Привет, Пикабу.
Продолжение моего описания проектов с нашей бионического дискорд сервера.
Первая часть тут .https://pikabu.ru/story/bionicheskie_proektyi__chast_1_8958760?utm_source=linkshare&utm_medium=sharing
Там я рассказал про экзоскелет, протез с нейроинтерфейсом и один проект миостимуляции.
Сейчас будет 2 экзоскелета и один протез кисти с миоуправлением!. Ссылка на дискорд будет в самом конце поста. Как обычно
Кроме того напомню про нашу "методичку" в которой можно найти ответы на все вопросы по экзоскелетостроению, нейроинтерфейсам и вообще нашей тематике. Идеальная вещь для новичков!
Пост тут
https://pikabu.ru/story/kratkiy_bionicheskiy_kurs_8912797?utm_source=linkshare&utm_medium=sharing
Скачать тут
https://vk.com/doc346263074_628653127 https://disk.yandex.ru/i/9iPZeDtHqMMl_g
И первый проект моего рассказа это пневматический экзоскелет.
Разработчик Иван Емелин
Иван создает закрытый силовой пневматический экзоскелет для работы в суровых климатических условиях и агрессивной окружающей среды на улице.
Экзоскелет нужен для того чтобы облегчить труд рабочим, а также повысить безопасность при работе и увеличить качество жизни граждан. Экзоскелет позволит с комфортом и безопасностью передвигаться на улице как если бы это бы автомобиль.
Экзоскелет создается в трёх модификациях: средний, тяжести и закрытый . Все эти вариации имеют возможность установки модификаций под нужды тех или иных работ. При этом ставится цель чтоб экзоскелет был максимально простым и дешевым, а также легок в ремонте поскольку важно сделать экзоскелет доступным для большинства людей.
Выбран пневматический тип приводов как максимально простой и дешевый. Создание модификаций осуществляется за счет использования единой скелетной основы и навешиванием поверх необходимых пластин и модулей.
Сейчас макет разобран (но работы по нему начаты и это очень важно) и продолжается отладка 3д модели экзоскелета
Второй проект бионическая кисть.
Автор наш товарищ с Канады - Роман Ткаченко. У него нет вк так что сослаться не получится.
На данный момент сделан пробный печатный прототип с сервоприводной силовой частью. Особое внимание уделяется биомеханике всей системы.
В качестве системы управления будет использоваться уже ставшая стандартной схема с нейроуправлением. ( Схему прикладываю. ) Роман решил также поделиться печатной платной для этой схемы. Это значительно сократит время производства т.к. схема требует большой точности в создании.
И ещё один экзоскелет , но теперь уже активный!
Разработчик этой активной модели Олег Пасечко
Задумывался экзоскелет для участия в «экзофайте», поэтому в основе железяки 4-5 мм. Основная задумка - максимально повторить все возможные движения человека (сгибания, повороты, наклоны, вращения и т.д.)
Приводы для движения электрические (мотор-редуктор). Сейчас используются моторы от стеклоподъемников, как самые доступные и дешёвые. По завершению прожекта. Планируются бесколлекторники с циклоидальным редуктором.
Закончить проект планируется в двух вариациях.
1 быстрый не уступающий человеку в скорости и хорошо защищённый.
2. Не быстрый, не очень защищённый, но Очень сильный 💪🏻.
На данный момент стоит задача собрать весь скелет с электро-суставами и пофиг как это будет выглядеть)) И отработать систему управления. В ближайшей перспективе это а)поворот руки в плече (в районе бицепса/трицепса); б) собрать плечевой сустав; в) соединить руку,спину, поясницу в цельную конструкцию.
небольшое видео с тестом.
Спасибо за внимание. Подписываемся и всё такое.
https://vk.com/exomech
И наш дискорд где можно про все это поговорить и что то спросить у разработчиков!
https://discord.gg/pMZN7TM
