В 1935 году Японская Императорская Армия, заказала в компании Nippon Special Steel разработку нового противотанкового ружья. Компания была ориентирована на производство стали и брони, но в качестве побочного продукта в Осакском отделении фирмы существовал завод по лицензионному производству винтовок Арисака. Данную работу поручили молодому амбициозному конструктор Масая Кавамура. 20-мм полуавтоматическое противотанковое ружьё стало первой самостоятельной разработкой Кавамуры, принятое на вооружение японской армии
Противотанковое ружьё конструкции Кавамура использовало газоотводную автоматику с расположенными под стволом двумя газовыми поршнями. Запирание ствола производилось при помощи запирающего клина, расположенного в затворе и имеющего возможность перемещения в вертикальной плоскости. Внутри затвора помещался ударник, скользящий своей головкой в скошенном пазу клина. Удар стойки затворной рамы по ударнику производился через промежуточную деталь, находящуюся в запирающем клине. Для запирания клин поднимается вверх под воздействием скосов на затворной раме, и сцеплял затвор со ствольной коробкой. Стрельба велась с открытого затвора. После выстрела под действием газового поршня затворная рама начинает отходить назад и ее скосы опускали клин, отпирая затвор. Для эффективного использования оружия в различных условиях и для применения боеприпасов разных типов газоотводная трубка оснащалась регулятором, позволяющим менять давление газов на поршни. Рукоятка взведения распологалась на левой стороне ствольной коробки. Возвратная пружина затвора очень мощная, из-за чего стрелкам приходилось взводить оружие двумя руками. Безопасность взведенного оружия обеспечивалась предохранителем, блокировавшим затвор в заднем положении. Рычаг этого предохранителя находился в верхней задней части правой стороны ствольной коробки. Кроме того, дополнительный предохранитель присутствовал в составе ударно-спускового механизма.
По завершению испытаний опытных образцов противотанковых ружей, заказчики констатировали сложности при использовании, слишком сильную отдачу и недостаточная надежность, но в то же время 20-мм боеприпас позволял бороться со всеми существующими легкими и средними танками, а также бронеавтомобилями вероятного противника. 1 июня 1937 году 20-мм полуавтоматическое противотанковое ружьё «Тип 97» (обозначение связано с годом принятия на вооружения — 2597 по традиционному японскому календарю) было принято на вооружение без каких-либо серьезных доработок, боевые характеристики посчитали достаточно высокими, и пренебрегли показателями надежности и эргономики.
В 1938 году на арсенале в городе Кокура стартовало серийное производство новых противотанковых ружей. Производство продолжалось до 1941 года, после чего арсенал занялся изготовлением другого стрелкового оружия и малокалиберной артиллерии. За три года было изготовлено 1 100 ружей Тип 97.
Вступление Соединенных Штатов в войну на Тихом океане и постепенное изменение обстановки на фронтах привело к возобновлению производства ПТР. В 1943 году фирма Nippon Special Steel получила заказ на изготовление новой партии своего ружья Тип 97. Загрузка предприятия не позволила ему развернуть производство в полном объёме. За несколько месяцев было собрано лишь 100 штук.
