получился очень даже не плохим, особенно как за свои деньги. Без FPV системы эта штука обойдётся примерно в $70 - $80, что очень дёшево, как для радиоуправляемого шагающего робота.

Аккумулятора ёмкостью 850mah хватает на 30 минут ходьбы по ровной поверхности. Из минусов – робот получился не особо быстрым, а так же едва отрывает ноги от поверхности, из за чего цепляется ими даже за мелкие камни и ветки. Всё это я постараюсь исправить уже в следующей версии.

Этот шагающий FPV дрон – это только первый прототип, который был необходим, чтобы помочь мне разобраться в прошивке и посмотреть, как всё это должно работать на практике. Следующая пара роботов будет куда интереснее =)

История проста, Дискотека авария (далее, для упрощения, буду их называть Ангелами Жизни) стоят на краю крыши

Появляется наша главная героиня (предположим, зовут ее Маша). Она идёт к парню/мужу на свидание

На дорогу к Маше маленький мальчик кидает мяч и его ловит Маша, попадая под грузовик

Далее идёт очень трогательная сцена, как Маша садится в кортеж смерти, отправляясь на "тот свет". После чего Ангелы ее останавливают и дают ей второй шанс

А теперь к теории

Моя теория такова - Ребенок, и его родители являются Ангелами смерти, далее будут предоставлены доказательства к моей теории

Равное количество ангелов с одной и с другой стороны - Три

Мальчик бросает мяч на дорогу именно к Маше,

Неестественный яркий БЕЛЫЙ свет слепит водителя (солнечный же был бы желтее и не таким ярким)

Что Ангелы жизни, что душа Маша, все они не могут воздействовать на окружающий мир, они спокойно трогают людей, но те этого, естественно, не чувствуют

Они спокойно едут в карете скорой помощи. Фельдшеры их не замечают, после чего они приспокойно, будто бы растаяв в воздухе телепортируются к душе Маши

После перезагрузки дня, на том злополучном переходе, мальчик, кидая мяч, попадает в одного из ангелов жизни. Который показывает ему жестом "Не сегодня". Маша же, что Ангела жизни, что Ангела Смерти (ребенка) не замечает. И встречается со своим спутником

Почему это теория кажется правдоподобной, во первых, то что ребенок видит Ангела, во вторых то, что ангел смог взаимодействовать с мячом.

Благодарю за терпение и просмотр