enjoyrobotics

1) Enjoy Block: освойте основы визуального программирования на блоках. Это очень удобно и просто. Под каждый наш набор имеются соответствующие блоки и команды для управления. Программирование и подключение выполняются быстро, а с помощью функции «Развернуть Arduino код» можно узнать много нового о содержании каждого из программных блоков, ведь код будет представлен в текстовом виде на языке C++.

2) Tinkercad: прекрасная онлайн-платформа для 3D-моделирования. Для детей она отлично подходит тем, чтобы позволяет очень быстро создавать свои 3D модели объектов и предметов, которые им хотелось бы воплотить в реальной жизни.

3) Arduino IDE: предназначена для более подготовленных пользователей, хотя также не требует изначальных навыков программирования. Идеальна для начинающих. Подходит под платы Arduino и ESP32. С помощью Arduino IDE дети могут создавать программы на языке C/C++ для управления различными электронными устройствами и датчиками, осваивая основы программирования и работы с микроконтроллерами. А еще в эту программу можно легко перенести код из Enjoy Block, и уже там работать с ним на более продвинутом уровне.

Если вы программируете на языке C++ в среде Arduino IDE, то на первых порах, должно быть, часто сталкивались с функцией delay() в коде. Во всех книгах по изучению Arduino эта команда служит основой для мигания светодиода или для установки периода считывания данных с датчика. Легко, понятно и удобно — так можно описать причину использования delay() в коде.

Но очень важно понимать, что она делает в программе и каковы негативные последствия ее применения. Функция delay() представляет собой задержку в коде: она задерживает выполнение программы ровно на то время, которое указано в скобках (значение в миллисекундах). Поскольку код выполняется сверху вниз, то на протяжении всего времени задержки срабатывает команда, которая расположена перед delay().

Если алгоритм вашего кода имеет строгую последовательность, то проблем с delay вы не обнаружите. Но более 90% проектов содержат дополнительные циклы, условия, прерывания и требуют выполнения нескольких задач одновременно (на примере робота квадропода: измерение расстояния до препятствия и движение). Если в коде стоит функция delay(), то она будет задерживать выполнение всех функций в нем. А значит ваш робот не сможет быстро реагировать на препятствия во время движения.

Пример на картинке показывает, как с помощью встроенного счетчика millis() выполнять одновременно несколько функций. Счетчик millis() равен тому количеству миллисекунд, которое прошло с момента включения питания на плате контроллера (Arduino или ESP). Если прошло 5 секунд с момента включения, то millis() равняется числу 5000 и так далее.

Все наши обучающие наборы можно программировать как с помощью блоков, так и в текстовых редакторах. Воспользуйтесь этой возможностью, чтобы приобретать все более ценные и полезные навыки разработки электронных устройств!

Монитор порта — полезнейший инструмент для отладки и проверки программного кода, а также правильности сборки робота: давайте узнаем подробнее.

Например, у вас имеется робот Квадропод или Отто, которые содержат ультразвуковой дальномер HC-SR04. С его помощью робот может обнаруживать препятствия перед собой: таким образом датчик расстояния служит аналогом человеческих глаз, причем и внешне тоже очень похож на них.

С помощью монитора порта можно откалибровать обнаружение препятствий на дальномере, если проверить корректность выводимых значений. В программе 1 на прикрепленной картинке показано, как это сделать.

Для открытия монитора порта нужно нажать по иконке (обведена красным цветом сверху на картинке). справа от кнопки загрузки кода в плату.

Аналогично можно проверить работу Bluetooth-модуля (вот несколько видеопримеров с его использованием: Управление квадроподом по Bluetooth через Android (https://www.youtube.com/watch?v=lYFvfYK3s24) и Вывод символов на дисплее, вводимых с телефона (https://www.youtube.com/watch?v=Ubu60nHHPiQ)), чтобы убедиться, что данные с вашего смартфона на контроллер приходят без ошибок (программа 2 на первой картинке).

Посмотрите на представленную программу на картинке и дайте ответ: через какое время выполнение команд внутри цикла «Повторять пока» прекратится? Также можно объяснить почему вы дали такой ответ.

#enjoyrobotics