AxGxP

В 2015 году, я совершил путешествие по Карпатам и Закарпатью на мотоцикле.

Одним из самых интересных мест, которые мне удалось тогда посетить оказалось Солотвино. Мы с женой пробрались к огромному провалу, на глубине более 60-ти метров виднелась вода. Незабываемое ощущение, стоишь на земле, сзади равнина, трава, кусты, а спереди огромный провал глубиной с 20-ти этажное здание. В такие моменты очень хочется уметь летать.

Обойдя вокруг мы нашли место, где можно было достаточно безопасно спустится вниз, к воде.

Взору открылась пещера. Мне конечно же захотелось в неё попасть, но единственный путь к ней проходил по воде.

Взяв с собой камеру я отправился в плаванье. Из-за 100%-ной солености держаться на поверхности воде не составляло никакого труда, кто плавал в лиманах - знает это чувство.

Повеяло прохладой. Воздух и вода внутри пещеры были скрыты от палящего летнего солнца. Ощущалось чувство трепета перед этим неизведанным местом.

Проплыв чуть дальше моему взгляду открылись остатки шахт и туннелей. С потолка свисали соляные сталактиты, несколько из которых мне удалось отломать и забрать на память.

К сожалению судя по фотографиям из Google Earth на сегодняшний день пещера, скорее всего, полностью затоплена водой, и вряд-ли кто-то еще сможет туда отправится.

Единственное, что могу предложить - посмотреть видео, которое я там заснял.

Сегодня все знают, что такое жесткий диск, винчестер.

Но вокруг этого хитрого устройства, хранящего наши документы, фото, видео, музыку есть много легенд далеких от реальности. Многие считают винчестеры герметичными, да и вообще, что внутри находится вакуум...

Я решил развеять этот миф, а также провести эксперимент по заполнению жесткого диска водородом.

На самом деле внутри винчестера обычный воздух, а в большинстве моделей есть отверстие для уравновешивания давления с окружающей средой. За отверстием находится фильтр, он задерживает самые мельчайшие пылинки, не препятствуя прохождению воздуха.

Чистота воздуха жизненно необходима для винчестера, ведь высота полета головок около 10 нм = 0.000001 мм, и любая пылинка попавшая внутрь может нарушить этот параметр.

Воздух играет роль смазки в газодинамическом подшипнике, коим и является слайдер.

Для полета слайдера важны свойства воздуха. Например производители большинства винчестеров не гарантируют работоспособность на высоте больше 3000 м над уровнем моря, так как воздух там имеет меньшую плотность.

Но что будет если заполнить винчестер другим газом, например водородом. Свойства водорода сильно отличаются от свойств воздуха, сможет ли слайдер работать в таких условиях?

Именно этот эксперимент я и провел. На удивление после заполнения водородом, жесткий диск не потерял работоспособность полностью...

Провел тест, для сравнения скорости выполнения программы на Arduino, AVR и STM32. Результаты мягко говоря удивили. Тестовая программа написанная в Atmel Studio выполнилась в 25 раз быстрее чем на Arduino, но одном и том-же процессоре.

Еще больше удивило, что AVR обогнал STM32. И дело тут не в архитектуре процессора, не в задержках вызванных ограниченной скоростью доступа к памяти программы (flash latency). Причина в медленных функциях STDPeriph. Многие действия, которые могли бы выполниться за один такт выполняются в лучшем случае за пять, так как находятся внутри функции. Если бы перед оглашением таких функций стояла директива "inline" размер кода и скорость выполнения были-бы значительно выше. После замены медленных функций на прямое обращение к регистрам скорость STM32 утроилась. В CubeMX дела обстоят еще хуже из-за усложненных обработчиков прерываний, callback функций и т.д.

Производители выпускают все более мощные процессоры, но львиная часть производительности хоронится в дебрях программных уровней, и это явление наблюдается не только в среде микроконтроллеров, а и в компьютерах, операционных системах, и даже там где Вы это читаете. А между тем, переусложненный код приводит не только к замедлению выполнения программ, но и к повышенному расходу электроэнергии.

Остается только надеяться, что наступит светлое будущее и мы сможем избавится от накопившейся избыточности кода, вызванной желанием все упрощать. Или может компьютеры научатся сами для себя писать программы, как знать.