[Kerbal Space Program] Полет Галилея (часть 1)
ПОДГОТОВКА
Почти сразу после предыдущего поста про Галилей в голову пришла идея отправить на Галилее ровер. А почему бы и нет? Это позволит передвигаться по поверхности быстро и с комфортом. Относительным, конечно. Также, если тщательно выбрать место посадки, это позволит изучить как минимум 3 биома Дюны (аналог Марса).
Дюна пока практически не изучена: на полярной орбите болтается спутник-ретранслятор, а на северном полюсе спит вечным сном отправленный 2 года назад зонд, прекрасно выполнивший свою задачу.
Наличие ровера подразумевает более длительное пребывание на поверхности, а значит на всякий случай с собой стоит взять комплект запчастей: солнечные панели, антенны, дополнительное топливо для ракетного ранца и так далее.
Помимо прочего, выяснился первый косяк: на лэндере нет автономного источника энергии, только солнечные панели. А значит в тени он долго функционировать не сможет - кербонавты замерзнут и задохнутся достаточно быстро.
В качестве источника питания целесообразно выбрать РИТЭГ (радиоизотопный термоэлектрический генератор - такие используются в реальности на спутниках). Все это барахло легко распихать по "карманам" автобуса, который отвезет экипаж на Галилей перед полетом.
Полет продлится сотни дней, так что времени все это закрепить и установить будет предостаточно.
К слову, автостяжки, введенные в игру в патче 1.2, прекрасно справляются с таким большим кораблем. Поворачивает неспеша, все же 900+ тонн, но все крепко закреплено.
Ах, да... Экипаж теперь состоит из 7 кербонавтов, а не 5, как планировалось. Причин на то несколько:
1) два пилота: Валентина для спускового аппарата, Джеб отвечает за Галилей на орбите, пока на поверхности кипит работа. В Галилее командный центр может обеспечить управление над беспилотниками, что снизит задержку до нуля, а для этого нужен пилот;
2) три ученых: не хочется прерывать работу лаборатории на время "бездействия" на орбите, для которой нужно двое (лаба из KSP Interstellar Extended). А на поверхности потребуется неоднократно "сбрасывать" научные приборы, ровно как и откалибровать научную мини-станцию (Surface Experiments Package);
3) два инженера: один на орбите (на всякий случай), второй на поверхности.
Поехали! До встречи через 2 с половиной года, Кербин! Не скучай по твоим бесстрашным детям, исследователям Кербольской системы!
МЕЖПЛАНЕТНЫЙ ПЕРЕЛЕТ
До Дюны лететь порядка 350 дней. На это время запланированы три второстепенные задачи: исследование межпланетного пространства с запихиванием полученных данных в лабораторию, распределение запчастей и припасов по роверу и лэндеру, а также небольшие модификации их конструкций.
Через несколько десятков дней - коррекция курса для выхода на оптимальную полярную орбиту. Почему полярную? План таков: пока команда на поверхности занимается своим делом, Галилей с орбиты будет сканировать поверхность на предмет наличия ресурсов и составлять карты высот и биомов Дюны. Поскольку практически любое небесное тело вращается (уж Дюна точно), для покрытия всей поверхности планеты необходима полярная орбита.
Карта биомов особенно важна для планирования места посадки ровера и лэндера, поскольку многие научные эксперименты биомозависимы. Нескольких витков по орбите хватит, чтобы выбрать место посадки. Задача - найти точку, где пересекаются минимум три биома для получения максимального количества очков науки. Ну, а остальные карты... пригодятся. :) Да и наукой подкормят.
Итак, расчетный перицентр (нижняя точка орбиты) над северным полюсом Дюны в районе 350км над поверхностью. Идеальная высота для торможения для выхода на круговую орбиту, поскольку именно такую высоту любят сканеры поверхности. До входа в гравитационное поле планеты 100 дней полета.
К слову, в KSP 4 "ветерана" - 4 кербонавта, которые предоставляются в начале игры в режиме карьеры. Расширять штат можно путем рекрутинга за деньги или выполнения миссий по спасению кербонавтов, застрявших на орбитах или на поверхностях небесных тел. В последнем случае они присоединяются к космической программе и становятся частью команды (доступными для игры).
Один из таких ветеранов - Боб Керман - инженер. Ему предстоит провести все наружные работы по распределению запчастей между ровером и посадочным модулем, а также установить новые детали. Джеб, неунывающий капитан, решил, что работы лучше провести после входа в гравитационную сферу влияния Дюны.
ПРИБЫТИЕ
Привет, Дюна! Скоро мы тобой займемся. Но сперва - все перепроверить и поработать снаружи.
Боб решил выйти в открытый космос через кабину Ровера, благо тот соединен с Галилеем переходным шлюзом, а не просто болтается на декаплере. Ну, заодно все настроить заранее. Например, вывести данные с наружной камеры на левый дисплей и схему корабля (после расстыковки - только ровера) на правый. На центральный временно выведен график высоты над поверхностью.
Контейнер с барахлом и прочими запчастями у нас располагается аккурат рядом с баком с припасами и дерьмом отходами - между жилыми палубами и инженерной частью корабля. Главное, что жилые отсеки подальше от реактора.
Из контейнера Бобу нужно несколько запасных солнечных панелей, крепления, шуруповерт, портативный бак для подзарядки джетпака, РИТЭГ, взрывчатку (мало ли что?) и прочее. Мелочь - по карманам (например, солнечные панели :) ), а что покрупнее - в переносной ящик.
(На скриншоте ниже ящик можно заметить справа снизу от Боба. Это все тот же мод Kerbal Inventory System.)
По пути Боб бросает взгляд на обшивку корабля и целостность конструкции. KSP не моделирует микрометеориты, зато прекрасно моделирует могучего и ужасного Кракена, пожирателя кораблей водных и космических, разрушителя судеб и сэйвгеймов. На Кербине уже много веков Кракеном пугают кербалят, если те плохо себя ведут.
Вот и посадочный модуль. Ящик команде на поверхности тоже пригодится: в него Боб разместит все барахло, которое, он надеется, не понадобится. А РИТЭГ... что ж, безопасного места на корпусе лэндера нет. К тому же, если что-то пойдет не так при спуске - уже будет все равно. Есть мысль, что Дюна даже не обратит внимания на загрязнение ее поверхности плутонием-238.
Посадка будет мягкая и беспарашютная, на двигателе. Высоких температур Валентина надеется избежать. Защиту от набегающих потоков воздуха в разряженной атмосфере Дюны обеспечит конусообразный нижний бак с топливом.
Не заметив, как прошло 20 минут (кстати, реального времени тоже), Боб стремглав рванул к шлюзу, попутно чуть не влетев в радиаторную панель. Подходит время второй коррекции траектории, а через пару дней и торможение для снижения скорости до первой космической Дюны.
Через два дня неровности поверхности планеты стало возможно рассмотреть невооруженным взглядом: высота орбиты чуть менее 400км! Пора выходить на круговую орбиту и заодно включить сканеры поверхности.
Ученые в восторге: впервые до другой планеты рукой подать! А парни в Kerbal Space Center и подавно, поскольку на борту - мобильная лаборатория, позволяющая с высокой эффективностью исследовать полученные данные на месте, "не отходя от кассы".
Сканируя с такой высоты, уже через несколько витков получаем незаконченную карту биомов. Этого достаточно, чтобы выбрать место посадки для ровера и лэндера.
Здесь у нас аж 3 биома рядом, неподалеку 4й, а 5й - "торчащий" на север узкий шельф - примерно 125км на запад. Выглядит неплохо! Осталось не сильно промахнуться. Впрочем, ровер способен самостоятельно передвигаться.
ПОСАДКА РОВЕРАПролетая над южным полюсом, Джеб дает команду на отстыковку ровера. После отстыковки экипаж проверяет все еще раз. Двигатели маневрового механизма ровера включены, парашюты настроены, маневр для схода с орбиты задан. Сверяться с расчетами MechJeb'а касательно предполагаемого места посадки бесполезно: огромный 10-метровый тепловой щит быстро сбросит скорость снижения. Можно лишь на глаз.
До маневра около 8 минут. Самое время запрограммировать бортовой компьютер RemoteTech. Джеб предполагает, что парашюты раскроются примерно через 5 минут после входа в атмосферу. Тогда можно будет отстрелить маневровый блок вместе со щитом и плавно сесть на парашютах.
Пока ровер не покинул поле "зрения" Галилея, probe core обеспечивает устойчивую связь (до 3км). Самое важное - запрограммировать активацию главной антенны после посадки. Точное время не так важно, поэтому Джеб задал 30мин - с запасом.
Сразу после схода с орбиты - раскрытие теплового щита и посыл команды на отстрел маневрового блока с задержкой из расчета время_до_атмосферы+5мин исходя из предположений Джеба.
Этот щит - мощная штука. Не было даже накала страстей в виде плазменного шлейфа. Хотя в плотных слоях немного поколбасило. Торможение прошло прекрасно. Отстрел нижней части - с небольшим опозданием, но в пределах допустимой погрешности.
Скорость касания великовата: целых 14 метров в секунду. Все же это 6 тонн. Ничего, подвеска, колеса и рама выдержали. о_О
Джеб старался нацелить траекторию полета ровера как можно ближе к полюсу, поскольку там шанс встретить крутой склон минимален. Ну, ему так казалось исходя из данных предыдущего беспилотника, который, кстати, спит всего в 300 км от места посадки.
Через несколько минут раскрылась основная антенна и связь с ровером была успешно восстановлена.
Немного про ровер:
- два места в кабине;
- автономное питание от двух РИТЭГов + пара нераскрываемых солнечных панелей;
- мощный гиродин и штырь (на самом деле это хрупкий магнетометр :) ), которые поставят его на колеса в случае опрокидывания;
- еще на Галилее на ровер был установлен ящик для запчастей;
- система жизнеобеспечения с запасами на несколько дней при двух кербонавтах на борту;
- всенаправленная антенна на 5,000км;
- конечно же полный обвес научных приборов :)
Боб постарался сделать ровер максимально устойчивым к опрокидыванию. Ведь именно ему предстоит преодолеть на нем десятки километров и, возможно, провести в нем несколько кербинских дней. Вместе с ним на поверхность спустятся пилот Валентина и ученый Билл. Остальные будут заниматься сканированием поверхности, исследованием полученных с низкой орбиты данных и пусканием слюней на спутник Дюны Айк.