alexeykuzmin0

пикабушник
пол: мужской
поставил 323 плюса и 562 минуса
отредактировал 1 пост
проголосовал за 1 редактирование
24К рейтинг 49 подписчиков 6330 комментариев 14 постов 2 в "горячем"
1 награда
5 лет на Пикабу
179

На какую орбиту и почему собираются вывести Lunar Orbital Platform-Gateway

На какую орбиту и почему собираются вывести Lunar Orbital Platform-Gateway Космические исследования, Орбитальная станция, Орбитальная механика, Кеплер, Ньютон, Задача трех тел, Гифка, Видео, Длиннопост

Как, наверное, многие уже знают, NASA в сотрудничестве с ESA, JAXA и Роскосмосом планирует в 2022-2028 годах построить окололунную орбитальную станцию Lunar Orbital Platform-Gateway (до переименования она называлась Deep Space Gateway). На днях NASA и ESA достигли соглашения о том, на какую орбиту эту самую станцию выводить. Орбита (Near Rectilinear Halo Orbit - дословно "близкая к прямолинейной гало-орбита", не знаю, как этот термин правильно переводится на русский язык, и есть ли вообще общепринятый перевод) сама по себе достаточно интересная, и, кажется, не всем хорошо понятно, что именно она собой представляет и почему была выбрана. Об этом я и постараюсь рассказать в этом посте.

Пост основан на материалах https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/201500... и https://www.youtube.com/watch?v=X5O77OV9_ek. Если вы любите читать-смотреть первоисточники на английском, вам туда.

Итак. Как мы знаем с уроков физики, еще в начале XVII века Кеплер открыл законы движения небесных тел. Первый из них - "спутник обращается по эллипсу, в одном из фокусов которого находится центральное тело", примерно вот так:

На какую орбиту и почему собираются вывести Lunar Orbital Platform-Gateway Космические исследования, Орбитальная станция, Орбитальная механика, Кеплер, Ньютон, Задача трех тел, Гифка, Видео, Длиннопост

Ближе к концу того же века Ньютон открыл законы тяготения, которыми обосновываются законы Кеплера. Но благодаря тем же самым законам тяготения стало понятно, что законы Кеплера хорошо работают только в одном случае - если в нашем пространстве есть лишь одно точечное массивное тело, вокруг которого обращается пренебрежимо легкий спутник. Реальность не вполне похожа на это упрощение - Земля не единственное тело в Солнечной системе, а ее гравитационное поле не является сферически симметричным. Например, поэтому орбита Луны немного смещается туда-сюда относительно ее "среднего" эллипса:

На какую орбиту и почему собираются вывести Lunar Orbital Platform-Gateway Космические исследования, Орбитальная станция, Орбитальная механика, Кеплер, Ньютон, Задача трех тел, Гифка, Видео, Длиннопост
На какую орбиту и почему собираются вывести Lunar Orbital Platform-Gateway Космические исследования, Орбитальная станция, Орбитальная механика, Кеплер, Ньютон, Задача трех тел, Гифка, Видео, Длиннопост

Несмотря на то, что во многих случаях приближение Кеплера работает достаточно хорошо (большая часть планирования траекторий Аполлонов использовала именно его), есть случаи, когда это упрощение сильно искажает реальность. Одно из них (пожалуй, самое известное) - точки Лагранжа.

На какую орбиту и почему собираются вывести Lunar Orbital Platform-Gateway Космические исследования, Орбитальная станция, Орбитальная механика, Кеплер, Ньютон, Задача трех тел, Гифка, Видео, Длиннопост

Точки Лагранжа системы двух тел - это такие орбиты, находясь на которых, легкий спутник остается неподвижным относительно этих двух тел. То есть, например, в точке L₁ системы Земля-Луна спутник будет обращаться вокруг Земли медленнее, чем должен бы, если бы Луны не было - потому, что сила его притяжения к Земле частично компенсируется силой притяжения к Луне, находящейся с другой стороны.

У точек Лагранжа есть много интересных свойств. Например, между ними можно путешествовать с очень малыми затратами топлива. Но для нас интереснее всего то, что вокруг них можно обращаться, а также то, что эти орбиты вокруг точек Лагранжа нестабильны.

На какую орбиту и почему собираются вывести Lunar Orbital Platform-Gateway Космические исследования, Орбитальная станция, Орбитальная механика, Кеплер, Ньютон, Задача трех тел, Гифка, Видео, Длиннопост

Например, аппарат Genesis на картинке выше был выведен на гало-орбиту вокруг точки L₁ системы Земля-Солнце, совершил вокруг нее 5 оборотов, потом ненадолго слетал в L₂ и приземлился. Причем с гало-орбиты он сошел благодаря накоплению возмущений, без выполнения маневров. Обратите внимание, что система отсчета на картинке не инерциальная, а вращающаяся вокруг Солнца вместе с Землей, то есть, сама точка Лагранжа - это не точка, а орбита, вполне круглая и похожая на обычные.

Если нарисовать все траектории, по которым можно прилететь в точку Лагранжа или вылететь из нее, то получится примерно следующая картина:

На какую орбиту и почему собираются вывести Lunar Orbital Platform-Gateway Космические исследования, Орбитальная станция, Орбитальная механика, Кеплер, Ньютон, Задача трех тел, Гифка, Видео, Длиннопост

Здесь зеленый овал - гало-орбита, зеленые траектории позволяют в нее добраться, а по красным можно из нее улететь.

В районе Луны многообразие этих траекторий выглядит похожим образом:

На какую орбиту и почему собираются вывести Lunar Orbital Platform-Gateway Космические исследования, Орбитальная станция, Орбитальная механика, Кеплер, Ньютон, Задача трех тел, Гифка, Видео, Длиннопост

Здесь средняя точка - Луна, левая точка - L₁, правая - L₂, красный овал - гало-орбита вокруг L₂. А вот белый эллипс - это как раз наша Near Rectilinear Halo Orbit, на которую и планируется вывести станцию.

Несмотря на название, содержащее слово "прямолинейный" (rectilinear), космический аппарат на такой орбите не двигается по прямолинейной траектории:

На этом видео видна траектория движения станции на выбранной орбите.

Слева - траектория в инерциальной системе отсчета, связанной с Землей.

Справа снизу - траектория в инерциальной системе отсчета, связанной с Луной.

Справа сверху - траектория во вращающейся системе отсчета, в которой положения Луны и Земли зафиксированы.

Обратите внимание, что эта орбита не является кеплеровской - благодаря влиянию Земли долгота ее восходящего узла изменяется с периодом около 28 дней - то есть, орбита всегда остается перпендикулярной линии Земля-Луна.

NASA выбирала орбиту из следующего списка:

1. LLO. Низкая окололунная орбита. Высота около 100 км, период обращения около 2 часов.

2. PCO. Круговая орбита. Наклонение около 75°, высота 3-5 тысяч км, период обращения около 11 часов.

3. FLO. Замороженная орбита. Наклонение около 40°, высота 880-8'800 км, период обращения около 13 часов.

4. ELO. Эллиптическая орбита. Экваториальная, высота 100-10'000 км, период обращения около 14 часов.

5. NRO. Near Rectilinear orbit - собственно, о которой пост. Почти полярная, высота 2'000-75'000 км, период обращения 6-8 дней.

6. EMH. Гало-орбита вокруг L₂. Наклонение зависит от размера, расстояние от L₂ - 0-60'000 км, период - 8-14 дней.

7. DRO. Высокая ретроградная орбита. Экваториальная, высота около 70'000 км, период обращения 14 дней.

Почему же именно такая орбита? Этому есть ряд причин

1. Простота доступа с Земли.

По текущим планам, на момент запуска станции у NASA будет ракета, способная вывести космический аппарат на траекторию полета к Луне, и космический корабль с запасом Δv около 1250 м/с. Если для выхода на орбиту станции этого будет недостаточно, придется срочно изобретать что-то еще, что едва ли возможно за оставшееся время. Кроме того, хочется, чтобы время перелета было, по возможности, небольшим. Эти соображения делают неприемлемой (не хватит скорости, чтобы туда вообще попасть) LLO и крайне нежелательными (едва-едва хватит) PCO, FLO и ELO. EMH и DRO оказываются несколько хуже, чем NRO - лететь заметно дольше.

На какую орбиту и почему собираются вывести Lunar Orbital Platform-Gateway Космические исследования, Орбитальная станция, Орбитальная механика, Кеплер, Ньютон, Задача трех тел, Гифка, Видео, Длиннопост

Таблица из документа NASA. Для трех типов орбит указан требующийся запас изменения скорости и возможное время на станции для различных вариантов продолжительности миссии.

2. Простота доступа к поверхности Луны.

Чем ниже над Луной орбита, тем меньше нужно топлива, чтобы добраться до поверхности и вернуться. Однако на низкой орбите изменение наклонения крайне дорого, что означает, что может потребоваться ждать окна для вылета, что может занять до двух недель. И если орбита не полярная, может все же потребоваться изменение наклонения.

На какую орбиту и почему собираются вывести Lunar Orbital Platform-Gateway Космические исследования, Орбитальная станция, Орбитальная механика, Кеплер, Ньютон, Задача трех тел, Гифка, Видео, Длиннопост

Картинка из документа NASA. По горизонтали - время перелета на поверхность Луны. По вертикали - требующийся запас изменения скорости. Значение, показанное для низкой окололунной орбиты, предполагает идеальный случай - отсутствие изменения наклонения. Если же мы предполагаем изменение наклонения на 30° (случай вполне средний), то эта точка окажется наверху, за границей графика.

На какую орбиту и почему собираются вывести Lunar Orbital Platform-Gateway Космические исследования, Орбитальная станция, Орбитальная механика, Кеплер, Ньютон, Задача трех тел, Гифка, Видео, Длиннопост

Картинка из документа NASA: стоимость доступа к различным областям Луны (и обратно) с NRO при ограничении на время перелета в одну сторону в 12 часов. Проще всего добраться до полюсов, сложнее всего - до экваториальных областей видимой и обратной сторон.

Также NRO позволяет при некоторых видах отказов двигателей все же добраться до станции, с увеличением времени полета - это очень важно при планировании сколько-нибудь регулярных полетов на Луну.

3. Затраты топлива на коррекцию орбиты.

Гравитационное поле Луны сильно неоднородно, что приводит к нестабильности некоторых орбит. Так, поддержание ELO потребует ежедневных коррекций на сумму свыше 300 м/с в год, а поддержание LLO - порядка 50 м/с. NRO и EMH же нестабильны по своей натуре, но содержание там аппарата сравнительно дешево - не более 10 м/с в год. Остальные рассматриваемые орбиты стабильны.

4. Связь с Землей.

Если станция находится на относительно низкой орбите Луны, то Луна часто закрывает собой Землю, приводя к потере связи. На высоких орбитах (DRO) такие потери связи происходят редко, особенно, если орбита наклонена по отношению к плоскости орбиты Луны. На орбитах NRO и EMH можно добиться полного отсутствия потерь связи.

5. Связь с Луной.

Связь с Луной полезна для проведения миссий на поверхности Луны. Низкие орбиты предполагают лишь изредка случающиеся окна связи, а относительно высокие могут обеспечить длительное наличие связи в определенном регионе Луны. В положительную сторону здесь выделяется гало-орбита вокруг L₂ - она позволяет достичь почти полного постоянного покрытия связью дальней стороны Луны, в то время как ближняя может использовать Землю как транслятор.

На какую орбиту и почему собираются вывести Lunar Orbital Platform-Gateway Космические исследования, Орбитальная станция, Орбитальная механика, Кеплер, Ньютон, Задача трех тел, Гифка, Видео, Длиннопост

Картинка из документа NASA. Покрытие поверхности Луны связью со станцией на NRO.

6. Проблемы перегрева.

Полет на низкой орбите сильнее подвержен перегреву, поскольку станция освещается не только прямым солнечным светом, но и отраженным от поверхности Луны. Проблемы орбит средней высоты требуют дальнейшей проработки, а с высокими все ок норм.

Дальнейшие пункты - это мои соображения, в документах NASA их нет.

7. NRO обеспечивает простой доступ к точкам Лагранжа системы Земля-Луна. Настолько простой, что можно без проблем осуществлять ремонт, обслуживание или дозаправку аппаратов.

8. Из точек Лагранжа системы Земля-Луна можно довольно просто добраться в точки Лагранжа системы Земля-Солнце (затраты - десятки м/с дельты). То есть, тоже можно осуществлять поддержку космических аппаратов.

9. Из L₂ системы Земля-Луна можно с низкими затратами дельты отправляться в межпланетные путешествия (например, к Марсу). Это хорошо соответствует одной из основных целей станции - "служить испытательным полигоном для технологий межпланетных перелетов".

Показать полностью 10 1
15

Помогите найти рассказ, пожалуйста

Когда-то давно читал интересный рассказ. Пытался его найти, ничего не получается, прошу помощи у сообщества.


Суть примерно следующая: главный герой получает письмо по электронной почте, и в этом письме сказано, что его адрес был автоматически выбран для рассылки трейдинговых сигналов (10 или 20 штук, что-то такое) в рекламных целях. Гг напрягается, но видит, что письмо было платное, и предполагает, что это не спамеры - тем было бы дорого платить по три копейки за каждое из миллиона писем. Решает понаблюдать. Предсказание сбывается, за ним сбывается второе, третье и тд. После какого-то гг начинает доверять этим сигналам, несколько раз покупает/продает акции и зарабатывает сколько-то денег.

Перед последним сигналом гг рассуждает, нужно ли ему все продать и все деньги вложить в покупку акций, или нет. Аргумент за - пока что все сбывалось, аргумент против - а что, если отправитель этих писем просто выбрал 1024 получателя, половине написал, что акции вырастут, половине - что упадут, потом 512 тех, у кого предсказание случайно "сбылось", опять разделил на две части и тд? Может быть, это все хитрый план, чтобы у кого-нибудь была большая уверенность в том, что акции последней компании вырастут, чтобы человек их купил, а отправитель смог ему их продать в большом количестве по высокой цене, чтобы тот остался с токсичным активом.

Как-то так, в общем.


Не уверен, был ли это рассказ из какой-то книги, или просто в сети лежал. Вроде бы был переводной с английского

40

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая

Итак, в прошлой части мы выяснили, что оптимальным вариантом решения проблемы потери связи (и, соответственно, управления) аппаратами на низких орбитах и в атмосфере будет вывод четырех спутников на орбиты высотой 6672 х 12328 км, наклонением 33° и долготами восходящих узлов, отличающимися на 90°. Был составлен следующий план полета:

1. Вывод ракеты-носителя со спутниками на борту на низкую экваториальную орбиту Кербина (80 км).

2. Переход на переходную орбиту 80 х 18052.091 км.

3. Переход на резонансную орбиту 15432.751 х 18052.091 км.

4. На каждом витке в периапсисе отделяем один из четырех спутников. Спутники скругляют орбиту до опорной высотой 15432.751 км.

5. Изменение наклонения орбиты каждого из четырех спутников до 33°.

6. Переход на переходную к целевой орбиту 6672 х 15432.751 км для каждого из четырех спутников.

7. Переход на целевую орбиту 6672 х 12328 км для каждого из четырех спутников.

8. Возвращение верхней ступени ракеты-носителя с использованием гравитационного маневра у Муны.


Итак, теперь осталось этот план реализовать.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

Взлет

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

Отделение твердотопливных ускорителей - они разобьются о поверхность океана. В принципе, можно было бы посадить их на парашютах, но, насколько я помню, в KSP исчезают все объекты в атмосфере, находящиеся достаточно далеко от текущего выбранного. Копаться в настройках и ставить моды я не хочу. Вообще, это не особо страшно - твердотопливные ускорители стоят три копейки, спасать и переиспользовать их особо незачем.

На момент отделения орбита ракеты незамкнута, максимальная высота - 13.6 км

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

Отделение аэродинамических стабилизаторов. Учитывая, что они достаточно легкие и большие, скорее всего, они войдут в атмосферу без особых проблем и разобьются о поверхность. Отделение стабилизаторов нужно для упрощения возвращения нижней ступени.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

Отделение нижней ступени ракеты-носителя. На момент отделения орбита ракеты - 160 х -3 км, лишь слегка задевает поверхность, так что нижняя ступень войдет обратно в атмосферу - попытаемся ее посадить в океан для переиспользования. Верхняя же ступень выполнит маневр скругления орбиты (ускорение на 72.9 м/с, уже запланировано на этом скриншоте), и, соответственно, перейдет на низкую орбиту Кербина. Похожую схему запуска использовали Шаттлы - основной двигатель выключался незадолго до достижения орбиты, после чего производилось отделение топливного бака (падающего обратно на Землю), а сам Шаттл с использованием системы орбитального маневрирования довыводился на орбиту.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

Нижняя ступень входит в атмосферу. Я не использую теплозащиту, так что температура достаточно близка к критической.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост
Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

Раскрытие парашютов нижней ступени и ее успешное приводнение.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

Верхняя ступень ракеты-носителя на низкой орбите (70 х 160 км). К сожалению, не удалось выйти на прямо совсем экваториальную орбиту, и наклонение 0.31° надо будет скорректировать. Запланирован маневр перехода на переходную орбиту. На поверхности планеты видно космодром запуска (флажок) и место посадки нижней ступени (не знаю, как этот значок назвать).

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

Потеря связи (красный значок в левом верхнем углу) в середине выполнения маневра. Вот именно для того, чтобы такого не было, и нужна система ближней космической связи.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

Ракета на переходной орбите (71 х 18052 км). Из-за того, что предыдущий маневр был перевыполнен, пришлось сделать лишнюю коррекцию, потратив драгоценное топливо. В итоге следующий маневр (переход на резонансную орбиту) требует 303.7 м/с изменения скорости, а у нас осталось всего 309. Дальнейшие маневры придется делать очень аккуратно, и ни о каком возврате верхней ступени на Кербин речь уже не идет.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

Ракета на резонансной орбите (15432 х 18052 км), осталось лишь скорректировать наклонение, которое было неверно набрано при запуске. К счастью, топлива на это как раз хватает.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

Отделение первого спутника связи, запланирован маневр скругления орбиты (до круговой опорной орбиты 15432 км). Следующий спутник будет отделен через один оборот ракеты по резонансной орбите (соответственно, через 9/8 оборота спутника по опорной орбите). Все отделения и скругления одинаковые, а пост у нас не резиновый, так что пропустим их.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

Все 4 спутника находятся на опорной орбите (экваториальной, 15432 км, обозначена белым цветом), с разницей в 45°. Ракета остается на резонансной орбите (синяя), и, учитывая, что топлива почти не осталось, видимо, останется на ней навсегда.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

Изменяем наклонение орбиты одного из спутников.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

И второго.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

И третьего.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

И четвертого.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

Один из спутников переходит на орбиту, переходную к целевой (6672 х 15432 км).

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

Запланирован маневр перехода на целевую орбиту (6672 х 12328 км, обозначена желтым цветом).

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

Ура, спутник выведен куда нужно! Ориентируем его перпендикулярно плоскости эклиптики (на глаз), чтобы антенна никогда не заслоняла солнечные батареи от света. Снизив максимальную мощность двигателя до 0.5% от номинальной, и снизив подачу топлива до минимума, небольшими коррекциями добиваемся совпадения периодов обращения всех четырех спутников - это нужно для того, чтобы они не дрейфовали относительно друг друга. Ну и, конечно, не забываем повторить процедуру для остальных трех спутников.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

Созвездие целиком, вид с полюса. Видно, что два спутника находятся с одной стороны от планеты, а два - с другой, как и планировалось. Скриншот очень похож на соответствующую картинку из патента.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост
Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

Вид на все созвездие сбоку. На первом скриншоте выделены (синим и желтым) спутники 1 и 3, на втором - 2 и 4.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 2, практическая Kerbal Space Program, Полет, Спутник, Связь, Патент, NASA, Длиннопост

Визуализация линков между спутниками. Созвездие образует неправильную трехгранную пирамиду, и Кербин всегда полностью находится внутри нее, поэтому вся его поверхность постоянно имеет связь со спутниками. Ура, задача завершена!

Жаль, конечно, что не получилось вернуть верхнюю ступень обратно на Кербин, плодить космический мусор не круто, но что уж тут поделать. Надо было больше делать запас топлива на всякий случай или внимательнее следить за возможной потерей связи. Хорошо, что больше нам эта проблема не грозит!

Показать полностью 23
23

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 1, теоретическая

Не так давно, играя в KSP, я столкнулся с проблемой недостаточности наземных станций, решению которой в некотором смысле оптимальным способом и посвящен этот пост. Осторожно, длиннотекст! Если вам не интересно читать всяческие рассуждения, смотрите второй пост, с практической частью.

Если спутник находится достаточно далеко от Кербина (домашняя планета игры, аналог Земли), то с него видна примерно половина поверхности планеты. Поскольку на половине поверхности всегда есть наземная станция космической связи, то для обеспечения соединения с таким спутником ничего специального придумывать не нужно. А вот для аппаратов, находящихся близко к поверхности, потери связи (и, соответственно, потери управления - я использую повышенные настройки сложности, включающие в себя, в том числе, потерю управления при потере связи) случаются постоянно. И если для спутников на низкой орбите это неприятно, но не критично, поскольку обычно можно дождаться следующего витка для проведения маневра, то потеря управления при входе в атмосферу нередко приводит к быстрой незапланированной разборке аппарата или другим очень неприятным последствиям.

Собственно, задача системы ближней космической связи - сделать так, чтобы такой проблемы больше не возникало. То есть, обеспечить непрерывное покрытие 100% поверхности планеты. При этом хочется использовать минимально возможное количество спутников, а также минимизировать сложность развертывания системы.

Теоретические рассуждения.

Покрыть всю поверхность планеты одним спутником, очевидно, нельзя - если он виден с одной стороны, то с противоположной виден не будет. С двумя спутниками уже есть более или менее рабочая схема - два спутника в противоположных точках очень высокой орбиты:

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 1, теоретическая Kerbal Space Program, NASA, Патент, Спутник, Связь, Длиннопост

Как видно (надеюсь) на этой маленькой картинке, каждый из двух спутников обеспечивает связью почти половину поверхности планеты, и не покрытой остается только узкая полоса между этими половинами. В случае Кербина, учитывая радиус 600 км и сферу влияния 84159 км, минимальная ширина этой полосы получается около 0°48' или 1.3 км.

Добавив третий спутник, можно избавиться от этой полосы, оставив не покрытыми связью лишь небольшие участки у полюсов (картинка из Гугла):

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 1, теоретическая Kerbal Space Program, NASA, Патент, Спутник, Связь, Длиннопост

Добиться лучших результатов с помощью трех спутников невозможно - три точки в пространстве всегда лежат в одной плоскости, так что хотя бы с одной стороны самая дальняя от этой плоскости точка планеты (и некоторая ее окрестность) покрыта не будет.

Учитывая, что на полюса всем обычно более или менее плевать, в реальной игре стоит использовать эту схему (или предыдущую, с двумя спутниками). Дешево, мало спутников, легко понять, легко реализовать, и вообще супер. А на полюса всем плевать, верно? В крайнем случае, если когда-нибудь в будущем перестанет быть плевать, можно будет добавить один или два спутника на очень сильно вытянутой полярной орбите - такой спутник будет больше 99% времени проводить в одном полушарии.

Но это не наш метод, он гарантий не дает. И вывести две такие тройки спутников (насколько я понял, эта модель была впервые предложена Роджером Истеном в 1969) в разные плоскости для гарантированного покрытия - тоже не наш, 6 спутников - это много.

К сожалению, у меня не получилось самостоятельно придумать созвездие из меньшего количества, которое бы гарантировало непрерывную связь на всей поверхности планеты (точнее, придумалось-то дофига, но все оказалось с ошибками, как показало моделирование). Поэтому я на эту тему погуглил. Пришлось затратить немало усилий, но они окупились, и вторая ссылка из поисковой выдачи привела меня к патенту номер 4,854,527 от 8 августа 1989 года (уже передан в общественное достояние), в котором есть ссылка на статью Draim J. E. Three-and four-satellite continuous-coverage constellations //Journal of Guidance, Control, and Dynamics. – 1985. – Т. 8. – №. 6. – С. 725-730. с хорошим обзором на эту тему. Собственно, как и стоило ожидать, NASA уже давно изучило этот вопрос.

В статье описывается достаточно простое созвездие из 5 спутников на синхронных орбитах (поскольку орбиты синхронные, показаны треки спутников на поверхности планеты, экваториальные спутники относительно поверхности не двигаются):

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 1, теоретическая Kerbal Space Program, NASA, Патент, Спутник, Связь, Длиннопост

А также созвездие из 3 спутников, обеспечивающее постоянное покрытие одного полушария:

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 1, теоретическая Kerbal Space Program, NASA, Патент, Спутник, Связь, Длиннопост

Оно интересно тем, что, с одной стороны, в статье приведены теоремы о том, что это созвездие оптимально (которые я не объясню, потому что не осилил, стереометрия - не мое), а с другой - для глобального покрытия достаточно всего 4 спутников аналогичным образом: по два спутника на наклонных орбитах для каждого из полушарий, а экваториальные не нужны, если есть спутники другого полушария. Не уверен, что удалось понятно описать, что за созвездие будем выводить, поэтому вот еще картинки из патента:

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 1, теоретическая Kerbal Space Program, NASA, Патент, Спутник, Связь, Длиннопост

Спутники 1 и 3 обслуживают, преимущественно, северное полушарие, а 2 и 4 - южное. В один и тот же момент времени спутники 1 и 3 находятся с одной стороны от планеты, а 2 и 4 - с противоположной. Угол между любой из орбит и экватором (наклонение) - 33°, а эксцентриситет орбит (показывает, насколько орбита вытянута, для круговой равен 0, для орбиты убегания равен 1) - 0.28.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 1, теоретическая Kerbal Space Program, NASA, Патент, Спутник, Связь, Длиннопост

Полярная проекция. Долготы восходящих узлов орбит отличаются на 90°. Спутники 1 и 3 находятся с одной стороны орбиты, а 2 и 4 - с противоположной.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 1, теоретическая Kerbal Space Program, NASA, Патент, Спутник, Связь, Длиннопост

Параметры орбит спутников из патента. Обратите внимание, что периоды всех спутников одинаковые, но любые.

Более практические рассуждения.

Возвращаясь к нашим баранам, нужно выбрать оптимальную полуось орбит спутников, решить, как именно их на эти орбиты выводить, и построить спутники и ракету-носитель для них.

У нас есть одна-единственная степень свободы - это период (или полуось, поскольку период у всех орбит с одинаковой полуосью одинаковый) орбит. Полуось - это полусумма периапсиса и апоапсиса.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 1, теоретическая Kerbal Space Program, NASA, Патент, Спутник, Связь, Длиннопост

Эллипс - это орбита спутника. F₁ - центр планеты, слева - периапсис, справа - апоапсис. Большая полуось (или просто полуось) - а.

С одной стороны, хочется, чтобы спутники летали как можно выше - задержки сигнала в KSP нет, и для наличия управления достаточно просто наличия соединения. Зато более высокие орбиты спутников уменьшают требования Δv, поскольку требуется меньшее изменение наклонения (а это очень дорогая процедура, и она нам потребуется при запуске). Но главное даже не это, а то, что если спутники нашей системы связи расположены достаточно высоко, то увеличивается их высота над горизонтом. Соответственно, можно их менее точно выводить.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 1, теоретическая Kerbal Space Program, NASA, Патент, Спутник, Связь, Длиннопост

График из патента. По оси Х - период обращения спутников созвездия в часах, по оси Y - минимальный угол над горизонтом. График приведен для Земли, в случае Кербина несложная математика дает нулевой минимальный угол при полуоси 4350 км.

С другой стороны, если спутники находятся слишком высоко, то у космического аппарата может не хватить мощности антенны для связи со спутником созвездия. Учитывая, что я хочу обеспечить связь раз и навсегда, исходим из предположения, что у космического аппарата нет антенн, кроме встроенной маломощной. При моих настройках максимальное расстояние, на котором возможна связь между встроенной антенной и релейной антенной максимальной мощности (которую мы будем использовать для спутников связи) - около 15 тысяч километров. Учитывая, что это ограничение на апоапсис, получаем, что полуось должна быть не больше 11278 км.

С третьей стороны, в игре у Кербина есть спутник - Муна, и нужно, чтобы она не мешала. Если бы наше созвездие располагалось достаточно высоко, то нужно было бы синхронизироваться с Муной во избежание затмений спутников ею (мы же хотим постоянное покрытие!). Но учитывая, что наше созвездие находится не слишком высоко, а как раз где-то около орбиты Муны (полуось ее орбиты - 12000 км), нам нужно также убедиться, что спутники никогда не окажутся достаточно близко к Муне, чтобы она повлияла на их орбиты (в реальности это невозможно, и пришлось бы просто располагать спутники, по возможности, пониже, и корректировать их орбиты, но в игре, с ее концепцией "зон влияния", это достижимо).

Учитывая, что мы хотим как можно большую полуось, синхронизировать спутники с Муной точно не получится, так что просто найдем максимальную полуось, при которой эллипс орбиты (с учетом наклонения) и тор зоны влияния Муны не пересекаются. Путем нехитрых расчетов у меня получилось, что максимальная возможная большая полуось орбиты немногим меньше, чем 10200 км. Округлим вниз на всякий пожарный, и будем выводить наше созвездие на орбиты с большой полуосью 10100 км.

Теперь, когда принято решение о том, на какие именно орбиты выводить эти спутники, нужно решить, как это сделать. В реальном мире спутники связи обычно запускаются небольшими группами. Здесь же запускать спутники по два было бы вряд ли сколько-нибудь удобно, поэтому нужно запускать их по одному или все вместе. Поскольку я сомневаюсь в своих способностях по точному выводу спутников на орбиты, будем запускать их все вместе - гораздо проще добиться правильного расположения спутников относительно друг друга, если в начале пути их позиции совпадали.

Спутники хочется запускать следующим образом:

1. Запуск на низкую экваториальную орбиту (атмосфера Кербина полностью заканчивается на 70 км, так что спутники могут летать на высоте около 80 км, с учетом небольшого запаса высоты на всякий случай).

2. Повышение апоапсиса для выхода на орбиту, переходную к резонансной. Ее периапсис находится низко (на тех же 80 км, грубо говоря), а апоапсис совпадает с апоапсисом резонансной орбиты.

3. Переход на орбиту, резонансную к опорной, посредством повышения периапсиса. Резонансная орбита - это орбита, одна из точек которой совпадает с целевой, а период обращения на которой соотносится с периодом обращения на целевой орбите заданным образом - например, как 9 к 8.

4. Последовательное отделение каждого из 4 спутников системы связи от ракеты-носителя. Каждый из спутников отделяется в той точке резонансной орбиты, которая совпадает с опорной, и сразу же переходит на опорную орбиту. Поскольку период резонансной орбиты больше, чем период опорной, таким образом мы получаем четыре спутника, расположенные на одной и той же опорной орбите, через равные промежутки. А длину этого промежутка можно регулировать изменением отношения периодов резонансной и опорной орбит.

5. Каждый из 4 спутников, с разницей в 90 градусов дуги, изменяет наклонение своей орбиты на 33°. После этого этапа все орбиты находятся в нужных плоскостях, и остается лишь изменить их апоапсис и периапсис.

6. Изменение периапсиса орбит спутников.

7. Изменение апоапсисов орбит спутников.

8*. Возвращение ракеты-носителя на Кербин. Мы же не хотим оставлять космический мусор, верно?

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 1, теоретическая Kerbal Space Program, NASA, Патент, Спутник, Связь, Длиннопост

Шаг 4 - это стандартная процедура вывода нескольких спутников на одну и ту же круговую орбиту. Например, если мы хотим вывести три спутника на желтую орбиту на картинке выше. Что мы делаем? Мы выводим ракету-носитель с тремя спутниками на борту на зеленую орбиту. В точке пересечения орбит (на картинке - желтый круг сверху) один из спутников отделяется и немного тормозит, переходя на желтую орбиту. К тому моменту, когда ракета-носитель сделает один полный оборот по зеленой орбите, спутник сделает 4/3 оборота и окажется в левой точке, отмеченной треугольником. В этот момент мы отсоединяем второй спутник - он тоже тормозит, переходя на желтую орбиту. Еще через оборот, аналогичным образом, отсоединяем третий спутник.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 1, теоретическая Kerbal Space Program, NASA, Патент, Спутник, Связь, Длиннопост

Шаги 2-3 и 6-7 - это стандартный Гомановский переход между орбитами. Представим себе, что мы хотим перейти с зеленой орбиты на рисунке выше на красную. Как это сделать? Сначала ускоримся на Δv и тем самым перейдем на желтую орбиту (апоапсис которой совпадает с апоапсисом красной), а потом выполним второе включение двигателя, ускорившись еще на Δv', и тем самым перейдем на красную орбиту. Эта вся схема была придумана Гоманом ещё сто лет назад. Она является оптимальной для случая, если начальная и конечная орбиты отличаются не слишком сильно (а если сильно, то она начинает проигрывать бипараболической траектории по требуемому изменению скорости, но разница там буквально в единицы процентов, и она обычно не стоит увеличения продолжительности полета).

Остаётся самое главное: определить высоту опорной орбиты в алгоритме выше. Хочется, чтобы она была в резонансе с целевыми орбитами спутников - разные спутники созвездия проведут на опорной орбите разное время, и хочется упростить математику вычисления их относительных сдвигов. Идеальным вариантом, конечно, стала бы опорная орбита с той же самой полуосью, что и орбиты спутников - в этом случае их относительные позиции вообще не будут меняться с течением времени, и на опорной орбите можно будет болтаться сколько угодно. Но, к сожалению, этот вариант нам не подходит - эта орбита пересекает область влияния Муны, и болтаться на ней придется достаточно долго, чтобы Муна в любом случае успела нас поймать. Поэтому берём следующий вариант - резонанс 2:1, то есть, период опорной орбиты вдвое больше, чем периоды орбит спутников. Ее полуось при этом получается равной 16032.751 км. На этой опорной орбите наши спутники нужно расположить с разницей в 45° - они превратятся в 90° задержки на более низкой орбите (целевой), и еще столько же набежит за то время, на которое спутник дольше находится на опорной орбите. В итоге - одна пара спутников находится с одной стороны от планеты, другая - с другой, как и написано в патенте.

В общем, собираем все в одну кучу и добавляем немного расчетов для определения Δv.

1. Вывод ракеты-носителя со спутниками на борту на низкую экваториальную орбиту Кербина (80 х 80 км). Требуемая Δv для типичной ракеты - около 3400 м/с. Еще около 800 м/с накинем на компенсацию аэродинамического сопротивления, все же, мы выводим на орбиту целых четыре спутника с огромными антеннами.

2. Переход на переходную орбиту 80 х 18052.091 км. Δv около 887 м/с.

3. Переход на резонансную орбиту 15432.751 х 18052.091 км. Δv около 303 м/с.

4. Каждый раз в периапсисе отделяем один из четырех спутников. Спутники скругляют орбиту до опорной высотой 15432.751 км. Δv около 17.4 м/с.

5. Изменение наклонения орбиты каждого из четырех спутников до 33°. Δv около 266.6 м/с.

6. Переход на переходную к целевой орбите 6672 х 15432.751 км для каждого из четырех спутников. Δv около 98.6 м/с.

7. Переход на целевую орбиту 6672 х 12328 км для каждого из четырех спутников. Δv около 29 м/с.

8. Возвращение верхней ступени ракеты-носителя с использованием гравитационного маневра у Муны. Грубо можно оценить в 30 м/с, но, пожалуй, накинем еще столько же на всякий случай - мало ли, какие еще коррекции где потребуются.

Итого получается, что нам нужно 5450 м/с изменения скорости у ракеты-носителя и около 400 м/с у спутников.

Построение оптимальной системы ближней космической связи - часть 1, теоретическая Kerbal Space Program, NASA, Патент, Спутник, Связь, Длиннопост

Внешний вид каждого из четырех спутников. Каждый спутник состоит из самой большой антенны, самого маленького (а значит, легкого) управляющего модуля, маленького гироскопа для ориентации, четырех больших аккумуляторов (столько нужно для передачи максимального количества науки с научной лаборатории, вряд ли за один раз мне потребуется больше, а до следующего сеанса передачи данных успеем накопить заряда), четырех небольших солнечных батарей, самого маленького топливного бака и самого маленького двигателя. Очень важно выбрать именно самый маленький двигатель, чтобы достичь требуемой точности расположения спутников. Запас изменения скорости в такой конфигурации получается 519 м/с - немного больше, чем нужно, так что будет запас на всякий случай.

Оказывается, на пикабу есть ограничение в 51 блок на пост. Поэтому непосредственно полет будет размещен в отдельном посте.

Показать полностью 10
2

Разбираемся в ипотеке: можно ли её сделать дешевой, как в Европе?

Регулярно в разных постах (и здесь, на Пикабу, и в других местах) встречаю непонимание по поводу того, что в Европе процентные ставки существенно ниже, чем в РФ. Вот и сегодня, прочитав в каком-то посте удивление тому, что дочки Сбербанка выдают в Европе кредиты под 4-6%, решил написать этот пост. Этот пост - моя попытка систематизировать собственное понимание принципов работы банков и ЦБ, а также небольшие размышления на тему того, что можно сделать, чтобы ипотека в России стала дешёвой.

Итак. Представим себе, что я на улице нашел чемоданчик с банковской лицензией, продал условную квартиру и решил на эти деньги сделать банк, чтобы заработать себе на спокойную старость. Как я буду это делать?

Для того, чтобы мне с помощью моего банка заработать деньги, их нужно куда-то вложить. Например, акций купить на фондовом рынке. Или деривативами поторговать. Но поскольку я этого делать не умею (и некоторые считают, что вообще почти никто не умеет), я буду выдавать кредиты - как физлицам, так и юрлицам. Например, ипотеку по ставке 9.56% годовых (средневзвешенная ставка по данным ЦБ).

Много это или мало? Ну, с одной стороны, 8.3 млн рублей (средняя цена однушки в Москве) за год по такой ставке принесет почти 800 тысяч дохода. С другой стороны, операционисту мне придется платить тысяч 40 примерно, и еще где-то тысяч 12 уйдет на взносы в фонды. Плюс, как минимум, аренда, и расходы уже превышают доходы. Не, ну я, конечно, мог бы сам работать операционистом в своем банке за 40 тысяч минус налоги, но смысла в этом нет, тогда уж проще никакой банк не открывать и пойти работать операционистом к кому-нибудь другому.

Учитывая, что оптимизировать расходы некуда (нельзя нанять меньше одного операциониста), остаётся лишь увеличивать доходы. То есть, мне нужно выдать больше кредитов. Но десяти квартир для продажи у меня нет. Вход очевиден: нужно где-то занять денег, чтобы потом раздать их в виде кредитов.

Например, можно занять в другом банке. Ну или не в банке, а просто у кого-нибудь на денежном рынке. Средняя ставка, по которой крупнейшие банки кредитуют друг друга, сейчас около 7.4%. Займем, скажем, миллиард, и раздадим его в виде ипотек. Получим доход в 95.6 млн, с расходами в 74 млн - 21.6 млн рублей в год чистой прибыли! Ну, конечно, минус зарплаты, аренда, реклама, и те должники, которые не смогли расплатиться, но все равно остаётся неплохо.


Можно брать депозиты у населения. Ставка по депозитам сейчас в диапазоне от 5 до 8%, что может быть несколько выгоднее, чем занимать в другом банке. С другой стороны, добавляется бюрократия (а значит, расходы на сотрудников, которые будут с ней бороться): нормы резервирования всяческие, проверки регулятора и тд, так что тут каждый решает сам.


Если мой банк достаточно большой, я могу занять деньги у ЦБ по ключевой ставке (7.25% на сегодняшний день).


Ключевая мысль: банк не раздает в виде кредитов свои собственные средства, а занимает у кого-то дешевле и раздает дороже. На эти два процента и живёт. И для того, чтобы владелец банка получал больше, чем хороший программист, оборот банка должен быть как минимум многими сотнями миллионов рублей, а то и миллиардами.

Кроме того, банк несёт риски. Ипотека, как правило, является довольно долгосрочным кредитом,  а ставки, которые здесь указаны - для достаточно коротких кредитов (например, ЦБ кредитует по ключевой ставке только сроком на 1 неделю). Если, например, ЦБ резко поднимет ключевую ставку, то банк останется без штанов: деньги уже розданы по ставке ниже, чем та, под которую можно привлечь.

Аккуратное управление этим и другими рисками для банка очень важно, и открывает много возможностей. Например, банк может занять средства для выдачи в качестве ипотеки в Швейцарии по ставке -0.79% (отрицательной, то есть, вернуть меньше, чем занять, там такое действительно сейчас есть). С одной стороны, тут прибыль будет уже не 2 процента, а все 10. С другой, если швейцарский франк вырастет относительно рубля, прибыль может смениться убытками. Можно купить у кого-нибудь страховку от этого риска (например, в виде опциона), но тогда она съест большую часть прибыли.

Точно так же и с риском повышения ставок. На западе весьма популярны кредиты "по плавающей ставке". То есть, ставка вашей ипотеки не фиксированная на весь период (как это принято в России), а вычисляется по формуле вроде "средняя межбанковская ставка + 2%". Таким образом, риск повышения ставки переложен на с банка на клиента.

Итак, мы немного разобрались с тем, в чем заключается деятельность банка (ну, по крайней мере, банка, выдающего много кредитов). Давайте теперь подумаем, как правительство могло бы повлиять на банки, чтобы снизить типичную ставку по ипотеке?

Если отбросить идеи вроде "все запретить", которые могут привести лишь к убиванию всей отрасли в целом, остается единственный механизм, прямо предназначенный для того, чтобы влиять на ставки на денежном рынке - ключевая ставка ЦБ. Чем дешевле банки могут занять деньги, тем больше среди них конкуренция и тем дешевле они могут предоставлять кредиты. Собственно говоря, банку нет разницы между "занять под 8% и выдать под 10%" и "занять под 0% и выдать под 2%".

Ключевая ставка - это очень мощный инструмент в руках ЦБ. В отличие от валютных интервенций, ограниченных размером золотовалютных резервов, изменение ключевой ставки не ограничено ничем. Если сделать эту ставку очень низкой, то ЦБ потребуется много рублей для выдачи кредитов. А вот как раз рубли, в отличие от резервов, ЦБ может напечатать в любом наперед заданном количестве. ЦБ может графиком средней ставки по ипотеке слово "ХУЙ" нарисовать, не только держать его на любом понравившемся уровне (в том числе, и отрицательном). Почему же у нас ставка все еще выше, чем в Европе?

Представим себе, что завтра ЦБ роняет ключевую ставку до -2%. Послезавтра банки начинают выдавать беспроцентные кредиты и перестают принимать вклады. Народ массово начинает эти кредиты брать и покупать себе всякое (почему бы не купить телевизор или ту же квартиру в кредит, если ставка 0%?). Повышение спроса на все, что угодно, повышает цены. Получаем инфляцию.

Многие вокруг нас говорят, что "ставки по кредитам такие высокие потому, что у нас высокая инфляция". Это действительно так. Но причина заключается не в том, что "никто не выдаст кредит дешевле инфляции" - это не так. Чем ниже ставки - тем выше инфляция, а не наоборот. И высокая инфляция нашему ЦБ не нужна, ради ее удержания в (относительно) низком диапазоне он готов держать более высокую ставку. Хорошо это или плохо - каждый решает сам для себя.

Показать полностью
6

Тест на толерантность

В недавнем посте (https://pikabu.ru/story/test_na_rasizm_5818017) в шуточной форме предполагалось, что в недалеком будущем все люди будут сдавать тест на расизм. А я вот пару месяцев назад сдавал тест на толерантность.

Тест называется IAT - Implicit Associations Test. Вроде бы перевод этого термина на русский звучит как "тест подсознательных ассоциаций". Цель (конкретно в моем случае) - выявить, есть ли у испытуемого подсознательные ассоциации "мужчина - карьера" и "женщина - семья". Мысль заключается в том, что если спрашивать в лоб, что-то вроде "считаете ли вы, что место женщины на кухне?", то результат практически у любого человека будет отрицательным. Даже если человек и является сексистом, он будет это отрицать, потому что быть сексистом в нашем обществе не принято.

Поэтому тест поступает иначе. Определяется скорость ассоциирования понятий между собой.

В каждом блоке вопросов показывается последовательность слов, относящихся к четырем темам: мужское, женское, рабочее и семейное (например, "Аркадий, Анна, командировка, кухня, дети, переговоры, Иннокентий, Варвара"). Каждое слово нужно отнести к одной из двух категорий. В первом блоке это категории "мужское + рабочее" vs "женское + семейное", во втором - наоборот.

Собственно, идея теста заключается в том, что если у человека есть жесткая ассоциативная связь "мужчина - карьера", и, соответственно "женщина - семья" (ну или наоборот), то он сможет быстро категоризовать слова в первом блоке, а во втором ему придется над каждым словом на долю секунды задуматься.

Вот как уже в наше время проверяют людей на толерантность.

2

Моя поездка в командировку на 36+ часов в один конец

В одном из соседних постов попросили меня рассказать о том, как я 36+ часов в командировку летал. Хрен его знает, на кой ляд им это сдалось, но я в чужие дела не лезу, если просят, значит, есть зачем.

Итак.

В один прекрасный весенний день узнал я о том, что через пару месяцев предстоит мне командировка в солнечную Коста-Рику в самый разгар сезона дождей. А загран мой как раз к тому моменту истек и никаких поездок я не планировал, так что пришлось делать новый. По истечении месяца прихожу я в МФЦ паспорт получать, а он не готов. И всем плевать, что должны за месяц делать - при каждом создании заграна отправляется запрос в ФСБ на проверку доступа к гостайне, а ФСБ ответ еще не прислала, так что МФЦ не виноваты. И ФСБ тоже не виноваты, потому что по их нормам ответ на такой запрос до 4 месяцев занимает. И вообще жаловаться некому, проходите, молодой человек, не задерживайте очередь.

Потратил хренову тучу времени, со всеми поругался, и за два дня до вылета все-таки получил загран. Но проблема в том, что купить билет в Коста-Рику за два дня до вылета - это та еще задача. Даже те немногие рейсы, на которых остался эконом, уже сильно подорожали и в массе своей превышали квоту, выделяемую на поездку компанией. Да и паспорт пустой, а транзитные визы делать уже поздно, поэтому в некоторых странах, вроде США, пересадку сделать не получится. Поэтому самый нормальный вариант, который нашелся, был с двумя пересадками в сумме на 19 часов - Амстердам и Богота. Плюс 16 часов 40 минут собственно полета. Плюс еще ехать через всю Москву в Шереметьево и добираться до отеля от аэропорта в Сан-Хосе. Обратный рейс, правда, оказался гораздо комфортнее - всего лишь 8 часов пересадок, на этот раз, Панама и Франкфурт-на-Майне.

И да, все это какими-то самыми бомжатскими авиалиниями, без багажа.

В общем, поднапрягся, упихал в 15.4" сумку два ноута, ворох проводов, смену одежды, и отправился в путь.

Такой продолжительный перелет - штука все-таки довольно тяжелая. Желание общаться с попутчиками пропало еще в Амстердаме, дальше я только спал, читал и фильмы смотрел (два ноута с собой в перелет брать - это суперская идея, скажу я вам!) Спустя 15 часов с момента выезда из дома сильно отекли ноги, пришлось снять ботинки. А к моменту приземления в Боготе мне уже начало казаться, что я всю жизнь живу между самолетами и аэропортами, а все, что было до того, было просто сном.

Из Боготы в Сан-Хосе меня вез крошечный самолетик с посадкой 2-2, которого нещадно болтало в воздухе, что тоже добавило колорита к поездке. Реально один-единственный раз мне было страшно лететь.

Еще забавный случай произошел еще в Шереметьево, на паспортном контроле. Дело в том, что в день сдачи документов на загран я сильно не выспался, да и вообще тогда неделька тяжелая выдалась, а в МФЦ вместо нормальной фотографии оказалась лишь кабинка самообсуживания, в которую хрен упихнешься. В общем, на фото в том паспорте я выглядел примерно как человек слева на картинке (картинка не моя, с просторов):

Моя поездка в командировку на 36+ часов в один конец Поездка, Долгий перелет, Коста-Рика, Амстердам, Богота, Документы, Фото на документы

Только я был при этом гораздо более заросшим.

А вот перед отъездом я, напротив, постригся и побрился (женатая жизнь - она такая, иногда совершаешь безумные поступки). Ну и был пока что свежим и отдохнувшим, в Шереметьево-то. В предвкушении теплых вод Тихого океана.

В общем, погранец, увидев такое фото, отпечатанный два дня назад пустой паспорт (в Коста-Рику в то время можно было без визы летать) и посадочные талоны на 35 часов полета через Амстердам и Боготу без багажа, долго меня разглядывал. Потом позвал, видимо, коллегу, и они вдвоем меня долго разглядывали. Потом они позвали, видимо, начальницу, и опять долго меня разглядывали. Потом начальница спросила, нет ли у меня с собой случайно внутреннего паспорта. Внутренний паспорт у меня с собой сучайно был, штамп о выдаче заграна в нем стоял, и на фото я был похож гораздо больше, так что ситуация разрешилась положительно.

А в Коста-Рике было здорово. Всем рекомендую.

Показать полностью
-16

Кто-то все же достал буддистов

На днях наблюдал любопытную демонстрацию

Кто-то все же достал буддистов Буддизм, Демонстрация

Примерный перевод надписей на фото: "тибетцы требуют свободы", "Тибет - это не часть Китая", "в солидарность с тибетцами в Тибете", "Тереза Мэй говорит о Тибете", "поднимись! сопротивляйся!", "Великобритания поддерживает Тибет", "Тибет будет свободен".

Кто-то все же достал буддистов Буддизм, Демонстрация

На фото это не видно, но человек в начале колонны, перед жёлтым плакатом, слева от того, что с флагом, нёс портрет Далай-Ламы.


В общем, кто-то все же смог задолбать буддистов.


Фото сделаны днём в субботу, 10 марта, на cockspur St, в ~100 метрах от Трафальгарской площади, в центре Лондона.

Показать полностью 1

Мы ищем frontend-разработчика

Мы ищем frontend-разработчика

Привет!)


Мы открываем новую вакансию на позицию frontend-разработчика!

Как и в прошлые разы для backend-разработчиков (раз, два), мы предлагаем небольшую игру, где вам необходимо при помощи знаний JS, CSS и HTML пройти ряд испытаний!


Зачем всё это?

Каждый день на Пикабу заходит 2,5 млн человек, появляется около 2500 постов и 95 000 комментариев. Наша цель – делать самое уютное и удобное сообщество. Мы хотим регулярно радовать пользователей новыми функциями, не задерживать обещанные обновления и вовремя отлавливать баги.


Что надо делать?

Например, реализовывать новые фичи (как эти) и улучшать инструменты для работы внутри Пикабу. Не бояться рутины и командной работы (по чатам!).


Вам необходимо знать современные JS, CSS и HTML, уметь писать быстрый и безопасный код ;) Хотя бы немножко знать о Less, Sass, webpack, gulp, npm, Web APIs, jsDoc, git и др.


Какие у вас условия?

Рыночное вознаграждение по результатам тестового и собеседования, официальное оформление, полный рабочий день, но гибкий график. Если вас не пугает удаленная работа и ваш часовой пояс отличается от московского не больше, чем на 3 часа, тогда вы тоже можете присоединиться к нам!


Ну как, интересно? Тогда пробуйте ваши силы по ссылке :)

Если вы успешно пройдете испытание и оставите достаточно информации о себе (ссылку на резюме, примеры кода, описание ваших знаний), и если наша вакансия ещё не будет закрыта, то мы с вами обязательно свяжемся по email.

Удачи вам! ;)

Показать полностью
Отличная работа, все прочитано!