Последний год я плотно увлеклась лего-робототехникой, программированием для детей и подобными вещами, потому что моя сестра открыла клуб технического творчества «Кубарий».
Пока мой любимый набор - Spike Prime. Он весёлый и яркий, лёгкий в сборке, а возможностей у него много.
Я только недавно плотно занялась изучением этого набора, прохожу курс по нему на Фоксфорде. Уже начинаю изобретать собственные простые постройки, но что-то сложное изобрести мне пока тяжело, так что осваиваю интересные инструкции из интернета.
Это робот, который сортирует кубики по цветам. В наборе есть датчик цвета. Выглядит, как попугайчик или, возможно, кобра.
В сборке не самая простая модель, лучше давать взрослым или уже опытным ученикам.
Вот такая копия у меня получилась:
Пожалуй, самое интересное и полезное для меня в механизме было то, что подъём и закрытие челюсти контролируются одним и тем же мотором. Получается, при подъёме неизбежно закрывается челюсть и наборот.
Программируются такие роботы с помощью простого языка scratch, состоящего из цветных блоков. В видео есть пример программы, но мне пришлось её немного переделать.
Сначала надо замедлить моторы, иначе попугай улетит в космос.
Потом привести попугая в исходное положение, где бы он не находился.
Дальше уже идёт цикл с разными программами для разных цветов.
На самом деле, программа почти одинаковая — опуститься, повернуться, зажать клюв, повернуться к нужному отсеку, разжать клюв и вернуться в исходное положение.
Только в том месте, где нужно выбрать нужный отсек, угол поворота мотора должен быть разный.
Оставила попуга собранным, чтобы показывать ученикам. Они ставили эксперименты, например он так же успешно сортирует лего-человечков из серии майнкрафт, у которых квадратная голова.
Из сложностей — у попугая иногда сбивается положение шестерёнок и мотора, приходится поправлять. И если я выключаю его, когда он в нижней точке, а потом включаю — он не может вернуться в исходное положение. Скорее всего, потому что он возвращается в положение 0 «самым коротким путём», и когда он в нижней точке этот короткий путь противоречит его конструкции.
Один из учеников вдохновился и решил собрать такого же, но со своими дополнениями.
Если у вас есть на примете интересные инструкции и идеи для лего-роботехники, буду рада их услышать.
