С такого ракурса не очень хорошо видно детали проишествия, но похоже велосипедист собирался повернуть налево с Клинского проспекта на Московский проспект (там для движения всего одна полоса, так что велосипедист вполне имел на это право), а водитель серого автомобиля решил повернуть направо, но в нарушение пунктов 8.5 и 8.6 повернул вторым рядом, а не ближе к правому краю следом за белым автомобилем, и таким образом подрезал велосипедиста.
Велосипедисту в такой ситуации я бы сказал - если не хочешь попасть в ДТП, не нужно пытаться проехать перекресток быстрее автомобилей, ибо траектории автомобилей могут внезапно меняться.
Обоим участникам дорожного движения стоит усвоить - не нужно щемиться в каждую дырку, быстрее от этого Вы не доедете. Езжайте друг за другом, соблюдая очередность и будет всë в порядке.