Итак продолжаем...
Перед началом проектирования необходимо было решить ряд вопросов.
1. Рассчитать бюджет проекта и сроки окупаемости. Вывести финансовую модель
2. Собрать команду проекта
3. Определиться с технологией электроники и выбрать software
4. Найти и привезти оригинальные детали
Итак, по порядку с пункта 2 :)). Про бюджет расскажу в конце:
Изначально я продумывал возможность купить готовую разработку, но по ряду причин, и прежде всего изза того что ничего из предложенных на рынке решений меня не удовлетворяло, было принято решение собирать самим. Благодаря общим знакомым в авиационной тусовке я познакомился с инженерами, которые стояли у истоков первого авиатренажера Boeing 737, появившегося в Москве лет 10 назад на Кутузовском проспекте. С их помощью удалось обрисовать общую архитектуру проекта и понять какие этапы нужно пройти.
Нам требовался инженер электронщик с опытом работы с Arduino и разработкой собственных плат. Мастер по металлообработке, кто мог бы сделать механизмы штурвалов, педалей, РУД и РУС, триммера и тд, программист для описания программной части, инженер проектировщик, чтобы спроектировать модель в 3д и выдать чертежи несущих конструкций, тест пилот с опытом полетов на Cessna, чтобы калибровать летную модель и отклики. В итоге вышло 5-6 человек, которых мы нашли по всей России - от Новосибирска до Москвы, Питера, Волгограда.
Проект обещал быть интересным, все включились в работу активно.
База, но которой должен строиться тренажер это либо макет, либо оригинальная кабина. Первым делом стали искать списанную Cessna в России, но это сразу оказалось бесперспективным делом. У нас все что когда то летало - будет летать пока не сгниет :), а то что сгнило - проваривается и снова летает.
Огромный рынок авиазапчатей и разборок в США. И там мы нашли много подходящих кабин. Стоимость очень интересная - 3-5 тыс долларов в зависимости от состояния. Проблема встала в транспортировке. Привезти кабину (в виде полуживого фюзеляжа) стоило около 6 тыс долларов. С учетом курса только кокпит выходил в 750,000. Это показалось дорого.
Решено было попробовать изготовить самостоятельно. Спасибо друзьям из одного подмосковного АУЦ - нам дали возможность промерять и сделать 3д сканирование реального самолета. После недели моделирования у нас была абсолютно точная 3д модель!
В Санкт-Петербурге нашлись производители, кто взялись за изготовление и за 1,5 месяца смогли сделать матрицы и собрать кабину из стеклопластика. То, что вышло - превзошло наши ожидания. Белая, блестящая, с красивыми изгибами. В точной геометрии с оригиналом. У нас была кабина, а значит база для дальнейшей работы! Да еще и комплект матриц для тиражирования при необходимости
Далее (а точнее параллельно) велось проектирование механизмов. Так как никто ничего подобного не делал, это по сути был НИОКР. Надо было изготовить штурвальную колонку, сами штурвалы, систему динамической загрузки, механизацию автопилота, сдвоенный механизм педалей, оживить оригинальные шприцы РУД и РУС, которые первыми пришли благодаря DHL из Калифорнии. Масса задач.
С ними справился наш инженер Евгений из Новосибирска. Он создал с нуля механизмы и смог интегрировать их в конструктив тренажера. Шаговые двигатели управляют штурвалами по тангажу и крену, отдельный двигатель переставляет среднюю точку создавая различное усилие в определенные моменты полета. Специально разработанные на Украине датчики передают моменты с механизмов на платы создавая кривую отклика.
То, что получилось за 2 месяца экспериментов было фантастикой! Мы имели на руках всю механическую часть, готовую к подключению. Теперь было дело за приборной панелью.
Имитация системы Garmin есть в нескольких реализациях. Нам больше всего понравилось решение одной американской кампании. Мало того что реализованы ВСЕ функции оригинального Garmin, она имеет актуальную навигационную базу данных, собственный плагин для связи с рамками (bezels) по bluetooth. Рамочки изготавливали сами подбирая подходящие кнопки и кремальеры (крутилки). Сама по себе разработка шла месяц и в результате - та дааам. Мы получили Гармин. Учитывая стоимость разработки и изготовления в 3 тысячи долларов - разница с реальным за 32 очевидна ))
Дальше начался квест с доставкой различных частей из разных стран. В разгар пандемии. Мы потеряли комплект педалей который ехал к нам 2,5 месяца и сгинул где то на распределительном складе USPS в Лос Анжелесе, до нас не дошли оригинальные переключатели switch panel. Все это пришлось заказывать и везти по второму разу. Резервные приборы (высотомер, альтиметр, авиагоризонт) застряли на российской таможне и больше полутора месяцев мы писали письма, доказывая, что это не оригинальные запчасти и не могут угрожать национальной безопасности страны )))
Центральная консоль, колесо триммера, переключатели топлива пришли с большой задержкой, что не давало нам возможности собрать приборную панель воедино. Закрылки мы переделывали 4 раза - датчики все время отлетали. Большая проблема возникла с механизмом оживления РУД и РУС. При движении потенциометры выдавали резкие скачки, которые программа интерпретировала как полный газ\малый газ. Летать было невозможно. Только заказав японские потенциометры с микшерных пультов YAMAHA мы смогли победить это проблему.
Работа по сборке приборной панели продолжалась до Августа. Подгонка механизмов, плавный ход штурвалов, установка закладных - все это заняло еще неделю.
На этом пока все. В следующем посте я расскажу как мы собирали интерьер, что является программной частью и как мы бились над сведением изображения трех проекторов в единую картинку
Спасибо за внимание
Часть 2 - Как мы создавали авиатренажер Cessna 172 - Часть 2
Часть 1 - Как мы создавали авиатренажер Cessna 172