Мода, что ты делаешь

ESA провело первое испытание парашюта ExoMars

В июле 2020 года с космодрома Байконур будет запущена ракета «Протон-М». Она отправит к красной планете аппарат, созданный в рамках европейско-российской программы ExoMars. Он состоит из перелетного блока и спускаемого модуля, который должен обеспечить посадку на Марс поверхностной платформы и марсохода «Пастер».

Спускаемый модуль ExoMars 2020 весит около 2000 кг. Из-за крайней разреженности марсианской атмосферы, мягкая посадка такого тяжелого груза представляет собой весьма непростую задачу. Для ее решения инженерам придется использовать сложную комбинацию из парашютов и двигателей посадочной платформы.

Парашютная система ExoMars 2020 весит 195 кг. В ее состав входит два вытяжных и два основных парашюта. По плану, после входа в атмосферу, посадочный модуль выпустит вытяжной парашют, который развернет первый основной парашют с диаметром купола 15 м. В этот момент модуль будет двигаться со сверхзвуковой скоростью. Конструктивно, первый основной парашют ExoMars аналогичен парашютам, использовавшимся для посадки зонда «Гюйгенс» и демонстрационного модуля «Скиапарелли».

После того, как скорость спуска ExoMars 2020 снизится до дозвуковой, первый основной парашют будет отстрелен. Затем модуль выпустит еще один вытяжной парашют, который развернет второй основной парашют. Диаметр его купола составляет 35 м, вес 70 кг, он соединяется с посадочной платформой 112 стропами. Это самый крупный парашют в истории, который будет использован для спуска на Марс. Чтобы его уложить, инженерам требуется 3 дня.

В начале марта специалисты ESA провели первый тест этого парашюта. Испытание проводилось в Швеции, вблизи города Кируна. Массогабаритный макет модуля ExoMars 2020 был сброшен с вертолета, находившегося на высоте 1.2 км. Через 12 секунд после этого сработал вытяжной парашют, успешно выпустивший 35-метровый купол. Через 2.5 минуты макет совершил мягкую посадку. По словам специалистов, испытание завершилось полным успехом.

Это лишь первый тест парашютной системы ExoMars 2020. Во время следующего испытания макет модуля будет сброшен со стратостата, находящегося на высоте 30 км. Атмосферные условия на этой отметке больше похожи на марсианские, что позволит существенно увеличить реалистичность теста.

Румынская компания обвиняет Россию и Крым в падении "Скиапарелли"

МОСКВА, 25 ноя – РИА Новости. Румынская компания Arca Space, проверявшая посадочный модуль "Скиапарелли" перед его запуском к Марсу, обвиняет Россию и Крым в том, что его тесты в воздухе не удалось провести из-за опасений в "военной агрессии" со стороны РФ, сообщает Румынское национальное агентство новостей Agerpres.

"Итальянское космическое агентство должно воздержаться от обвинений в наш адрес, так как у них нет доказательств того, что это падение было нашей виной. Если мы подадим на них в суд, им придется заплатить за эти ложные обвинения. Мы сделали все, что смогли, и тот тест, о котором они говорят, заставил бы нас совершить полет вблизи российской военной базы в Севастополе. В то время Россия только что аннексировала Крым, и мы бы рисковали спровоцировать конфликт между РФ и НАТО", — заявил Думитру Попеску (Dumitru Popescu), руководитель компании Arca Space.

Речь идет о скандале, который разгорелся вокруг падения "Скиапарелли" в Италии, чье космическое агентство ASI создавало этот модуль и отвечало за его сборку и посадку на Марс.

Посадка лендера, как мы сегодня знаем, прошла неудачно – по пока каким-то причинам его ПО решило, что модуль уже приземлился. Это заставило его отключить двигатели всего через 3-4 секунды после их включения, в результате чего он рухнул ровно в ту точку, где он должен был сесть на Марс.

Инженеры ЕКА проанализировали часть данных телеметрии, которые "Скиапарелли" передавал на TGO во время процесса посадки на Марс, и выяснили, что падение произошло из-за грубой ошибки в работе программного обеспечения модуля. Благодаря ней сбой в акселерометре заставил "Скиапарелли" считать, что он находится под Марсом, и отделить парашюты и отключить двигатели на высоте в 3,4 километра от поверхности.

Как с этим связана Румыния? Изначально ASI планировало провести окончательную проверку "Скиапарелли" в Швеции, силами инженеров Шведского космического агентства, однако проблемы с бюджетом заставили ЕКА поручить этот важный этап в разработке посадочного модуля малоизвестной румынской компании Arca Space, основанной Попеску в 1999 году и сейчас базирующейся в США. Это позволило ЕКА сэкономить порядка миллиона евро.

На этой неделе представители ASI обрушились с критикой на Arca Space, заявив о том, что ее инженеры не провели критически важный тест – сброс копии "Скиапарелли" на воздушном шаре и проверку всех его бортовых систем, в том числе навигационного ПО, в условиях, приближенных к "полевым".

Попеску утверждает, что это было невозможно из-за "российского фактора", а также того, что ЕКА посчитало компьютерные симуляции посадки достаточной для проверки "Скиапарелли" и не выделило дополнительные деньги на полетные испытания. ЕКА пока никак не комментировало заявления ASI и Arca Space. Окончательные итоги расследования катастрофы со "Скиапарелли", и то, как в ней была замешана компания Arca Space, будут опубликованы Европейским космическом агентством в начале 2017 года.

РИА

https://ria.ru/science/20161125/1482165767.html

Полный текст тут

Оказалось, что фатальная ошибка в работе ПО "Скиапарелли" произошла не из–за сбоя высотометра, а из–за проблем в работе другого навигационного прибора – так называемого "измерителя инерции" (IMU), устройства, измеряющего скорость вращения модуля вокруг своей оси.

Данные с этого прибора, как объясняют инженеры, учитывались при обработке данных по высоте полета, поступающих с радаров "Скиапарелли". В один момент в работе IMU произошел сбой, в результате чего он "измерил" аномально высокую скорость вращения лендера, которая выходила за пределы допустимых значений. Подобные сбои являются нормой в работе инерциальных датчиков, и обычно для их подавления ученые "сглаживают" сигнал и сравнивают данные за текущий момент с результатами, полученными в прошлые моменты времени.

Но в данном случае IMU передавал данные на главный компьютер "Скиапарелли" неожиданно долго, на протяжении секунды, что "обмануло" ПО модуля и заставило его считать эти измерения реальными данными, а не аномалией. Неправильные значения были учтены при расчете высоты модуля, в результате чего бортовой компьютер "Скиапарелли" получил отрицательные значения высоты.

Иными словами, модуль посчитал, что он находится даже не на поверхности Марса, а под ней, что заставило его инициировать финальную стадию процедуры посадки, отделить парашюты и выключить двигатели.

Новые фотографии места падения спускового модуля «Скиапарелли» были сделаны 1 ноября американским зондом Mars Reconnaissance Orbiter. Пропущенные через три фильтра, изображения склеены в одну цветную картинку.

С помощью снимков подтверждено, что белые точки вокруг тёмного пятна не просто шум, а детали спускового модуля — парашют и передний тепловой щит. Стереоизображения помогут найти задний тепловой щит, место которого ещё точно не определено. Так, тёмные разводы вокруг кратера предположительно могут быть вызваны преждевременной разгерметизацией топливных баков или взрывом при столкновении. Несколько южнее располагается парашют. Сравнивая изображение от 1 ноября и от 25 октября, можно заметить изменение белого контура. Наиболее подходящее объяснение — парашют развевается на ветру.

На протяжении следующих двух недель мы получим ещё несколько снимков, которые привнесут больше ясности в картину падения «Скиапарелли». Дальнейшее исследование причины неполадок на последних стадиях шестиминутного спуска ещё продолжается.

Источник: http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/ExoMars/Schi...