Про ФПВ дроны
Сейчас в новостях все чаще стали мелкать БПЛА, а бабки во дворе принимают любого пилота ФПВ дрона за террориста. Это, конечно, не удивительно. В связи с чем, мне захотелось немного рассказать про ФПВ дроны (ФПВ дрон - квадрокоптер с видом от первого лица). Может быть, удастся донести, что не каждый оператор БПЛА - террорист, а вон тот чувак в странных очках на голове, стоящий в позе солевого - не солевой и не террорист, а ФПВшник.
Существует огромное количество самых разных беспилотных летательных аппаратов. Если говорить о квадрокоптерах, то я бы начал с их разделения на DJI Mavic (и подобные им) и ФПВ дроны.Вот мавик:
А вот, собственно, ФПВ дрон:
Терминология хромает, т.к. формально мавик - тоже фпв, но сейчас не об этом. Предлагаю просто принять, что фпв дрон - это то, что на фото выше, а не мавик) Одно из главных отличий мавика от большинства ФПВ дронов - разные принципы управления и отсутствие адекватных автоматических режимов в ФПВ дроне. Если что-то пошло не так, то нажав одну кнопку на пульте, можно в автоматическом режиме вернуть мавик к месту взлета. С ФПВ, чаще всего, так не получится, т.к. большинство ФПВ дронов не имеют автоматических режимов возврата домой. Как правило, мавик передает картинку на телефон или экран, встроенный в пульт. ФПВ дрон передает картинку в специальные фпв очки или шлем:
На мой взгляд, наиболее корректно разделять все фпв дроны на три основные категории:
-Гоночные/фристайловые дроны
-Синевупы
-Дальнолеты-синематик
Фристайловые/гоночные дроны. Если вы видите, что где-то на полянке, в парке или рядом с заброшенным зданием стоит человек, который выглядит примерно вот так:
то скорее всего это фристайлер или гонщик. Чаще всего дрон для фристайла выглядит +- так:
Размер такого коптера (5') по диагонали составляет~220 мм.Бывают и другие размеры, например, 2,5’ или 10’ (еще называют X-class). Чтобы лучше понять, что такое фристайл, как он вообще выглядит, предлагаю посмотреть полеты этого чувака:
Отличительные черты фристайловых/гоночных дронов - прочная карбоновая рама, которая может пережить встречу с бетонной стеной на большой скорости, мощные моторы.
Синевупы используются для съемок людей/в замкнутых помещениях, т.к. их пропеллеры закрыты рамой и шанс повредить окружение/окружающих сильно меньше, чем на фристайловом коптере.
Внутри синевупов есть еще одна, отдельная, категория - тинивупы. Тинивупы - это очень маленькие синевупы. Гопро они не поднимут, но на таких можно летать дома в непогоду, тренироваться и устраивать гонки в барах.
Отличительная черта синевупов - закрытые пропеллеры.
Дальнолеты, как следует из названия, созданы для того, чтобы летать далеко. Они не такие мощные, как фристайл дроны или синевупы, однако намного более энергоэффективны. Гоночный дрон высаживает аккумулятор за пару минут, фристайловый/синевуп - за 4-6 минут, а для дальнолета 20 минут в воздухе - норма.
На дальнолете можно слетать на гору, а потом эпично спуститься с нее, как в этом видео.
Отличительные черты дальнолетов - эффективные моторы, аккумуляторы с меньшей токоодачей, но большей емкостью.
ФПВ хобби очень сложное для входа, т.к. требует очень много побочных скиллов. Нужно уметь паять, понимать хотя бы поверхностно, как работает радиосвязь. Чтобы просто управляемо и предсказуемо летать на фпв дроне - нужно тратить часы в симуляторе, а чтобы летать как эти люди на видео - сотни часов. Помимо этого, вход в хобби требует очень много финансовых и временных ресурсов. Но ощущение полета, адреналин который дарит это хобби - стоят того.
Поиграем в бизнесменов?
Одна вакансия, два кандидата. Сможете выбрать лучшего? И так пять раз.
Астраханский кремль | FPV Сinematic
Первый (и походу последний) пролёт на FPV по Астраханскому Кремлю)
В ходе снятия ролика никто не пострадал, все люди - актёры)
FPV фристайл. Тинивупы или комнатные квады
Напоминаю о том, что посты пишутся в основном поддержать активность профиля. А профиль создан, чтобы помогать людям разбираться в фристайл квадрокоптерах. Основное уже написано: купили, собрали и настроили дрон с нуля - смотрите профиль.
Сегодня расскажу о самых маленьких FPV квадах. Их называют тинивуп (от торговой марки tinywhoop). Их маленькость не должна вводить в заблуждение, управлять ими так же непросто и все их возможности схожи с большими квадами на 5 дюймов и более.
Сначала замечу, что сейчас возможно собрать или купить дрон практически любого размера, но вся квадрокоптерная физика и электроника масштабируется неодинаково, поэтому самым манёвренным будет 5-дюймовый дрон; долголёты и дальнолёты - это как ни странно 4 дюйма и 7 дюймов; а самые маленькие квады хороши тем, что можно безопасно летать в помещении и рядом с людьми.
Плюсов у тинивупа масса:
1. Компактность и лёгкость.
2. Возможность летать в помещении, рядом с людьми и хрупкими предметами. Отсюда независимость от погоды.
3. Доступность по сравнению с крупными собратьями.
4. Очень высокая прочность популярных моделей, в основном за счёт низкой массы.
5. Аналогичный опыт пилотирования fpv, что и у 5 дюймов и более.
Однако как я раньше писал, в качестве первого дрона я тинивуп не рекомендую. И вот почему:
1. Собрать из комплектующих такой сложнее ,чем 5-дюймовый и дороже, чем купить готовый.
2. Его динамика достаточно сильно отличается от 5-дюймового фристайл дрона и полученный опыт хорошо дополняет "настоящий" фристайл, но не заменяет его.
3. Начинать учиться пилотировать в помещении идея так себе: дополнительные стены и потолок обязательно будут проверены на прочность ни один десяток раз, что не будет мотивировать пилота продолжать обучение.
4. На улице же ветер способен быстро унести квад за пределы возможностей слабого видеопередатчика.
5. Также при первой покупке всего нужного оборудования может выйти, что очки и аппаратура в два-три раза дороже дрона. Это уменьшает "серьёзность" дрона в глазах собирающего, а разбираться во всех тонкостях настройки и совместимостях там не меньше, чем в большом дроне.
Поэтому идеальным вариантом тинивуп будет в роли второго дрона. Когда в сезон мы успели полетать на улице, а в зимний период не готовы мёрзнуть и рисковать большим дроном. Для поддержания (а то и улучшения) навыка пилотирования отлично подходит комнатный дрон.
Так как я взял курс на ExpressLRS в своих постах, продолжим и здесь. Нам будут доступны три комплектации дрона:
1. Без приёмника. Докупаем самый компактный приёмник ExpressLRS, паяем на UART, настраиваем и готово.
2. Со встроенным UART приёмником. Схематически то же, что и в первом варианте, но исполненное единой платой.
3. Cо встроенным SPI приёмником.
Обычно эти параметры указаны в названии комплектации или дрона.
Между двумя последними вариантами есть тонкость. Дело в том, что приёмники ExpressLRS (как и передатчики, то есть внешние или внутренние радиомодули) хорошо бы использовать с последней прошивкой. Причём версия прошивки 3.0 в передатчике не совместима с версией 2.0 в приёмнике. И если прошить отдельный или встроенный UART приёмник (комплектации 1 и 2 выше) мы сможем без проблем стандартным софтом, то с SPI вариантом будут проблемы. Так вышло, что для SPI приёмника код прошивки ExpressLRS должен быть встроен в код Betaflight полётника. И поэтому, обновление этого кода мы должны брать у разработчиков Betaflight, а для них это не приоритетная задача. И может так выйти, что передатчик мы обновили раньше, а SPI приёмник в свежекупленном тинивупе будет на версии 2.0 и связать с нашей аппой мы его не сможем.
Возможно, когда вы читаете этот пост, проблема уже не актуальна: Betaflight выпустила прошивки с ExpressLRS v3.0 внутри, а производители вупов шьют её на заводе. Но если это не так, то нам нужно где-то найти модифицированную прошивку Betaflight под наш полётник с ExpressLRS 3.0 внутри. Если это ваш случай, обращайтесь за подробностями ко мне в телегу.
И ещё одна тонкость. На большинстве вупов разъём батареи - это PH2.0
Разъём совершенно не рассчитанный на большие токи. Можно заметить на фотографии, что пины представляют собой сложенную вдоль полоску металла. Это самый плохой вариант.
При большом токе, сопротивление разъёма настолько высокое, что напряжение начинает проседать практически с начала полёта и полётник предупреждает нас о разряженной батарее гораздо раньше, чем должно быть теоретически. Вариант разъёма с цельными металлическими пинами не сильно лучше.
Но индустрия не стояла на месте и предложила целых две альтернативы. Это разъём BT2.0 от компании BetaFPV. Все вупы от этой компании идут с ним.
И разъём GNB27 от производителя батарей GNB.
Замена разъёма на тинивупе с PH2.0 на любой из этих двух очень ощутимо меняет ситуацию. Я перепаял два своих вупа и все батареи на BT2.0 и не пожалел. Квад летает дольше на высоком напряжении и просадка теперь действительно указывает на то, что аккум разряжен.
И ещё до недавнего времени почему-то считалось что маленькие батареи не нуждаются в режиме хранения. Но дело в том, что все деструктивные процессы в маленькой батарее идут быстрее и страдают они от перезаряда, переразряда и неправильного хранения гораздо сильнее. Это компенсировалось низкой стоимостью батарей, но всё же появились нормальные зарядки с низкими токами и режимом хранения, например Vifly Whoopstor.
Заметьте, запитать можно от USB-C (только 9В и выше), от блока питания или от большого аккума. Есть режим хранения и поддержка как обычных LiPo так и LiHV (4.35В) батарей. Шесть независимых каналов с настройкой тока и два разъёма на выбор - PH2.0 или BT2.0. Звучит как реклама, но это реально штука, которая сделана со знанием потребностей вуп-пилотов. Если же найти хорошую зарядку получилось только под другой разъём, то можно напаять переходников. Токи заряда не такие большие и использование переходников на зарядке допустимо. На вупе же переходник ухудшит и без того плохую ситуацию ещё и добавив веса.
Кратко подведём итоги:
Тинивуп хорош как дополнительный дрон, для ситуаций, где большой дрон некомфортно использовать.
Идеальным будет дрон с UART приёмником и разъёмом BT2.0 или GNB27, а для зарядки использовать продвинутое устройство с регулировкой тока и режимом хранения.
Сможете найти на картинке цифру среди букв?
Справились? Тогда попробуйте пройти нашу новую игру на внимательность. Приз — награда в профиль на Пикабу: https://pikabu.ru/link/-oD8sjtmAi
FPV полеты на квадрокоптере и летающем крыле в горах
В ролях два аппарата.
Квадрокоптер GEPRC Mark4 и летающее крыло AtomRC Dolphin (на превьюшке). Камера caddx peanut со стабилизацией.
Местность - Хребет Ергаки. Каменный город