2 октября 1608 года Иоанн Липперсгей подал заявку на патент на «инструмент для видения на расстоянии», который, как считается, вдохновил самого Галилея. Эта заявка стала первым известным зафиксированным упоминанием прототипа телескопа.
По легенде, идею Липперсгей почерпнул у детей, которые играли с линзами у него в лавке. Он услышал, как те обсуждают, что при взгляде через две линзы флюгер на крыше соседнего дома кажется гораздо ближе, и взялся изобретать свой аппарат. По другим версиям, до Липперсгея просто дошли слухи о похожих приборах, а может он и вовсе присвоил себе заслуги помощника.
Так или иначе, в 1608 году Липперсгей собрал первый пробный экземпляр. Инструмент состоял либо из двух выпуклых линз (перевёрнутое изображение), либо из выпуклого объектива и вогнутого окуляра (нормальное изображение), — этого историки так и не выяснили наверняка. «Телескоп» Липперсгея давал трёхкратное увеличение, и на первой демонстрации в сентябре того же года его использовали для наблюдения за кораблями с расстояния в несколько километров.
Липперсгей получил большое денежное вознаграждение от голландского правительства и предложение изготовить бинокль с похожими характеристиками. Однако патент, который он запрашивал, ему так и не выдали, потому что несколько человек, в том числе Якоб Метиус, который подал заявку буквально через пару недель после Липперсгея, и Захарий Янсен, ещё один оптик из Мидделбурга, уже работали над созданием похожего прибора. Кроме того, инструмент было относительно просто воспроизвести на основе устного описания.
По одной из версий, 1609 году так называемый телескоп Липперсгея попался на глаза Жаку Боведеру, французскому помощнику Галилео Галилея. Жак отправил наставнику письмо с описанием, и тот немедленно взялся собирать свой вариант, несмотря на то, что никогда не видел оригинала. К концу года у него получился телескоп (зрительная труба) с двадцатикратным увеличением, и венецианский сенат за это сделал его пожизненным лектором в Падуанском университете. В случае телескопа Галилея достоверно известно, что он использовал выпуклый объектив и вогнутый окуляр. Позже ему удалось добиться максимального увеличения более чем в 30 раз.
После появления телескопа Галилея началась эпоха космических открытий и изучения земных окрестностей. Исаак Ньютон, Иоганн Кеплер и другие известные учёные совершенствовали это устройство, и далекие потомки телескопа Липперсгея (рентгеновские, космические и прочие) по-прежнему являются основными инструментами астрономов и астрофизиков.
