Здесь собраны все публикуемые пикабушниками посты без отбора. Самые интересные попадут в Горячее.
Как я увидел Монако: скалы, крутые лестницы, море, яхты, парки, отели, казино, дорогие и раритетные автомобили. Выкладываю несколько фоток.
Снимал на Galaxy Note 9 без фильтров и обработки.
Жили мы в общаге и у нас там была техническая комната,
где уборщица хранила свои принадлежности швабры,ведра,
тряпки.Собирались мы там вечером,компания разная 10-14 лет.
Играли в карты в бутылочку рассказывали анекдоты,страшилки
вызывали духов.Странно то что у нас небыло ни одной драки
так как компания состояло около 12 человек.И вот однажды один из нашей компании принес
бутылку водки стащил у отца.Отцы у нас все бухали.У кого то
уже небыло.Любопытсво распирало,выпили полбутылки на всех
и разошлись.Проснулся я голова болит и мир стал каким-то
серым.Вообщем своего рода депрессия.Все сразу же забыли
никому этот змей непонравился.
Время шло.Кладовку нашу прикрыли.То что шумели до 2-х часов
ночи.Днем с пацанами поочереди играли в денди,сегу до такой
степени что ночью в глазах танчики бегали,марио прыгал,суб зеро
моросил,звуки в ушах от соника с монетами.девчатам наши игры были
неинтересны у них свои тамогочи с песиком.Еще им важно за нами
поухаживать принести воды и печеньки к нам на футбол.Печеньки
они делали с какой-то двухсторонней сковородкой.
Еще у девчат было увлечение-тетрадь общая с анкетами.В этой тетради
на первой странице описание дальше идут вопросы примерно около
сорока у кого как.Вопросы такого содержания "как тебя зовут ФИО","сколько
лет?","Чем увлекаешься?","Кого ты любишь?"и тд.Последний вопрос больше
всех интересовал.На страницах наклейки всякие с Наталио Орейро и с
жевачек хуба-буба.На чей-то анкете духами набрызгано.
Были тетради с поэзией нужно было придумать и
написать стих.Стихи в основном про любовь расписанные геливыми,
разноцветными ручками да еще и с блесками.
ну и конечно же наши девчата создовали уют в наших штабиках, коврики
принесут подушки чашки.Табличка"в обуви не входить".После наш
штабик разнес глухонемой дворник.Гонял он нас с метлой со звуками
му-му.Отомстили мы ему.Взяли стопку тетрадей из листов понаделали
самолетики и запустили с пятого этажа.Больше тысяча бумажек лежали
грядками до 50 метров.Прохожие были в шоке.
Ну или сами можете додумать рифму. Я, разумеется, переоделась во все сухое. На мне красовались - одна кофта, 2 флиски, куртка, дождевик, термоштаны под основными, еще и носки сухонькие напялила. Вдобавок к этому достала перчатки, чтоб отогреть руки. Теперь идти было намного веселее и теплее. Все наши довольные лица можно лицезреть на видео от "человека-радио."
В какой-то момент ливень закончился. Все были невероятно рады. Мы буквально наблюдали, как зима перешла в осень, а затем в лето. Для меня эти чудеса природы просто какая-то загадка и невероятный восторг! И я безумно рада, что оказалась в этом походе и с этими людьми! Вспоминая каждый раз, у меня замирает сердце.
Дальше мы обходили гору сквозь дымку, накоренившиеся необычной формы деревья как в фильме и водопады. Бесчетное их количество. Я восхищалась на каждом шагу и делала фотографии в своей голове, так как мобильный отдала Красавчику от дождя подальше.
Чтобы не идти одной и держать хоть какой-то темп, я присоединилась к паре молодых супругов - Грише и Маше. Так как я увидела, что следом идёт еще одна группа, а наши уж больно далеко. Впереди через какое-то время нарисовалась поляна. Ребята остановились по делам, а я пошла дальше.
И вот наконец место сбора и долгожданный перекус!
Ух как я была рада! Я понимала, что не останавливалась минут 40, а может и больше. Ну по крайней мере долго. Скинула свой дом с плеч и как дикарь полезла в очередь за едой.
Можно подумать, что дальше было проще, но нет и вот почему.
Все предвкушали встречу с весёлым спуском, о котором так много рассказывал Леха. Не знаю как для остальных, но для нашей мини группы весёлым он был только местами.
Тут нужно быть готовым к тому, что будешь постоянно спрыгивать или искать пути обхода. А еще можно проехаться по листве или грязи, которая была поначалу. Но меня это не коснулось в отличие от 2 моих спутниц. Катя падала наверно пару раз. Натали тоже, отдельно еще неплохо прокатился ее рюкзак. И умудрился напугать телёнка. Зрелище было эпичное. Ну и всех насмешило.
Под конец уже мы с Катей были в отстающих, вели беседу о наших насущных проблемах. И вот неужели этот момент настал!!! Спуск окончен и впереди только лесная тропа! Мне не верилось своим глазам. Немного передохнув я подорвалась чуть ли не бежать.
И мчала я, думая то о холодном пиве, то о том, как сниму ботинки, которые мне изрядно сегодня надели ноги. Ощущения были невероятные. Если честно, я наверно могла бы еще столько же пройти по обычной дороге.
Где-то на подходе к реке, через которую предстояло перейти, ребята уверили, что есть короткий путь. И непременно идти лучше по нему. Ну мы туда и пошли.
-Какого хера? Опять этот долбаный спуск! За что?! - Как я сказала, что это напоследок презент от Лехи, чтоб мы наверняка его не забыли.
Еще и нужно было идти по краю вдоль реки, сквозь громадные лопухи. Они были выше меня если что. Перебираясь через коряги и невесть пойми что, и тут нас ожидал сюрприз - дальше шла асфальтрованная дорога! Как я по ней скучала. Никогда настолько не любила асфальт как в этот момент!
Далее оставалось примерно еще полчаса хода.
Нордическая моя вышла в отпуск. Когда-то давно, лет семь назад она ездила в отпуск с сыном без меня. Я питался завтраком туриста и тушёнкой. Я познал все преимущества Ролтона над Дошираком.
Я даже сочинил кавер на песню Лепса:
Я уеду жить в Лондон,
Буду есть только Ролтон,
Так как только дурак
Будет жрать Доширак,
А я буду жрать Ролтон.
На третий день одиночества я решил стать алкоголиком. Не, ну, а чо? Жена из дома, думал я, бутылочка в гости.
Но нет. Я выпил две бутылки пива "Самарское" и уснул.
Проснувшись, я понял, что я настолько неудачник, что даже карьера алкоголика мне не по плечу.
Мне стало до слез жаль себя. Я чувствовал себя одиноким в городе чужих людей.
Я озлобился и даже чуть не подрался.
Вернее попытался найти повод. Под окнами какой-то мужик громко орал:
-Рииииииита! Рииииииита!
Прекрасно, подумал я, сейчас я выйду на балкон и агрессивно скажу ему:
- Заткнитесь, пожалуйста!
Хотя нет, это не агрессивно. И потом, я не должен обращаться к нему на вы. Я должен быть наглецом и сволочью. Иначе драки не получится.
Поэтому я вышел на балкон и крикнул:
-А ну, заткнитесь! То есть заткнись!
Мужик повел себя странно. Он заткнулся и ушел. Понимаете? Я был раздавлен и опустошен.
Я даже подраться не смог! Что же я за ничтожество такое?!
От бессилия я решил стать наркоманом. Но я не знал, где взять хоть какие то наркотики и передумал.
Была одна слабая надежда пойти по бабам.
Но за десять дней терзаний и ролтона я сдал. Я никуда не хотел, а в зеркало на меня смотрел мерзейший тип.
Я не смог стать алкоголиком, я не сумел стать дебоширом, я провалился в сфере наркомании, если мне ещё и никто не даст, а мне по любому никто не даст, то я закончу жизнь суицидом.
Не выходи из комнаты, не совершай ошибку, зудел мне в ухо мой внутренний Бродский.
И я никуда не пошёл. Я лежал на диване, ел Ролтон со вкусом телятины и смотрел по телевизору все подряд, включая Малахова и Дом-2.
А потом приехала моя нордическая жена, и я снова стал красавчиком и брутальным жгуном.
Мужики, я вот что хочу сказать, не знаю, ездите ли вы в отпуск с женами или отдельно, но без них мы можем плохо кончить. Причем, когда я говорю слово "кончить", я не имею в виду эякуляцию.
@ Александр Гутин
Наверняка каждому знакома история Исаака Ньютона, когда ему по голове ударило упавшее яблоко. Именно так им был открыт закон всемирного тяготения.
Знаете ли вы, что на нашей планете существуют места, где этот закон не работает?
Плотина Гувера
Размеры и мощь этой дамбы поражают. Если стоять на вершине плотины и попробовать вылить воду из бутылки вниз, случится невероятное. Вода не будет падать, а наоборот будет лететь вверх. Ученые предполагают, что это связано с конструкцией самого сооружения.
Оно создает мощные потоки воздуха, способные выталкивать многие объекты.
Перевернутый водопад
Это действительно странное зрелище. Вода как будто бы течет в обратную сторону. Это уникальное явление природы находится в Чили. Дело тут, конечно, не в магии, как может показаться на первый взгляд.
Все дело в ветре. Он в этом месте настолько сильный, что изменяет направление потока воды.
Гора Арагац
Располагается она в Армении. Это место облюбовано туристами всего мира. Остановившись у нее, можно с удивлением наблюдать, как транспортное средство с выключенным мотором двигается вверх по склону.
Поразительна и местная речка. Она течет снизу вверх. Привычная сила притяжения здесь не действует. Этот феномен до сегодняшнего дня является неизученным.
Магнитный холм в Канаде
В этом странном месте как-то по-иному действует сила притяжения. Все автомобили, едущие по дороге близ холма, начинают совершенно беспричинно двигаться наверх. Это свойство было обнаружено в 30-х г. г. прошлого века с появлением первых машин.
Кто-то утверждает, что все это — проказы местных барабашек, другие уверены, что имеет место быть оптическая иллюзия и особое строение склона. Считается, что вторая версия более правдоподобна.
Странное место в Санта-Круз
Оно было случайно обнаружено одним изобретателем в 1939 г. Прогуливаясь, он ощутил сильное недомогание. Стрелка его компаса вращалась без остановки с огромной скоростью. Мужчину заинтересовала эта местность, и он принял решение выкупить землю. Позже здесь был построен дом, в который приглашался любой желающий. В здании происходили настоящие чудеса!
Человек мог наклоняться сколько угодно вниз, под любым углом и при этом не падать. Вода здесь всегда течет вверх. А любой брошенный объект будет катиться по склону в сторону возвышенности. Кто-то предположил, что где-то рядом глубоко под землей находится некий аппарат, вызывающий эти гравитационные аномалии.
А вы знаете о существовании подобных мест?
Источник статьи телеграмм канал про путешествия -- t-do.ru/ProPytesheStvenn1Q
И снова здравствуйте. Хотел бы продолжить тему про магнитный энкодер AS5045, начатую в моей прошлой статье(https://pikabu.ru/story/as5045_i_arduino_6724136). Но на этот раз датчик подключается не к ардуино, а к STM32F103C8T6. Так как ардуино оказалась слишком медленной для одновременного считывания двух датчиков, выполнение вычислений и многого другого не относящегося к теме. Писался код в System Workbench for STM32 (SW4STM32), но образцы представленного кода должны работать в любой другой среде. Кстати, большей частью эти функции практически полностью перекопированы из библиотеки для ардуино но с оглядкой на частоту STM.
И так начнем с выставления портов ввода-вывода в нужные состояния: CS,CLK - OUTPUT; DO - INPUT. Названия пинов отражают к какому выводу подключаться на плате датчика.
Теперь тактирование. Оно максимально насколько это возможно и где это возможно:
Вначале нужно объявить следующие дефайны:
#define AS5045_STATUS_OCF 0x10
#define AS5045_STATUS_COF 0x08
#define AS5045_STATUS_LIN 0x04
#define AS5045_STATUS_MAGINC 0x02
#define AS5045_STATUS_MAGDEC 0x01
Встречайте, функция инициализации датчика!
_Bool AS5045_Init()
{
uint8_t count = 0;
while (AS5045_Read(), (_status & AS5045_STATUS_OCF) == 0)
{
if (count > 30)
{
return 0 ; //ошибка инициализации
}
HAL_Delay(5);
count++;
}
return 1;
}
А вот и само считывание статуса датчика и его положения:
uint16_t AS5045_Read()
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,CS_PIN_Pin,0);
uint16_t value = 0;
uint8_t i = 0;
status = 0;
for (i = 0; i <12; i++)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,CLK_PIN_Pin,0);
for(uint8_t i = 0; i < 4; i++){} //без подобных циклов датчик не
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,CLK_PIN_Pin,1); //успевает передать данные и на выходе
for(uint8_t i = 0; i < 2; i++) {} //рандомные числа
value = (value << 1) | HAL_GPIO_ReadPin(DO_PIN_GPIO_Port,DO_PIN_Pin);
}
for ( i = 0 ; i < 6 ; i++)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,CLK_PIN_Pin,0);
for(uint8_t i = 0; i < 4; i++){}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,CLK_PIN_Pin,1);
for(uint8_t i = 0; i < 2; i++){}
status = (status << 1) | HAL_GPIO_ReadPin(DO_PIN_GPIO_Port,DO_PIN_Pin);
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,CS_PIN_Pin,1);
_status = status >> 1 ;
return value ;
}
В принципе это все что я хотел показать сегодня. Тут нет программирования нулевого положения и, возможно, она не самая оптимальная по производительности, но эти функции делают все что мне нужно. Спасибо за внимание!
Для всех поклонников футбола Hisense подготовил крутой конкурс в соцсетях. Попытайте удачу, чтобы получить классный мерч и технику от глобального партнера чемпионата.
А если не любите полагаться на случай и сразу отправляетесь за техникой Hisense, не прячьте далеко чек. Загрузите на сайт и получите подписку на Wink на 3 месяца в подарок.
Реклама ООО «Горенье БТ», ИНН: 7704722037
