Наши основные наборы (Квадропод, Манипулятор, танцующий робот Отто, Сумоист) выполнены на базе платы ENJOY BOARD стандартной версии, которая содержит в своей основе Arduino Nano. В нее также встроен аккумулятор для автономной работы собранного устройства.
Однако Arduino Nano не обеспечена модулями беспроводной связи вроде Wi-Fi или Bluetooth. На помощь приходит наша усовершенствованная версия ENJOY BOARD с контроллером ESP32 в составе.
С ее помощью можно взаимодействовать с роботами без проводов и с помощью дистанционного пульта управления — вашего смартфона (пример работы на прикрепленном видео). Попробуйте и вы! Если у вас уже есть любой набор из вышеперечисленных, то достаточно приобрести новую плату, подключить ее и следовать нашим инструкциям в видеоуроках на YouTube канале.
С помощью платы ENJOY BOARD попробуем управлять выводом текстовой информации на символьном LCD дисплее 1602 через приложение на смартфоне.
Подключение, программирование, тесты и отладка — все эти важные этапы разработки электронного устройства подробно объясняются в прикрепленном видео. Программирование выполнено в среде разработки Enjoy Block, скачать ее можно на нашем сайте (https://enjoy-robotics.ru/) (поддерживается на macOS и Windows версий 8.1 и выше). Для Win 7 подойдет MBlock 5 (https://www.mblock.cc/en/download/).
Наша техническая поддержка регулярно получает вопросы о том, как расширить функционал уже собранных роботов, например, управлять ими через приложение на смартфоне.
Решением является разработанная нами универсальная плата ENJOY BOARD (со встроенными Wi-Fi и Bluetooth), совместимая со всеми популярными наборами: Квадропод, Манипулятор, Умный Дом и другие.
В данном ролике расскажем замечательной аудитории Пикабу о том, как с помощью разработанной нами универсальной платы ENJOY BOARD (на базе микроконтроллера ESP32) создать простое автономное устройство для управления светом в доме с помощью смартфона.
Программный код можно написать как в Arduino IDE (если вы уже опытный разработчик), так и в среде программирования ENJOY BLOCK (если вы начинающий пользователь), которую мы уже успешно опробовали на тысячах наших учеников в лагере робототехники «Инкубатор изобретателей».
Благодаря возможности встроить аккумулятор в плату, можно таким образом организовать автономную работу устройства без дополнительных проводов от источников питания. Аккумуляторной батареи может хватить на несколько дней без подзарядки.
Несмотря на капризы погоды, лето неумолимо приближается. Значит, занятия в спортивном зале или домашние тренировки получится заменить на активности под открытым небом. Собрали для вас товары, которые сделают уличные воркауты интереснее, увлекательнее и полезнее.
Мегамаркет дарит пикабушникам промокод килобайт. Он дает скидку 2 000 рублей на первую покупку от 4 000 рублей и действует до 31 мая. Полные правила здесь.
В компактную поясную сумку поместятся телефон, ключи, кошелек или другие нужные мелочи. Во время тренировки все это не гремит и не мешает, но всегда находится под рукой. Материал сумки прочный и влагонепроницаемый, вещи в ней защищены от повреждений, царапин или пота.
С фитнес-резинкой можно тренировать все группы мышц: руки, ноги, кор, ягодицы. А еще она облегчает подтягивания и помогает мягко растягиваться. В сети можно найти огромное количество роликов с упражнениями разной степени сложности. Нагрузка легко дозируется: новичкам подойдет резинка с сопротивлением до 23 кг, опытным атлетам — до 57 кг. При этом оборудование максимально компактно и поместится даже в небольшую сумку.
Для тех, кому надоели обычные тренировки. Слэклайн — это стропа шириной 50 мм, с помощью которой осваивают хождение по канату. Тренажер учит сохранять баланс, прокачивает координацию и концентрацию, а еще дает отличную нагрузку на спину, руки и ноги.
Настольный теннис — простой в освоении вид спорта, который отлично помогает размяться и тренирует скорость реакции. В комплект входят две ракетки, три мяча, сетка, накладка и чехол — все, что нужно, чтобы поиграть вечером во дворе с другом или устроить небольшие соревнования. Этот недорогой набор подойдет именно для развлечения и веселья, устанавливается почти на любой стол.
Еще один вид спорта, которым можно заниматься, даже не имея серьезной подготовки — бадминтон. С набором от Wish Steeltec вы сможете потренировать силу удара, побегать и просто хорошо провести время. Детали яркие, так что их трудно потерять даже на природе. Леска натянута прочно, ресурса ракеток должно хватить не на один сезон.
Фрисби воспринимается как простое пляжное развлечение. Тем не менее перекидывание друг другу тарелки задействует все группы мышц и развивает скорость реакции. Эта тарелка летит далеко и по понятной траектории — отличный снаряд для начала. Кстати, фрисби — это еще и ряд спортивных дисциплин со своими правилами и техническими сложностями, так что игра с друзьями может перерасти в серьезное увлечение.
Стильный мяч из износостойкой резины отлично подходит для уличных тренировок. Вы сможете поиграть компанией в баскетбол или стритбол или просто отработать броски. При производстве используется технология сбалансированного сцепления: это значит, что снаряд не сбежит от вас и будет двигаться по стабильной траектории.
Футбол — один из самых популярных в России видов спорта. Играя, можно отлично побегать, потренировать меткость и отработать взаимодействие в команде. Футбольный мяч Torres Striker выполнен из качественного полиуретана и резины и выдержит не один десяток матчей, не потеряв упругости. Отличная балансировка и оптимальный размер делают его подходящим как для взрослых, так и для подростков. Он достаточно тяжелый, почти как в профессиональном спорте, так что совсем малышам не понравится.
Пляжный или обычный волейбол? А может быть, пионербол, как в детском лагере? Мяч TORRES SIMPLE COLOR подойдет для любой из этих игр. Камера отлично держит давление, поэтому вам не придется постоянно подкачивать его, а качественные материалы (полиуретан и бутил) сохраняют все характеристики даже при интенсивном использовании.
Многоскоростной велосипед с рамой 19-го размера подойдет как мужчинам, так и женщинам. Это отличный вариант для новичков: модель доступная, удобная. Поможет понять, нравится ли вам велоспорт. Конструкция велосипеда позволяет ездить по дорогам разных типов, поэтому вы сможете перемещаться по городу или отправиться в поход. Есть складной механизм — велосипед с ним легко возить в машине, на электричке и просто хранить в кладовке.
Более продвинутая модель для тех, кто уже оценил прелесть движения на двух колесах. Геометрия велосипеда предполагает вертикальную посадку. Это обеспечивает более удобное положение тела, чем на других байках. В конструкции предусмотрены детали для комфорта и безопасности: пружинная вилка с ходом 100 мм, сервисная подводка тросов и дисковые гидравлические тормоза.
Если вы не фанат велоспорта, но хотите получить свою дозу физической нагрузки, перемещаясь по городу, выбирайте самокат. В модели PLANK Magic 200 есть регулировка руля по высоте, надежные тормоза и прочная увеличенная дека из алюминия. Когда вы катаетесь на самокате, работают мышцы ног, ягодиц, спины и живота, а заодно добираетесь, куда нужно. Если вы решите сделать паузу в тренировках, самокат легко складывается для хранения.
Любая активность на свежем воздухе требует хорошей обуви, специально сделанной для занятий спортом. Яркие кроссовки Hoka RINCON 3 с облегченным весом амортизируют, снижают нагрузку на суставы. Выраженный рельеф подошвы обеспечивает сцепление с поверхностью вне зависимости от того, где проходит тренировка: на специальной площадке, асфальте или грунте.
Легкие женские кроссовки из линейки Clifton подходят для занятий на твердых покрытиях. Дышащий сетчатый верх поддерживает вентиляцию стоп, чтобы можно было тренироваться даже в жару. Подошва из легкой пены EVA гасит силу ударов. Кроссовки беговые, подходят для тренировок на длинных дистанциях.
Во время занятий на свежем воздухе важно защитить голову от перегрева. С этим отлично справится легкая и светлая бейсболка — например, от GLHF. Она удобно сидит на голове, не сваливается и не отвлекает от занятий, благодаря сетке голова меньше потеет. Козырек жесткий и не мнется.
Не забудьте защитить кожу от солнца — чтобы не было мучительно больно на следующий день после тренировки под открытым небом. В этом поможет крем против пигментных пятен с сильной защитой от ультрафиолета SPF50. Водостойкая текстура легко наносится и быстро впитывается, действует два часа — потом крем нужно обновить.
Удобные и стильные солнцезащитные очки защищают глаза благодаря фильтру UV400, который поглощает до 99.99% ультрафиолета. Они выполнены из легких материалов и плотно прилегают к голове. Ударопрочные поликарбонатные линзы с антибликовым покрытием подходят для разных видов спорта.
Используйте промокод килобайт на Мегамаркете.Он дает скидку 2 000 рублей на первую покупку от 4 000 рублей и действует до 31 мая. Полные правила здесь.
Реклама ООО «МАРКЕТПЛЕЙС» (агрегатор) (ОГРН: 1167746803180, ИНН: 9701048328), юридический адрес: 105082, г. Москва, ул. Спартаковская площадь, д. 16/15, стр. 6
Как известно, к Новому году всегда надо готовиться заранее. Вот и мне подумалось, что надо расчехлять паяльник и начинать делать праздничную иллюминацию в квартире. На данный момент готовы два устройства из трёх, для последней гирлянды едут адресные светодиоды. Но идея обкатана и показала себя вполне рабочей.
Этап первый. Теоретический.
Любое мало-мальски инженерное устройство должно начинаться с 1) Составления ТЗ 2) Подбора железа 3) Подбора ПО Второй третий пункт взаимосвязаны, что логично.
Итак, техническое задание.
У меня работали две гирлянды, собранные на WS2812b под управлением маленькой платки Arduino Nano (родом из Китая) с микроконтроллером ATmega328p. Как это водится в Китае - маркировка чипа была почти нечитаемой, прошивка заливалась раза с третьего-четвёртого. Но система работала, и даже не тормозила.
Гирлянд было две: одна висела на ёлке и состояла из 126 последовательно соединённых светодиода, оконная гирлянда состояла из 74 светодиодов и представляла собой 9 линий светодиодов переменной длины, соединённых последовательно.
В старой гирлянде было крайне неудобно включать/выключать подсветку и переключать режимы. Это же необходимо встать с дивана, подойти к устройству, нажать кнопку. Соответственно, в новой системе необходимо реализовать управление через мобильный телефон. Так же, стоит учесть, что в моём доме ёлка стоит около окна, и будет видно сразу две гирлянды. Соответственно, стоит предусмотреть возможность обмена данными между этими гирляндами для возможности синхронизации режимов. Причём, синхронизация должна быть не "приколоченной намертво", а вполне себе опциональной.
Подбор железа
Исходя из ТЗ становится очевидно, что достаточно просто поменять контроллер с старой-доброй атмеги на что-то из семейства ESP. Эта система на кристалле (да, именно так её называет производитель, SoC) из коробки имеет на борту достаточно шустрое ядро, WiFi и приличный объём памяти. Но, имеет место быть небольшой конфликт: рабочее напряжение пинов ESP 3.3В. А напряжение питания WS2812b составляет от 3.5 до 5.3В, исходя из даташита. Причём, "протокол" передачи данных для светодиодов подразумевает формирование прямоугольных испульсов, кодирующих 24 бита цвета для каждого светодиода. Уровень "0" в этой последовательности должен быть <0.3VDD (напряжение питания), уровень "1" >0.7VDD.
Я покопался в своих закромах и обнаружил две платы Wemos D1 mini (на базе ESP8266) и одну плату LOLIN S2 mini (на базе ESP32-S2). Обе платы имеют всю необходимую обвязку для подключения внешнего питания 5В и подтягивающие резисторы для запуска МК. Там же, в закромах родины нашёл весьма удобные макетные платы под форм-фактор этих устройств.
Макетная плата для Wemos D1. К LOLIN S2 mini тоже подходит, но маркировака пинов не совпадёт
Это снимает проблему согласования напряжения питания ESP и WS2812b. Но возникает опасение, что уровень логической "1" от контроллера будет недостаточным для формирования управляющего сигнала. Ведь, согласно даташиту, уровень "1" >0.7VDD. А питание светодиодов у нас 5В, соответственно, требуемый уровень логической единицы равен 0,7 * 5 = 3,5В. Тут я пошёл по пути экспериментов, быстренько набросал схемку на бредборде и проверил, а как оно, заведётся, или нет. Ведь, исходя из моего опыта общения с контроллерами семейства STM32, уровня 3.3В должно быть вполне достаточно. И оно завелось!
Подбор ПО
Очевидно, что прошивка будет самописная. Надеяться, что вот сейчас я зайду в гугл, забью "прошивка ESP8266 с моими требованиями" и все найдётся и заработает достаточно наивно. Да и неспортивно это. В случае с ESP есть два основных фреймворка для написания прошивки. Профессиональный ESP-IDF с его ориентированностью на чистый С и Arduino IDE с ядром ESP. Причём второе - это, по сути своей, обёртка вокруг ESP-IDF. Так как у меня была хоть и ущёрбная, но рабочая прошивка для Arduino Nano, написанная в Arduino IDE, я остановился на втором варианте.
Этап второй. Практическая реализация в железе.
Схема в общем виде выглядит так:
Ничего сложного и интересного. Единственное, для одной из систем одна из кнопок была заменена на устройство bme280, работающее по протоколу I2C. Интересно отслеживать влажность в помещении и уровень давления. Показания температуры врут безбожно: датчик находится слишком близко к ESP, которая имеет привычку сильно нагреваться. Спаять устройство по этой схеме не представляет ничего сложного. Но ведь хочется сделать всё красиво. А значит нужен корпус для устройства и система крепления гирлянды. С корпусом всё довольно просто. Минут 30 в Компас3D, час работы 3D принтера и в руках корпус, подогнанный под конкретное спаянное устройство. Магия термоклея, и на выходе получается вполне себе симпатичный прибор:
Безусловным плюсом будет возможность заменить плату в случае необходимости
С системой крепления всё чуточку интереснее. Если на ёлку крепить гирлянду не требуется (просто берём и обматываем гирлянду вокруг дерева), то на окно требуется крепёж. Тут возможно реализовать два варианта: установить гирлянду непосредственно перед окном, но за шторой. Тогда праздничное настроение будет создано людям, гуляющим на улице и смотрящим на мой седьмой этаж. Либо размещать гирлянду перед шторой. Тогда праздничное настроение будет у всех, находящихся в комнате. Я пошёл по второму пути. Штора крепится на гардину с Т-образными пазами. И вновь на помощь приходит компас и 3D-принтер. В каждой точке, из которой спускается светодиодная гирлянда была изготовлена вот такая сборка из двух деталей:
Бонусом, такая конструкция хорошо фиксирует сборки проводов, и конструкция получается довольно добротной. Следующей "железной" проблемой стало то, что провод со светодиодами достаточно лёгкий, и гирлянда отказывалась висеть вертикально. И вновь 3D принтер спасает положение. Я напечатал несколько тематических грузиков, и привязал их на тоненькие верёвочки. Получилось весьма достойно:
Этап третий. Программное обеспечение aka прошивка
А вот прошивку не скину в чистом виде. Только если кто-то хочет повторить - могу ему слить данное поделие. Ибо в коде есть ряд проблем, которые пока не решены.
Принцип работы системы прост до ужаса. Намертво зашиты константы с SSID/PASS моей локальной WiFi сети и IP адреса всех гирлянд, участвующих во взаимодействии. Arduino IDE хорош, в первую очередь, невероятным количеством библиотек. Итак, что есть сейчас, и для чего используется.
Разумеется, WiFi, для подключения к локальной сети. SSID и пароль забиты в дефайны, что есть хардкод, и вообще моветон
FastLED для управления WS2812b. Реализован простейший алгоритм отслеживания потребляемого гирляндой тока и ограничение оного к возможностям источника питания. Работает, на мой взгляд, лучше встроенного в библиотеку.
WebServer для поднятия странички управления гирляндой, если сильно лень подходить и нажимать кнопку. Я не сильно дизайнер, но страничка получилась довольно простой и информативной.
UDP для общения между гирляндами. Да, я знаю, что есть ненулевой шанс потери данных, поэтому пришлось реализовать достаточно простой алгоритм проверки корректности пришедших данных. Битые пакеты отбрасываются. Вроде бы это не очень хорошо, но я тут не космический корабль запускаю, и не ядерным реактором управляю. Если синхронизация произойдёт на 100мс позже, то ничего страшного. Хардкод в данном случае - IP-адреса гирлянд, участвующих в обмене информацией, жестко прописанные в роутере.
ArduinoOTA. Лень каждый раз подключать ESP напрямую к компу, когда хочется что-то поменять в прошивке. А так всё выходит просто: обновились по воздуху, и радуемся.
Web-страничка для управления гирляндой
В качестве гирлянды-мастера выбрана ёлочная. На её страничке можно поставить галочку с требованиями синхронизации остальных гирлянд, и её режим будет транслироваться всем остальным.
Примеры гирлянды, которую мне лень снимать сейчас :)
Примеры гирлянды, которую мне лень снимать сейчас :)
Примеры гирлянды, которую мне лень снимать сейчас :)
В сухом остатке получилось несколько устройств, на которые не стыдно посмотреть, которые не стыдно показать и которые работают и радуют глаз. Возможно, когда разберусь с текущими проектами - вернусь к доработке гирлянд. Избавиться от хардкода, что не очень сложно и чуть улучшить синхронизацию (заставить гирлянду-мастера передавать не только свой текущий режим, но и конкретный тик из millis() для более эффектного внешнего вида) и всё, пожалуй. Сделать полноценное Android-приложение, управляющее гирляндами. Возможно, имеет смысл сделать отдельный сервер на полновесной ESP32, который собирал бы данные с гирлянд, и синхронизировал их при необходимости. Но это уже вопрос полноценного самописного умного дома, т.к. к такому серверу можно подключить любое устройство на базе ESP. Для работы с MQTT так же есть полноценные библиотеки. В общем, проект получился достаточно простым, но интересным с точки зрения возможности масштабирования.
На этом всё, спасибо, что дочитали. Ссылок на телегу не будет, это всё от лукавого :)
Ранее в статье http://rcl-radio.ru/?p=111051 рассматривался пример создания интернет-радио на основе ESP32 (ESP32 DevKit v1 Wi-Fi Bluetooth ESP32-WROOM-32) и звукового ЦАП PMC5102A с использованием дисплея LCD1602 + I2C, в этой статье аналогичный пример, но с использованием дисплея 0.96′ I2C 128X64 OLED.
В Интернет радио использованы следующие компоненты:
ESP32 DevKit v1 Wi-Fi Bluetooth ESP32-WROOM-32
DAC PCM5102A
0.96′ I2C 128X64 OLED
Энкодер KY-040 (модуль)
Тактовая кнопка — 2 шт
В OLED дисплее отсутствует дополнительный слой подсветки всей поверхности экрана. Каждый пиксел, формирующий изображение, испускает самостоятельное свечение. При этом картинка получается яркой и контрастной.
Управление OLED дисплеем в данном примере осуществляется при помощи шины I2C.
Параметры дисплея SSD1306:
Технология дисплея: OLED
Разрешение дисплея: 128 на 64 точки
Диагональ дисплея: 0,96 дюйма
Угол обзора: 160°
Напряжение питания: 2.8 В ~ 5.5 В
Мощность: 0,08 Вт
Габариты: 27.3 мм х 27.8 мм х 3.7 мм
ESP32
ESP32 — серия недорогих микроконтроллеров с низким энергопотреблением. Представляют собой систему на кристалле с интегрированным Wi-Fi и Bluetooth контроллерами и антеннами. В серии ESP32 используется микроконтроллерное ядро Tensilica Xtensa LX6 в вариантах с двумя и одним ядром. В систему интегрирован радиочастотный тракт: симметрирующий трансформатор, встроенные антенные коммутаторы, радиочастотные компоненты, малошумящий усилитель, усилитель мощности, фильтры и модули управления питанием. ESP32 создан и разработан компанией Espressif Systems, китайской компанией, расположенной в Шанхае, а производится компанией TSMC по техпроцессу 40 нм. Серия является преемником микроконтроллеров ESP8266.
Характеристики ESP32 DevKit v1:
микроконтроллер: ESP32-WROOM-32
процессор: 2-ядерный Xtensa Dual-Core 32-bit LX6
тактовая частота процессора: 80, 160 или 240 МГц
оперативная память: 520 Кбайт;
флэш-память: 448 Кбайт;
преобразователь USB – UART
количество выводов платы: 30;
Bluetooth: спецификации 4.2 с функциями BR/EDR и Low Energy
WiFi: стандарта IEEE 802.11b/g/n/e/i безопасность WFA, WPA/WPA2 и WAPI на частоте 2,4 ГГц со скоростью до 150 Мбит/с, встроенный стек TCP/IP
антенна: PCB
режимы беспроводной связи: STA/AP/STA+AP
расстояние приема/передачи в идеальных условиях: 400 м;
периферия: АЦП 12 бит до 18 каналов, ЦАП 8 бит 2 канала, датчик температуры, 4x SPI, 2x I2S, 2x I2C, 3x UART, Ethernet контроллер, CAN 2.0, ведущий SD/eMMC/SDIO, ведомый SDIO/SPI, инфракрасный приемопередатчик, ШИМ до 16 каналов, датчик Холла, аналоговый предусилитель, шифровальщики, хешеры, генератор случайных чисел
поддерживаемые среды разработки: Arduino IDE, PlatformIO, Espressif IDF (IoT Development Framework), Micropython, JavaScript, LUA
PCM5102A
Напряжение однополярное … 3,3 В
Отношение сигнал/шум … 112 дБ
Динамический диапазон … 112 дБ
Уровень нелинейных искажений (THD+N) … -93 дБ
Выходное напряжение … 2.1 Vrms
Поддерживаемая частота дискретизации от 8 кГц до 384 кГц
Поддержка входных форматов данных … I2S, Left-Justified / 16, 24 и 32 бит
Схема Интернет радио
Название станции (бегущая строка)
Номер станции и скорость потока
Настройки радио:
Громкость (0…22 уровень)
Баланс (±16 дБ)
Bass (-40…+16 дБ)
Middle (-40…+16 дБ)
Treble (-40…+16 дБ)
Интернет радио не содержит WEB страницы, все параметры и url адреса станций необходимо заносить в скетч:
авторизация в сети
String ssid = "Keenetic-9009"; // ssid сети WI-FI
String password = "32481975"; // пароль от сети WI-FI
Управление Интернет радио осуществляется при помощи энкодера и двух кнопок. Кнопки позволяют переключать каналы станций, а энкодер регулировать параметры громкости, баланса и тембра. Кнопка энкодера осуществляет переход по пунктам меню.
Очень удобный модуль разработчика. На основе микроконтроллера esp32 с дисплеем, а также со многими дополнительными модулями. Как замена популярных плат Arduino.
Для вас новинка:
Это плата позволяет очень быстро собрать какое-то конечное устройство. Особенно если оно у вас было реализовано на модуле Arduino и вы решили это переделать на более мощную и новую платформу.
Модуль TTGO T-Display ESP32 WiFi Bluetooth с контроллером ESP32, цветным дисплеем и схемой зарядки и питания от литиевого аккумулятора. Позволяет быстро собрать макет устройства сбора, отображения и обработки информации с датчиков. Использование контроллера ESP32 и схемы зарядки позволит собрать автономные и портативные устройства для которых важны быстродействие, малые размеры и малое потребление тока.
Взять с собой побольше вкусняшек, запасное колесо и знак аварийной остановки. А что сделать еще — посмотрите в нашем чек-листе. Бонусом — маршруты для отдыха, которые можно проехать даже в плохую погоду.