Поставки американского оружия Украине полностью прекращены. Сперва об этом заявляли западным журналистам украинские чиновники и военные. Теперь это с оговоркой признал Белый дом. Оговорка — прекращены поставки не одной Украине, а нескольким странам, включая ее, поскольку Америке оружия самой не хватает. Киеву такая оговорка — как мертвому припарка.

Настоящая война начинается вдруг, говорил Дракон из пьесы Евгения Шварца. То же — с настоящей политикой. Переломы в затяжных конфликтах и кризисах наподобие украинского происходят внезапно. Если такой перелом — результат политического решения, это делается для того, чтобы противники, не заинтересованные в радикальном изменении расклада, не успели подготовиться и все сорвать.

Именно так действует Дональд Трамп, отточивший за полгода второго президентства свой политический стиль, основа которого — внезапность. Уже много раз за эти полгода (с Ираном и Израилем, например) он одним ударом руки и даже ноги опрокидывал стол, разрушая весь хитровыстроенный, замороченный расклад на шахматной доске.

Так произошло и с Украиной.

Нынешнее прекращение военной помощи Киеву со стороны Вашингтона — уже второе. Но оно гораздо важнее первого, случившегося после эпической перебранки Зеленского с Трампом в Овальном кабинете во время прямой трансляции на весь мир. Потому что тогда ни у кого не было вопроса — за что? Была очевидная, наглядная причина или хотя бы повод. А теперь — просто так. Ракет нет, но вы держитесь.

С одной стороны, все к тому шло, с другой — ничто не предвещало. Трамп не скрывал, что тяготится Украиной и хочет выскочить из "войны Байдена". Однако в последние месяцы и особенно в последние недели стало казаться, что европейским союзникам по НАТО удалось канализировать трамповский протест против прежней американской политики и загнать американского президента в трансатлантическую колею, по которой он покатит по кругу со всем известными остановками: "Поддержка Украины столько, сколько потребуется", "Европа — главный приоритет США", "Новые санкции против русских" и "Победа над Россией на поле боя".

Два события особенно четко обозначали эту тенденцию: похороны папы римского, на которых была встреча Трампа с Зеленским, и недавний саммит НАТО. Последний хоть и превратился во всеобщее вылизывание президента США, но ценой своего унижения и позора европейцы с Зеленским смогли создать себе минимально приемлемый информационный фон. Трамп хотя бы не угрожал выйти из НАТО, не обзывал альянс бесполезной организацией, в которой Америке приходится рисковать своей безопасностью, защищая беспомощных, жалких союзников, и не заявлял, что поддержка Киева — все. При таком маленьком успехе можно было надеяться, что придет большой.

Однако Трамп при всем своем своеобразии, разумеется, не дурак и прекрасно понимал, что его загоняют в прокрустово ложе. Поэтому свой решительный ход он сделал в фирменном стиле — внезапно, в самый неожиданный момент, без всякого повода и предупреждения, когда "заклятые союзники" уверились, что с Белым домом у них все на мази и расслабились.

России, к слову, тоже не надо расслабляться и полностью сбрасывать фактор военной поддержки ВСУ Соединенными Штатами со счетов. Трамп как перестал поддерживать ракетами киевский режим, так может и снова начать это делать. Но на сегодняшний день имеем то, что имеем. Режим Зеленского и Европа в своем маниакальном желании нанести России стратегическое поражение на украинском поле боя остались без поддержки "старшего брата". И они это вполне осознали — отсюда первый за три года звонок Макрона Путину. Ждем теперь, когда в Кремль начнет названивать Зеленский.

Источник: РИА Новости
Автор: Александр Носович

Давайте перейдём к страницам нашего трёхканального вольтамперметра на базе ESP32-S3, на главной у нас отображается текущее время модуля, значок WI-FI сигнализирующий нам, что на модуле включена точка доступа и мы можем подключиться к ней с телефона, планшета или ноутбука и скачать все данные. Далее идут показания трёх модулей INA226 подключённых по шине I2C, кнопки переключения профилей позволяющие сохранять данные в EEPROM для продолжения отложенных тестов.

На этом моменте остановимся и рассмотрим данный функционал подробно, представьте Вы решили узнать ёмкость батареи разрядив её или зарядив до определённого значения, но во время теста Вам срочно потребовалось зарядить, например аккумулятор от автомобиля, что бы Ваша жена смогла уехать по делам, если Вы прервёте тест, то все данные будут утеряны и Вам придётся начинать тест заново, но благодаря профилям Вы можете просто переключиться на другой профиль и тем самым сохранить данные Вашего первого теста. Прошу заметить, что данные сохраняются во время переключения профилей, так как количество записей в EEPROM ограничено и записывать данные онлайн в EEPROM, мы не можем, мы просто испортим память. При получении данных из EEPROMа, вольтамперметр сначала использует алгоритмы CRC для проверки целостности данных и только потом начинает с ними работать.

На каждый канал у нас по 5 профилей, что в общей сумме нам даёт 15 профилей на вольтамперметр.

Так же на главной странице у нас имеется кнопка включения/выключения защиты электронной нагрузки. Первый канал я буду использовать под электронную нагрузку в своём лабораторном блоке питания, поэтому в вольтамперметре реализована зашита от глубокого разряда с помощью программного гистерезиса.
Защита управляет пином номер 6 вольтамперметра, подавая на него сигнал высокого уровня, когда источник питания нужно отключить, а программный гистерезис не позволяет снова включить нагрузку, чтобы не допустить глубокого разряда источника питания.

Говоря рабоче-крестьянским языком, когда мы разряжаем батарею большими токами, напряжение на ней сильно проседает, но как только мы отключаем батарею от нагрузки, напряжение на ней снова поднимается и электронная нагрузка может включиться снова и продолжить разряжать батарею, чтобы этого не произошло, и электронная нагрузка не включилась повторно, и был реализовать программный гистерезис.

Так же на против каждого канала имеется индикатор, который сигнализирует нам, ведется ли сейчас запись с этого канала в лог на SD карту, если карта конечно же вставлена в модуль, и она им поддерживается, а её размер не превышает 32 Гб, в противном случае включить данную опцию не получится.

На этом моменте у Вас конечно же возник вопрос, почему я использовал 3 модуля INA226, а не один модуль INA3221, что сделало бы вольтамперметр ещё компактнее?
Всё просто, модуль INA3221 рассчитан на максимальное напряжение в 26 вольт, а у меня источники питания с напряжением в 36 вольт, поэтому пришлось использовать несколько модулей INA226, что бы не городить делители напряжения, что сделало бы сам вольтамперметр сложнее в изготовлении, тем более модуль INA226 позволяет одновременно использовать до 16 модулей и это без учёта плат расширения.

Вообще для данного вольтамперметра мною было придумано множество вариантов, от одного модуля INA3221 до сложной схемы с защитой на ATTINY13, но после большого количества экспериментов, я остановился на плате с 4 модулями.

Следующие три страницы — это графики, для каждого из каналов. В первой строчке у нас отображаются данные онлайн текущего канала, индикатор записи в лог файл на SD карту и время работы модуля с момента включения.

Ниже мы с Вами видим адаптивный график, где максимальное и минимальное значение рассчитываются онлайн на основе данных графика, так же по мимо шкалы времени и значений на графике присутствуют два курсора, которые управляются с помощью двух пальцев.

У данного модуля ёмкостный сенсор способный одновременно обрабатывать до 5 касаний, поэтому было глупо этим не воспользоваться и не реализовать два курсора. С помощью этих курсоров можно узнать значение и время нужных нам пиков или спадов на графике, данные, полученные с курсоров, отображаются в левом нижнем углу и идут в следующей последовательности, вольты, амперы, ватты, номер измерения и T это разница в измерениях между курсорами.

Следующая страница — это настройка цветов отображаемых данных, в данном разделе мы можем выбрать цвет для любого значения, например вольты, первого канала, затем с помощью клавиатуры задать новый цвет и сохранить — нажав кнопку ОК, теперь везде, где отображаются данные для которых мы изменили цвет, они будут отображаться заданного нами цвета.

Ну и последняя страница – это остальные настройки трёхканального вольтамперметра.
В первой строке мы с Вами можем включить запись необходимых нам каналов, если в слот установлена SD карта и она не более 32 Гб.

Давайте остановимся на слоте для SD карты и поговорим о нём более подробно, для управления SD картой, компания waveshare, из-за нехватки свободных пинов, выбрала такое же решение, что и я в предыдущих проектах — они использовали расширитель ввода-вывода CH422G, который управляется по шине I2C, однако данный расширитель не захотел работать с аппаратной шиной I2C, а создавал свою виртуальную, из-за чего аппаратная шина легла и отказалась работать, а вместе с ней и все устройства подключённые к этой шине, из-за чего я потратил кучу времени изучая все форумы, документацию, примеры от производителя и ни где не нашёл решения данной проблемы. Тогда мне пришлось закопаться в код библиотеки, причём библиотеки родителя и там я нашёл в комментариях сообщение, что после успешного выполнения работы, класс для управления расширителем CH422G нужно дистроить.

Далее у нас идут кнопки очистки профиля, зелёный означает, что в профиле имеются данные, красный, что профиль чист.
Кнопка WIPE DATA сбрасывает вольтамперметр на заводские настройки.
Кнопка CLEAR SD – очищает карту памяти.
WI-FI точка доступа включается/выключается переключателем в самом низу, тут же отображается IP адрес по которому необходимо подключиться к модулю, имя точки доступа и пароль.

Давайте подключимся к точке доступа и посмотрим, что доступно там:

На главной странице мы с Вами видим логи вольтамперметра, при чём мы с Вами можем без проблем скачать файл, например на 2.3 Мб, да, я понимаю, что многие из Вас разбалованы высокоскоростным интернетом и Вы сейчас думаете, что в этом такого, это же всего 2.3 Мб.

А теперь только вдумайтесь, насколько крутой микроконтроллер ESP32 S3, он может одновременно обрабатывать данные с трёх модулей INA226, модуля DS3231, записывать полученные данные на SD карту, отображать изображение размером 800 на 480 точек почти в 30 FPS, поддерживать свою точку доступа и параллельно всем этим действиям отдавать Вам файл размером в 2.3 Мб, это просто поразительно.

Ну и на второй странице у нас настройки, где Вы можете задать пароль от WI-FI сети, текущее время, при чём галочка поддерживает актуальное время и коррекционные поправки для каждого из каналов.

Ну и сама монтажная схема (в картинках, в прошлом видео большинство проголосовало за схемы в картинках):

Так же я снял для Вас подробную инструкцию и подготовил печатную плату в Sprint-Layout и PDF все ссылки в описании под видео на ютубе.

Скетч Вы можете скачать с github github.com/chevichelov/VOLTAMMETER_ESP32_S3_YCHEV003
Для скачивание не требуется регистрация или оплата, просто жмите на зелёную кнопку "CODE" -> "Download ZIP"
(Для тех, кто не знает, github эта специальная платформа для того, что бы программисты могли делится своим кодом и дорабатывать его вместе)

Средняя оценка: 4.95 из 5

Адрес: Москва

Официальный сайт: profi.ru

Описание: Онлайн-платформа для поиска частных специалистов по ремонту SsangYong. Удобный фильтр по рейтингу, цене, району и отзывам клиентов. Возможность связаться напрямую с мастером и согласовать все условия.

Преимущества: Экономия до 30% по сравнению с автосервисами, широкий выбор специалистов, быстрый подбор по району, реальные отзывы.

Основные услуги: Диагностика, замена масла, ремонт ходовой, компьютерная диагностика, кузовной ремонт.

Цены:

• Замена масла — от 700 ₽

• Компьютерная диагностика — от 800 ₽

• Ремонт подвески — от 1 500 ₽

• Кузовной ремонт — от 2 500 ₽

2. Автогермес

Средняя оценка: 4.6 из 5

Адрес: г. Москва, Варшавское шоссе, д. 170Г

Официальный сайт: avtogermes.ru

Описание: Официальный дилер SsangYong с собственным сервисным центром. Обслуживание по стандартам производителя.

Преимущества: Оригинальные запчасти, гарантия на работы, наличие клиентской зоны.

Основные услуги: ТО, диагностика, ремонт ДВС, подвески, электрики.

Цены:

• ТО — от 6 000 ₽

• Замена сцепления — от 10 000 ₽

• Диагностика — от 1 200 ₽

3. Атеор

Средняя оценка: 4.7 из 5

Адрес: г. Москва, ул. Сторожевая, д. 21

Официальный сайт: ateor.ru

Описание: Профильный автосервис для корейских автомобилей с углублённой специализацией на SsangYong.

Преимущества: Современное оборудование, опыт мастеров, ремонт любой сложности.

Основные услуги: Диагностика, кузовной ремонт, электрика, ДВС.

Цены:

• Диагностика — от 1 000 ₽

• Ремонт генератора — от 2 500 ₽

• Ремонт стартера — от 2 000 ₽

4. SsangYong Автосервис

Средняя оценка: 4.8 из 5

Адрес: г. Москва, ул. Красная Сосна, д. 30

Официальный сайт: ssangyong-autoservice.ru

Описание: Частный специализированный сервисный центр по ремонту автомобилей SsangYong.

Преимущества: Низкие цены, оригинальные запчасти, бесплатная консультация.

Основные услуги: Замена сцепления, масла, диагностика, ремонт двигателя.

Цены:

• Замена сцепления — от 8 500 ₽

• Замена масла — от 800 ₽

• Ремонт двигателя — от 15 000 ₽

5. SsangYong Avalink

Средняя оценка: 4.5 из 5

Адрес: г. Москва, пр-д Автомобильный, д. 10

Официальный сайт: ssangyong-avalink.ru

Описание: Авторизованный сервисный центр Avalink, работающий с 2011 года.

Преимущества: Гарантия, наличие оригинальных и аналоговых запчастей.

Основные услуги: Регламентное ТО, диагностика, подвеска, тормозная система.

Цены:

• ТО — от 5 500 ₽

• Замена тормозных колодок — от 2 000 ₽

• Промывка радиатора — от 1 200 ₽

6. SsangYong Garage

Средняя оценка: 4.6 из 5

Адрес: г. Москва, ул. Рябиновая, д. 26

Официальный сайт: ssangyong-garage.ru

Описание: Узкоспециализированный техцентр по ремонту автомобилей SsangYong в Москве.

Преимущества: Хорошее соотношение цена/качество, опытные механики.

Основные услуги: Диагностика, ремонт ходовой, тормозной и рулевой систем.

Цены:

• Замена рулевых тяг — от 1 500 ₽

• Развал-схождение — от 1 800 ₽

• ТО — от 4 900 ₽

7. QMotors

Средняя оценка: 4.4 из 5

Адрес: г. Москва, ул. Иловайская, д. 3

Официальный сайт: qmotors.ru

Описание: Сеть автосервисов с отделением по ремонту автомобилей SsangYong.

Преимущества: Система лояльности, наличие всех видов услуг, гарантия.

Основные услуги: Кузовной ремонт, покраска, замена стекол, диагностика.

Цены:

• Покраска детали — от 4 000 ₽

• Полировка — от 3 000 ₽

• Замена лобового стекла — от 5 500 ₽

8. LFA

Средняя оценка: 4.3 из 5

Адрес: г. Москва, ул. Ижорская, д. 1

Официальный сайт: l-f-a.ru

Описание: Автотехцентр с отдельной зоной обслуживания корейских марок, включая SsangYong.

Преимущества: Хорошее оснащение, индивидуальный подход.

Основные услуги: Электрика, кондиционирование, замена агрегатов.

Цены:

• Ремонт кондиционера — от 2 000 ₽

• Замена генератора — от 3 500 ₽

• ТО — от 5 000 ₽

9. SsangYong.Center

Средняя оценка: 4.5 из 5

Адрес: г. Москва, Каширское шоссе, д. 63

Официальный сайт: ssangyong.center

Описание: Сервис-центр с многолетним опытом работы именно с автомобилями SsangYong.

Преимущества: Широкий выбор запчастей, быстрая запись.

Основные услуги: Диагностика, замена цепи ГРМ, ремонт трансмиссии.

Цены:

• Замена цепи ГРМ — от 12 000 ₽

• Диагностика — от 1 200 ₽

• Ремонт коробки передач — от 14 000 ₽

10. Яуза Моторс SsangYong

Средняя оценка: 4.2 из 5

Адрес: г. Москва, ш. Энтузиастов, д. 56

Официальный сайт: ssangyong.yauzamotors.ru

Описание: Известная московская сеть, специализирующаяся на ремонте всех моделей SsangYong.

Преимущества: Большая команда мастеров, прием в день обращения.

Основные услуги: Ремонт двигателя, рулевого управления, замена фильтров.

Цены:

• Замена фильтров — от 1 000 ₽

• Ремонт ГБЦ — от 10 000 ₽

• Ремонт рулевой рейки — от 6 000 ₽

Вопрос-ответ

1. Где лучше всего делать ремонт SsangYong в Москве? — На платформе Профи.ру можно найти частного мастера с отзывами и опытом.

2. Сколько стоит диагностика SsangYong в Москве? — В среднем от 800 до 1 500 рублей.

3. Какие частые поломки у SsangYong? — Подвеска, рулевое управление, электрика и АКПП.

4. Где найти недорогой сервис SsangYong в Москве? — В сервисах вроде SsangYong Garage или через Профи.ру.

5. Делают ли SsangYong ремонт двигателя в частных сервисах? — Да, большинство частных мастеров выполняют такие работы.

6. Как сэкономить на ремонте SsangYong? — Обратиться к мастерам напрямую через Профи.ру.

7. Какие запчасти используются при ремонте SsangYong? — Оригинальные и качественные аналоги.

8. Можно ли отремонтировать SsangYong в день обращения? — Да, особенно в частных сервисах или через быстрый подбор на Профи.ру.

9. Где можно сделать ТО SsangYong в Москве? — В Автогермес, Яуза Моторс или любом из ТОП-10 сервисов.

10. Почему стоит выбирать частного специалиста по SsangYong? — Это быстрее, дешевле и можно получить индивидуальный подход.