Сообщество - Лига Биоников
Добавить пост
53 поста 516 подписчиков

Популярные теги в сообществе:

2096

Грузчикам аэропорта впервые раздали увеличивающие силу экзоскелеты для работы

Грузчикам аэропорта впервые раздали увеличивающие силу экзоскелеты для работы Экзоскелет, Киберпанк, Длиннопост, Грузчики

Аэропорт Штутгарта первым в Европе решил тестировать экзоскелеты с электроприводом от немецкой фирмы German Bionic. Устройство похоже на рюкзак и весит само по себе восемь килограммов. Его можно настроить под рабочего так, чтобы ему было удобно.


Экзоскелет усиливает движения и упрощает таким образом подъём грузов. Это значит, что грузчикам можно будет прилагать меньше усилий при работе. Кроме того, будет снижена нагрузка на поясницу.


Представитель аэропорта рассказал, что было заказано два экзоскелета. Их будут тестировать в течение года. Если испытания пройдут успешно, то аэропорт закажет ещё больше таких устройств.

Грузчикам аэропорта впервые раздали увеличивающие силу экзоскелеты для работы Экзоскелет, Киберпанк, Длиннопост, Грузчики

Немецкий экзоскелет Bionic Cray X представляет собой систему «человек-машина», которая сочетает в себе человеческий интеллект с мощью машины, активно поддерживая или усиливая движения пользователя, тем самым сводя к минимуму риск несчастных случаев на производстве и заболеваний, связанных с перегрузкой. Немецкий Bionic Cray X был специально разработан для облегчения ручной переноски тяжелых грузов и инструментов путем снижения давления сжатия в нижней части спины.


Экзоскелеты используются там, где человеческая работа не может быть полностью заменена полностью автоматизированными или робототехническими системами. К ним относятся рабочие процессы в промышленном производстве, например, в автомобильной промышленности, а также физически сложные работы в строительной отрасли и логистике. Новаторские микромеханические компоненты и эргономичная сверхлегкая система переноса используются в немецком Bionic Cray X.

Грузчикам аэропорта впервые раздали увеличивающие силу экзоскелеты для работы Экзоскелет, Киберпанк, Длиннопост, Грузчики

Про скелет можно прочитать вот тут https://www.germanbionic.com/crayx/

(Там же можно ахринеть от расценок)

Показать полностью 2
786

Новосибирские школьники сделали протез руки. Команда CyberBionic

Всем привет, друзья! Наверное, много раз слышали о школьниках, которые создавали какие-то кибер-штуки, но в большей степени это был запад, США и прочее. Ну вот, пришло время и нас. Ребята из Новосибирска создали прототип протеза. Это фото прототипа, который держит небольшой коробок. Над ним работали около двух недель и потратили всего 14 тысяч рублей!

Новосибирские школьники сделали протез руки. Команда CyberBionic Протез, Новосибирск, Школьники, Энтузиазм, Длиннопост, Бионика

По их рассказу все началось абсолютно спонтанно, в голову пришла идея о создании такого проекта и, спустя некоторое время раздумий, решились, взяли себя в руки и сделали! С этим прототипом они заняли 1е место на Хакатоне Новосибирска посвященному Здоровой среде города, победили на НПК НОУ Сибирь, а также участвовали в Тихомировских чтениях.
Решение делать уже настоящий протез под человека, пришла им в голову до первой победы, а уже после неё они поняли: "Это точно надо делать."
Сейчас они провели две встречи с человеком с ограниченными возможностями здоровья, сделали замеры, пообщались с ним, выяснили какие функции он хочет видеть в протезе, а также показали, что у них уже готово. А готово у них уже немало. Они создали свою печатную плату, заказали все необходимые комплектующие. Также на встрече с человеком, они сняли слепок его руки для того, чтобы делать протез.

Новосибирские школьники сделали протез руки. Команда CyberBionic Протез, Новосибирск, Школьники, Энтузиазм, Длиннопост, Бионика
Новосибирские школьники сделали протез руки. Команда CyberBionic Протез, Новосибирск, Школьники, Энтузиазм, Длиннопост, Бионика
Новосибирские школьники сделали протез руки. Команда CyberBionic Протез, Новосибирск, Школьники, Энтузиазм, Длиннопост, Бионика

А тут они производят измерение мышечных сокращений и находят оптимальное расположение датчиков.

Новосибирские школьники сделали протез руки. Команда CyberBionic Протез, Новосибирск, Школьники, Энтузиазм, Длиннопост, Бионика

Давайте пожелаем им удачи в этом деле, и будем следить за продолжением их действий в группе Вконтакте: https://vk.com/cyberbioniccompany

Показать полностью 5
621

Привод VAMP

Помимо наших классических пневматических мускулов есть ещё один привод с похожими свойствами и функционирующий как человеческая мышца. Это привод типа VAMP.

Привод VAMP Привод, Робот, Экзоскелет, Бионика, Вакуум, Пневматическое оружие, Видео, Длиннопост

Созданный сотрудниками Гарвардского университета актуатор из эластичного материала имеет ячеистую структуру. Полости в нем соединены с вакуумным насосом, который, откачивая из них воздух, заставляет всю конструкцию сокращаться. Форма и расположение ячеек обеспечивают равномерное сокращение по всей длине эластомера.

Изменяя конфигурацию и положение полостей, можно добиться линейного, скручивающего, сгибающего движений или их комбинаций Это позволяет приводам, названным VAMP (vacuum-actuated muscle-inspired pneumatic structures, приводимые вакуумом и вдохновленные мышцами пневматические структуры) сокращаться подобно настоящей мышце.

Привод VAMP Привод, Робот, Экзоскелет, Бионика, Вакуум, Пневматическое оружие, Видео, Длиннопост

В силу своей конструкции «робомышцы» безопасны в использовании: они поглощают удары, продолжают работать при двухмиллиметровом повреждении и в случае поломки просто перестают работать, не лопаясь, не загораясь и не оставляя острых краев.


В общем это пневматика наоборот, т.е. работает от вакуума..

Показать полностью 2 1
579

Модельки экзоскелетов для печати на 3д принтере!

Привет, пикабу.

Хочу поделиться 2 моделями экзоскелетов. Обе легкие и пригодные для печати. Самое то для начала если есть принтер.
Первая моделька. Активный экзоскелет для ног!

Модельки экзоскелетов для печати на 3д принтере! 3D принтер, Самоделки, Киберпанк, Экзоскелет, 3D печать, Длиннопост
Модельки экзоскелетов для печати на 3д принтере! 3D принтер, Самоделки, Киберпанк, Экзоскелет, 3D печать, Длиннопост

Легкий мед. экзоскелет для ног. На одном сервоприводе в колене. Хотя явно можно усилить всё. Модельки будут на яндекс диске так что сохраните чтоб не потерять.

https://disk.yandex.ru/d/k1N_UaucgFX8FQ

Я сам такой уже печатнул и могу сказать что в живую он куда лучше чем на фото. Привод имеет смысл поменять на что то такого https://aliexpress.ru/item/10000018030781.html
RMD X8 

Вторая моделька это активный мед. экзоскелет.

Модельки экзоскелетов для печати на 3д принтере! 3D принтер, Самоделки, Киберпанк, Экзоскелет, 3D печать, Длиннопост
Модельки экзоскелетов для печати на 3д принтере! 3D принтер, Самоделки, Киберпанк, Экзоскелет, 3D печать, Длиннопост

Приводы куда мощнее чем в предыдущей модели, да и сделано более прочно - в основе использован алюминиевый профиль. Приводы в бедрах и коленях.

По ссылке можно взять модели, прошивки и инструкцию по сборке. Схороняем чтоб не потерять!
https://disk.yandex.ru/d/N8ZlngeiJtO6Yg

такие дела. Вкаты в бионическую тематику всё проще и проще и это не может не радовать.  Как обычно напомню что больше есть в основных группах и дискорде:

Спасибо за внимание. Подписываемся и всё такое.

https://vk.com/exomech

https://www.facebook.com/Exomech

https://www.instagram.com/exomech_official

И наш дискорд где можно про все это поговорить и спросить!

https://discord.gg/pMZN7TM

Показать полностью 4
434

Простой нейроинтерфейс

Всем привет

А теперь я расскажу как сделать простое нейроуправление на 2-3 команды! Это вполне можно организовать и без хитрых устройств типа Emotive epoc.

Простой нейроинтерфейс Бионика, Киберпанк, Радиоэлектроника, Нейронаука, Длиннопост

Если изучить вот эту http://uazu.net/eeg/ae.html страницу то можно сразу понять как. По сути мы делаем мощный усилитель, прямо как описано в даташите на AD620 (мощный инструментальный усилитель), хитрый сухой датчик и подключаем всё это к аналоговому входу ардуины.А дальше просто читаем сигнал .

Электроэнцефалограф по сути отличается от электрокардиографа лишь просто большим коэффициентом усиления. У электрокардиографа коэффициент усиления порядка 1000 , у энцефалографа он должен быть как минимум порядка 20000.

Простой нейроинтерфейс Бионика, Киберпанк, Радиоэлектроника, Нейронаука, Длиннопост

Для этого в соответствии с рекомендациями даташита на AD620 по поводу изменения коэффициента усиления AD620 заменим резистор в 400 Ом задающий коэффициент усиления второго ОУ на резистор порядка 25 Ом. Тогда коэффициент усиления второго ОУ станет около 2000, а коэффициент усиления всей схемы 7*2000=14000. Теоретически этого уже достаточно, правда есть “небольшая” закавыка. Мы, конечно же, можем теперь снимать электроэнцефалограмму при помощи этой схемы, но для этого клиента придётся побрить наголо!


Конечно же, вариант с бритьём наголо для большинства неприемлем. Поэтому придётся доработать наше устройство следующим образом. Во-первых, мы должны применить электроды, которые бы благополучно достигали кожу головы даже при наличии на ней волос. То есть электроды должны быть чем-то типа массажной расчёски. Делать мы такую “расчёску” будем при помощи так называемых штырьковых соединителей.

Простой нейроинтерфейс Бионика, Киберпанк, Радиоэлектроника, Нейронаука, Длиннопост

Далее необходимо все короткие штырьки закоротить между собой и присоединить к проводу, который потом будет вести к входу усилителя. Длинные штырьки будут контачить с кожей головы. Казалось бы, что задача изготовления электрода для подключения к голове решена. Однако тут возникает следующая проблема. Дело в том, что сопротивление кожа-электрод в такой схеме резко повышается. Если у электродов для снятия ЭКГ это сопротивление не выше 5...100 кОм, то у штырьковых электродов из-за малой площади контакта штырьков с кожей это сопротивление подскакивает до 1 Мом и более. При этом сопротивление провода, к которому подключён электрод, всего лишь несколько Ом. Практика показала, что огромное сопротивление датчика-электрода на коже головы, подключённое к входу усилителя, чьё сопротивление мало относительно сопротивления кожа-электрод, приводит к полной неработоспособности схемы, что выражается в том, что полезный сигнал буквально тонет в шумах. Чтобы от этого избавиться в схему ставят, для так называемого согласования повторитель, у которого входное сопротивление стремится к бесконечности, а выходное к нулю. Таким образом, схема сопряжения датчика-“расчёски” с проводом должна иметь вид схеме.

Простой нейроинтерфейс Бионика, Киберпанк, Радиоэлектроника, Нейронаука, Длиннопост

В качестве ОУ для построения повторителя берём TLC272. В микросхеме TLC272 на самом деле два усилителя, а нам нужен лишь один. На этой уже схеме видно как это реализовано полностью. Важный момент - провода должны быть экранированы,а экран занулен!

Простой нейроинтерфейс Бионика, Киберпанк, Радиоэлектроника, Нейронаука, Длиннопост

Само собой всю схему нужно настраивать и калибровать, но она точно работает . С электрокардиографом всё достаточно очевидно – электрокардиограмма имеет достаточно специфический и легко узнаваемый вид.


Поэтому там практически сразу видно работает система или нет. Есть периодические всплески определённого вида формы соответствующие ударам сердца – значит, система работает, нет – ищем ошибку в схеме. С энцефалографом сложнее.


Вообще наша цель – как минимум обнаруживать на электроэнцефалограмме (ЭЭГ) альфа-ритм, а как максимум – бета-ритм. Это будет 100% успех. Амплитуда всех остальных ритмов обычно не слабее бета-ритма.

Простой нейроинтерфейс Бионика, Киберпанк, Радиоэлектроника, Нейронаука, Длиннопост

Однако прежде чем выполнить задачу-минимум рекомендуется обратить внимание на следующие более сильные сигналы. Во-первых, энцефалограмма (ЭЭГ) достаточно сильно и явно меняется, если начинаем гримасничать. Отсюда первый тест: начинаете гримасничать и смотрите – меняется ли что-либо на энцефалограмме в соответствии с изменением вашей мимики. То есть электрические импульсы при напряжении мышц (в нашем случае лицевых) – достаточно сильный сигнал различимый на энцефалограмме. Следующий сильный сигнал, проявляющийся на ЭЭГ это реакция на сглатывание.


То есть, сглатываем и смотрим – поменялось ли явно что-либо на ЭЭГ в соответствии с этим видом движении. Каждый раз меняется, когда сглатываете, можете себя поздравить – ваше устройство хотя бы на этом уровне уже точно работает. Следующий сигнал, различимый на ЭЭГ – реакция на поднятие с усилием вверх глаз. Следующий более слабый сигнал – реакция на моргание. Причём на моргание не с усилием, а обычное практически незаметное моргание, которое делают наши глаза каждые несколько секунд. Проявляется это на ЭЭГ в виде достаточно амплитудных и коротких импульсов – каждый раз, когда моргаете. Если ваш прибор фиксирует импульсы от такого вот слабого моргания, то, скорее всего, вы можете теперь попытаться обнаружить и альфа-ритм. Альфа-ритм обнаруживаем следующим образом. Во-первых, для его обнаружения лучше всего один из электродов крепить на затылок, а второй – на лоб. Во-вторых, альфа-ритм проявляется хорошо лишь в состоянии спокойной расслабленности с закрытыми глазами, в полутёмной комнате. В-третьих, это достаточно быстрый сигнал – от 8 до 13 Гц. Поэтому обнаружить его легче всего в записи – то есть нужно поставить вашу программу на непрерывную запись сигнала и лишь потом вы на записи сможете обнаружить данный сигнал. Он выглядит как достаточно явно выраженная синусоида с частотой от 8 до 13 Гц. Пропадает, когда начинаем о чём-то усиленно думать и возникает, когда находимся в состоянии расслабленного спокойствия.


Так по крайне мере можно хоть чуть откалибровать сиё устройство.

Спасибо за внимание
Не забываем что есть группы и дискорд, где можно прочитать про подобное или же задать вопрос.
https://vk.com/exomech

https://www.facebook.com/Exomech

https://discord.gg/pMZN7TM

Показать полностью 6
386

Нейроинтерфейсы MS-04a и MS-04b

Всем привет!
Хочу рассказать о 2 устройствах, разработанных за весну этого года. Это однозначно самые занятные штуки что я делал за год.

Нейроинтерфейсы MS-04a и MS-04b Нейротехнологии, Бионика, Медицина, Наука, Трансгуманизм, Длиннопост

Но начнем с теории.

Нейроинтерфейс (или интерфейс «мозг – компьютер») – так называется устройство для обмена информацией между мозгом и внешним устройством. В качестве объекта управления может выступать не только компьютер, но и любое другое электронное устройство: квадрокоптер, система «умного дома», промышленный робот или боевой дрон, экзоскелет и даже искусственные органы чувств.

Медицина на данный момент является основной областью применения нейроинтерфейсов. Здесь интерфейс «мозг – компьютер» открывает новые возможности в области протезирования и реабилитации инвалидов с различными моторными нарушениями. Например, после инсульта многие пациенты не могут говорить. В этой ситуации нейроинтерфейс выступает умным посредником между мозгом и внешней реальностью, единственным средством общения. Парализованные пациенты с помощью такого устройства могут управлять протезом и инвалидной коляской или даже механическим экзоскелетом.

Пользователь и нейрокомпьютерный интерфейс работают вместе. Пользователь после периода обучения начинает генерировать сигналы мозга, которые кодируют намерение, а нейрокомпьютерный интерфейс , также после обучения, обнаруживает эти сигналы, декодирует и переводит их в команды на устройство вывода, которое выполняет намерение пользователя.

Нейроинтерфейсы MS-04a и MS-04b Нейротехнологии, Бионика, Медицина, Наука, Трансгуманизм, Длиннопост

Нейроинтерфейсы бывают инвазивные и неинвазивные. Инвазивные это те что внедряются в череп. Они очень сложны и опасны в использовании и установке. Наш нейроинтерфейс неинвазивный и полностью безопасный.

На фото ниже вся эволюция нейроинтерфейсов и можно заметить что они все примерно одинаковые по топологии.

Нейроинтерфейсы MS-04a и MS-04b Нейротехнологии, Бионика, Медицина, Наука, Трансгуманизм, Длиннопост

Неинвазивный нейроинтерфейс не предполагает вторжения в организм – электроды прикрепляют к коже головы. Несмотря на то что мозг располагается глубоко в черепе, электрические поля, создаваемые нервными клетками, улавливаются электродами на поверхности головы. Этот метод уже давно применяется при снятии электроэнцефалографии.

На данный момент существует 2 пути реализации работы нейроинтерфейсов: через дешифровку сигналов мозга и через двойную шифрацию сигнала.


Прямая дешифровка однозначно более перспективный путь, но и многократно сложнее в реализации. На данный момент, несмотря на то что общие принципы работы контуров мозга более-менее изучены, более сложные структуры и их алгоритмы изучены не очень подробно и не пока не известно как можно «загружать» нужную информацию в нужные узлы или же дублировать их электронным аналогом. Поэтому аналитическая дешифровка и затруднена, хоть и возможна, что можно увидеть в самых современных проектах . Это протезы с ОС, о которых написано выше, усилители памяти, контролеры эмоций и «привязанностей» .


При двойной шифрации, которую в основном и используют, не пытаются определить что именно значат каждый сигнал, а просто, собирая статистику таких сигналов, выделяют его и маркируют под определенную задачу.


Такие интерфейсы наиболее хорошо отработаны, повторяемы в реализации и относительно распространены. Именно через этот метод и работают ms-04

А теперь разобравшись в теории рассмотрим подробнее модели нейроинтерфейсов — ms-04a и ms-04b

MS-04а

Нейроинтерфейсы MS-04a и MS-04b Нейротехнологии, Бионика, Медицина, Наука, Трансгуманизм, Длиннопост

Данный нейроинтерфейс сделан на универсальной нейрооснове. На ней можно также сделать и нейростимулятор, путем просто замены электроники на затылке.

В качестве основного материала каркаса выбрал PLA пластик. Выбор был сделан в пользу PLA благодаря его свойству биоразложения. Каркас производится методом 3д печати.

Нейроинтерфейсы MS-04a и MS-04b Нейротехнологии, Бионика, Медицина, Наука, Трансгуманизм, Длиннопост

Твердые электроды представляют собой пластинки из нержавеющей стали. Электрическая составляющая полностью загерметизирована внутри каркаса. На затылке находится электронная начинка, включающая в себя блитуз модуль и усилитель-АЦП ЭЭГ сигнала.

В качестве особенностей можно выделить следующее:

1.Один канал ЭЭГ + референсный датчик + заземление (прищепки)

2.Распознавание экстремально низкого уровня сигнала

3. Фильтр с высокой сопротивляемостью шумам

4. Использована универсальная основа.

5. Расщепление спектра. Считывание происходит с 4 датчиков.

Нейроинтерфейсы MS-04a и MS-04b Нейротехнологии, Бионика, Медицина, Наука, Трансгуманизм, Длиннопост

Анализируется следующая информации :

1.Исходная электроэнцефалограмма (сырец сигнал)

2.Определяются следующие мозговые волны: Дельта, Тета, Низкие Альфа, Высокие Альфа, Низкие Бета, Высокие Бета, Гамма

Нейроинтерфейсы MS-04a и MS-04b Нейротехнологии, Бионика, Медицина, Наука, Трансгуманизм, Длиннопост

Имеется специальное ПО как для ПК так и для телефонов.

Нейроинтерфейсы MS-04a и MS-04b Нейротехнологии, Бионика, Медицина, Наука, Трансгуманизм, Длиннопост

Кроме того имеется SDK для всех платформ (андроид, ios, win)

Связь с компьютером происходит через блитуз 5.0. Иные версии блитуза работают нестабильно или не работают совсем.

Питание 2 батарейки AAA

После многочисленных тестов с этой моделью было найдено более оптимальное дизайнерское решения для корпуса.

MS-04b
Нейроинтерфейсы MS-04a и MS-04b Нейротехнологии, Бионика, Медицина, Наука, Трансгуманизм, Длиннопост

Данная модель обладает куда более меньшим корпусом. При этом он более удобен для настройки под размеры головы, благодаря раздвижным элементам корпуса. Кроме того в этой модели возможно снятие сигнала с более высоко расположенных участков мозга, а не только с лобных долей.

Нейроинтерфейсы MS-04a и MS-04b Нейротехнологии, Бионика, Медицина, Наука, Трансгуманизм, Длиннопост

Технические параметры такие же как и в предыдущей модели — начинка осталась такая же.

1.Один канал ЭЭГ + референсный датчик + заземление (прищепки)

2.Распознавание экстремально низкого уровня сигнала

3. Фильтр с высокой сопротивляемостью шумам

4. Использована универсальная основа.


Анализируется следующая информации :

1.Исходная электроэнцефалограмма (сырец сигнал)

2.Определяются следующие мозговые волны: Дельта, Тета, Низкие Альфа, Высокие Альфа, Низкие Бета, Высокие Бета, Гамма

Связь с компьютером/телефоном происходит через блитуз 5.0. Иные версии блитуза работают нестабильно или не работают совсем.

Питание 1 батарейка cr2032


Спасибо за внимание. Подробнее про такие устройства как обычно тут
https://vk.com/exomech

https://www.facebook.com/Exomech

https://www.instagram.com/exomech_official
Кроме того есть специальный бионическо-экзоскелетный дискорд канал

https://discord.gg/pMZN7TM

Показать полностью 9
315

Краткий бионический курс

Привет, Пикабу!

А я подарочек принёс. В честь 5-летия бионического сообщества России.
Небольшая и очень доступная книга о бионике. Авторство моё.


Она ответит на все вопросы о экзоскелетах и нейротехнологиях, которые могут возникнуть у интересующего нашей тематикой человека.

Краткий бионический курс Бионика, Экзоскелет, Киберпанк, Трансгуманизм, Нейротехнологии, Наука, Научпоп, Познавательно

Системы управления активного скелета, кинематика пассивных скелетов, виды нейроинтерфейсов и многое-многое другое очень простым языком!


Скачать тут https://disk.yandex.ru/i/9iPZeDtHqMMl_g
Или тут https://vk.com/doc346263074_628653127
244

Активный экзоскелет-позвоночник

Всем привет.

Давно не было что-то постов про самодельные макеты и прототипы экзоскелетов. Надо чуть поправить сие.

Напомню что до это было уже выложено несколько инструкций.

1. Инструкция по сборке простого экзоскелета (часть 1)
2. Инструкция по сборке простого экзоскелета (часть 2)
3. Тяжёлый силовой экзоскелет (часть 1)
4. Тяжёлый силовой экзоскелет (часть 2)
5. Делаем пневмомускулу.

6. Нейропривод

Всё это канеш далеко до того что нужно, но хоть что то.

Теперь же попробую рассказать как делается прототип экзоскелета позвоночника. Причем активного, то есть с приводами. 

Первый пассивный вариант был так себе, но позволил определить что вообще нужно и как это должно выглядеть. Делался из говна, палок и синей изоленты. На нем вместо приводов была пружина, которая пронизывала весь позвоночник и возвращала его в нормальное стоячее состояние. Выглядело это вот так.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

Позже я решил немного улучшить тот пассивный макет, добавив туда приводы, которые по сути играли роль пружин переменной жесткости. Каркас почти не поменялся, но делался с нуля. Все тот же широкий алюминиевый профиль 40 на 20 мм. Широкий он потому нужна большая площадь передачи усилия в спину и от спины в скелет. Если делать из узких элементов то где то такой скелет обязательно будет больно врезаться в спину.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

Дабы чуть по экономить место я решил клапана и часть элементов впилить внутрь каркаса. Также было решено отказаться от массивных подшипников. Все вращение осуществлялось на стальных уголках, через которые были продеты болты на на 6 мм.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

На другой стороне ставим блокировочные элементы. Они нужны чтобы позвоночник гнулся только в одну сторону. На самом деле они поставлены немного под углом и это позволяет гнуться позвоночнику немного и в обратку. Блокировочные элементы сделаны из профиля 20 на 20.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

Смотрим чтоб всё хорошо сгибалось, но при этом в обратную сторону срабатывал стопор. Спина гнется в обратную сторону, но лишь чуть и это скорее нужно для более точного обхвата и передачи формы спины.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

Устанавливаем в пропилах клапана. Клапана у меня всегда одни и те же -  от полуавтоматической сварки. Уже много лет показывают себя очень хорошо и спокойно держат до 6-7 атмосфер. Управляются с 12 вольт и имеют хорошую обмотку в отличии от более мелких которые греются при долгой работе.
Сейчас им уже найдены более лёгкие аналоги.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

Из каждого клапана выходит по 2 трубки на 6 мм. Изначально думалось ставить 3 привода поэтому там стоят 6 клапанов, но в итоге все сократилось до 1 общего привода и нужно было всего 2 клапана - на впуск и выпуск воздуха. Остальные клапана позже снял.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

Теперь самое важное - приводы. В качестве приводов тут лучше всего подходили мои пнемомускулы так как они по сути и являются пружиной с изменяемым коэффициентом жесткости. Жесткость тут напрямую зависит от давления.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

Приводы протягиваются от самого верхнего позвонка и до низа. Кривость тут потому что болты пока не затянуты - нужно же всё настроить и подогнать. Важно чтобы приводы в расслабленном состоянии позволяли нормально сгибаться позвоночнику.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

Добавляем пневматику, состоящую из мелкого компрессора, ресивера, модуля реле (для управления . Роль накопителя тут играла роль та мелкая бутылка) Давление мелкое и нужно было что-то лёгкое, так что вот такое решение было оптимальное.
Крепиться всё это добро должно портфельными шлейфами. Тут чем больше, тем лучше, но 4 хватило бы.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

В итоге получилось вот такое. Модуль реле тут лучше видно. Вон это 4 синих блока. Работать это должно от внешнего источника ибо прототип и нужно ещё пилить и пилить.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

А вот небольшое видео с тестом гибкости и как оно вообще в живую выглядит.  К сожалению, я так и не довёл всё до конца и пришлось этот позвоночник разобрать. Всё это весело примерно 1.5 килограмма. Может чуть больше, может чуть меньше.

Вроде бы всё.
Спасибо за внимание.
Не забываем подписываться на сообщество
А ещё есть дискорд https://discordapp.com/invite/pMZN7TM !

Показать полностью 11 1
Отличная работа, все прочитано!