Не ответ на пост "Ёжики"
В Налибокской пуще были у Деда Мороза с классом сына лет 10 назад. Детям 8-9 лет. Перед утренником у Деда водили нас по красотам пущи и привели к загону с зубрами. Стоят зубры, жуют по-тихому сено и дети стоят по-тихому - ну бычки и бычки огромные. Собрались дальше идти и тут вопль "ОООО, зубр срёт!!!". Что тут началось - буря эмоций, восторга. Дети ожили, мир заиграл иными красками и бычки уже не такими скучными казались. В общем всё всем понравилось - и зубры, и резиденция Деда, и платные конкурсы для детей. Но лучший Дед Мороз был в Вередово. Фоток нет, поверьте на слово.
Фоторежим в Киберпанк
Космические эсминцы, глава 5. Ловцы медуз
Но я опять отвлекся. Так вот, мы втроем отправились ловить медуз. Это наш сленг, мы обычно так называем патрулирование. Всему виной автономные наблюдательные станции, которые вражина любит расставлять в открытом космосе. Аморфная склизкая масса, щупальца-антенны на километры раскинула, дрейфует в космосе и на тебя пялится своей системой радиоразведки, и пока в активный режим не перейдет – хрен заметишь ее. Ну чисто медуза. Что? У медузы нет щупалец? Жаль, имечко-то уже прилипло. Так вот, в ходе патрулирования нам как раз попадаются в основном эти самые медузы. Отсюда и выражение.
Все происходит так: когда противник готовит наступление, он размещает на подступах такие «медузы», системы радиоразведки. Они собирают информацию, а враг готовит по ней наступление. Отслеживая этих медуз, мы убиваем сразу трех зайцев: срываем разведку, наносим урон противнику, а также показываем, что система хорошо защищена. Если медуз слишком много, наши аналитики понимают, что готовится что-то серьезное, и уже продумывают контр-операцию.
Все начиналось хорошо, мы прошли мимо нашей базы на Хеймдалле, аккуратно протиснулись мимо астероидного пояса Иггдрасиль, попали в гравитацию Одина и закрепились на орбите его спутника Фрейя. Ну как спутник, как наш Бальдр примерно по размерам. На орбите Фрейи мы включили режим молчания.
Вот скажите, как можно обнаружить в большом космосе маленький корабль? Либо радиоразведкой, либо визуально. Радиоразведка фиксирует ненаправленное излучение, отраженное направленное излучение, а также отраженное излучение от струи двигателей. Вот чтобы себя не раскрывать, мы и выключили весь шум и стали с теневой стороны Фрейи, чтобы визуально тоже не палиться.
Теперь нас можно обнаружить только активной радиолокационной системой. Но тот, кто начнет нас искать, обнаружит себя первым. А в космической войне такой закон: кто обнаружил себя раньше, тот и проиграл.
Несколько дней мы висели на орбите Фрейи. И тут мне повезло, я запеленговал медузу, которая о чем-то общалась с со своей базой. Отчет по нашей базе, наверное, сливала. Далеко, дальше Хугина и Мунина, других спутников Одина, но еще в зоне его гравитации. И не просто запеленговал, а попал на такой красивый и четкий сигнал, что смог в какие-то полчаса рассчитать ее дальнейшую траекторию на орбите. Даже если она немедленно прекратит передачу, мы будем точно знать, где она находится и куда ее несет. А если она начнет маневрировать, то наша радиоразведка зафиксирует след от двигателей, и мы тоже поймем, куда она направляется.
Надо наносить удар. Капитан нашего эсминца, Валерий Корожар, дал добро. Я включил боевую радиолокационную систему и направленным пучком почти сразу высветил медузу. Теперь она как на ладони, готовим торпеды. По кровожадной усмешке Васи-торпедчика, сидящего напротив меня в рубке, я понял, что она обречена: управляемая торпеда настигнет ее в любом случае.
Выпуск торпед - это целая процедура. Подготовка к ней занимает несколько часов, в основном вычисления курса торпеды и корабля. Поскольку торпеда - это тело, обладающее массой и нехилой такой начальной скоростью при старте, в момент, когда она стартует с корабля, по гадскому закону Ньютона его оттолкнет в другую сторону. А значит, можно похерить все предыдущие штурманские расчеты и заряжать новую программу. Как правило, мы вынуждены компенсировать ускорение с помощью маневровых двигателей.
Ну и конечно же тем самым спалим себя по полной программе для всех систем радиоразведки вокруг.
Пока шла подготовка, я зафиксировал излучение в районе медузы. Похоже на след от двигателей. Заметили, нас, гады, да только поздно заметили, мы из-за Фрейи тихонько подкрались, пока вы в другую сторону смотрели. Вот теперь получайте. Попробуйте уйти
И вот, кропотливая работа позади, команда капитана, выпуск двух торпед. Тянущее ускорение в одну сторону, как в скоростном лифте. На какое-то время весь экран заволокло помехами. Через пять минут включается маневровый двигатель, тянущее ускорение в другую сторону и еще карусель – компенсируем осевое вращение корабля после старта торпеды.
Я кстати воспользовался случаем и отправил радиоотчет на базу. Ну а что, все равно ведь демаскированы, а потом непонятно, когда шанс представится.
Совершив обманный маневр двигателями, наверное, оставивший на системах радионаблюдения неопределенный всполох, не позволяющий понять, куда мы на самом деле направляемся (ну, мы так надеемся), мы поспешили скрыться за Фрейей. Мало ли, вдруг эту медузу сопровождают клингонские эсминцы.
«Резкий» и «Дерзкий», не подавая признаков жизни, чтобы не демаскировать себя раньше времени, так и остались болтаться на орбите Фрейи.
Торпеды шли к цели два часа. Мы уже заходили за край видимости (то есть закатывались за горизонт), когда наконец зафиксировали вспышки на экране.
- Похоже, сбили одну торпеду, - озабоченно пробормотал Вася. – Не было отбивки о том, что достигла цели.
А надо сказать, что в этом космосе вообще сложно понять, что это там взорвалось вдали. Удалось поразить цель или нет – можно понять только по косвенным признакам. И вот чтобы эту проблему решить, современные торпеды, когда выходят на расстояние поражения - когда дальше что бы ни случилось, цель по-любому будет уничтожена – выдают широковещательный ненаправленный сигнал.
Сигнала от второй торпеды мы дождались через десять минут. Почти сразу после него появилась вспышка, а затем в мареве я различил еще одну. Из рассказа складывается впечатление, что я просто смотрел в экран и все это увидел. На самом деле я на своих трех мониторах разложил полученный оцифрованный сигнал на спектр, а в какой-то момент вдруг добавились другие частоты, хотя интенсивность была в пределах погрешности. Все это заняло несколько десятков движений манипулятором, то есть работа достаточно объемная. Я поделился фактурой с торпедчиком.
- Похоже, сбили лазером, но торпеда уже успела войти в зону поражения. После уничтожения торпеды осколками поразило цель. Вторая вспышка это скорее всего она и была.
Ну да. Хотелось верить. Полтора дня возились с пеленгом, подготовкой и запуском, две торпеды из восьми потратили. Конечно хочется, чтобы все это было не зря.
Расчёт размерных цепей методом максимума-минимума
Для ЛЛ: я сделал программу в Excell для расчёта размерных цепей – вот она.
Чем эта программа лучше/хуже имеющихся в сети и о других её вариантах более подробно в этом посте.
Я довольно долго работал на заводах нашей необъятной родины инженером-конструктором и в силу специфики работы для выполнения чертежей довольно часто приходилось и приходится делать расчёты размерных цепочек. В ВУЗе нас этому учили делать вручную на курсе «Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения». Здесь методику расчётов я объяснять не буду, так как те, кому это интересно, уже умеют считать размерные цепи или хотя бы понимают, о чём речь. На всякий случай – методичка - 4 раздел.
На работе я эти расчёты делал по методу максимума-минимуму, автоматизировал и пользовался программой, написанной в MathCAD. Принцип работы: вводишь значения размеров номинала, верхних и нижних отклонений, причём для уменьшающих звеньев значение номинала заводится со знаком «–». Программа выдаёт номинальный размер замыкающего звена, его верхнее и нижнее отклонение и максимальное и минимальное значение этого размера. Не очень наглядно, но до поры до времени мне этого хватало.
*здесь должен был быть скриншот с Маткадом, но программы у меня нет, устанавливать её мне лень, а портабле не запускается*
Но со временем Маткадом пользоваться стало неудобно. Во-первых: на предприятии закончилась лицензия, во-вторых: portable-версия запускалась довольно долго и часто «вылетала» даже на таких простых расчётах. В-третьих: чтобы сделать красивый и наглядный расчёт, который потом пригодится в работе, нужно вставлять в Маткад картинки либо эскизы Компаса, а затем сохранить его в PDF, что тоже довольно непросто и увеличивает шансы зависания. Распечатывать из Маткада тоже почему-то плохо получалось, то шрифты пропадали, то картинки не отображались.
В Компасе есть встроенное приложение для расчёта размерных цепей причём прямо на чертежах, но тут тоже есть существенные недостатки, из-за которых я отказался от этого способа. Для правильно расчёта в нём, цепи должны быть замкнуты (то есть каждая последующая размерная линия должна точно примыкать к прыдыдущей). Сложности с диаметрами, которые нельзя включить в расчёт, надо переделывать рисунок под линейный размер. Да и считает он, судя по всему только простые цепочки - когда есть последовательность размеров, а надо найти суммирующий размер и его допуски. Если размерная цепочка сложная, меняет направление, то Компас начинает тупить и неожиданно завершать цепочку. К тому же для правильного расчёта нужно, чтобы размеры на чертеже были 1 к 1, а когда идёт проектирование, в том же Маткаде гораздо удобнее "поиграть" размерами и допусками, чтобы выбрать оптимальную конструкцию. В Компасе ради этого приходится переделывать половину эскиза, это неудобно. Отчёт Компас сохраняет в текстовом виде, что тоже, по-моему, неудобно.
Помимо Маткада, Компаса, есть приложение и для Solid Works, но я решил перейти в Эксель. Как и подобает ленивому инженеру, сначала я поискал нужные программы для расчётов в сети.
Первая найденная программа мне не понравилась тем, что там надо было увеличивающие и уменьшающие звенья вводить в разные столбцы и от этого терялась наглядность цепочки размеров, когда они идут друг за другом. К тому же надо каждый раз соображать какое это звено.
Вторая программа была оформлена гораздо лучше, но опять же, здесь были отдельные столбцы для уменьшающих и увеличивающих звеньев, а это неудобно.
В итоге я сделал первую версию своей программы, по сути просто переписав Маткад в Эксель. Получилось просто и эффективно, но не очень наглядно. Верхние и нижние отклонения были в одной строке с номиналом, и появились промежуточные вычисления (в файле эти столбцы скрыты), которые в Маткаде были реализованы в одной финальной формуле. Но в Экселе я не смог это реализовать, не настолько я в нём разбираюсь.
Следующим шагом было допиливание визуала. Взяв форму из Второй программы, я заполнил её своими формулами и получил итоговый вариант (в файле они с первым вариантом в разных вкладках). Из минусов здесь то, что есть скрытые столбцы, в которых выполняются промежуточные расчёты. Пока что я забил форму до 21 звена, при необходимости можно легко продолжить заполнение. Из плюсов – таблица получилась наглядная, размеры с верхними и нижними допусками выглядят естественно, как на чертежах. В Эксель картинки и Компас вставить гораздо проще и удобно, можно сохранять в PDF, оставить в том же Экселе, легко распечатать.
В общем, оставляю результат своих трудов в открытом доступе, готов выслушать конструктивную критику и постараюсь ответить на ваши вопросы в комментариях.





















