23 октября 1938 года было выпущено Постановление Правительства СССР «О строительстве капсюльного завода в районе г. Мурома», а уже 4 ноября 1938 года около деревни Подболотни в 7 км от центра города Мурома в юго-западном направлении развернулось строительство завода. К концу ноября 1938 года на стройке трудились 377 человек – землекопы, плотники, каменщики, они готовили траншеи под коммуникации и фундаменты жилых домов, копали котлованы и шурфы, прокладывали водопровод, строили плотину на речке Вербовка и временный мост через неё, прослуживший до 1978 года, также были построены первые бараки, организован детский сад, медпункт, телефонная станция, столовая, площадка под летний театр и т.д.
В первые месяцы Великой Отечественной войны коллектив сумел организовать работу всех производственных служб и запустить производство. 23 октября 1941 года на базе эвакуированного из Ленинграда завода «Краснознамёнец» была выпущена первая продукция для фронта.
Завод освоил выпуск капсюлей-воспламенителей, капсюлей-детонаторов, пиропатронов различных типов и модификаций. С 1942 года завод стал выполнять государственный план по всем показателям, и обеспечивал все рода войск Советской Армии изделиями для артиллерийских выстрелов, для реактивных снарядов различных систем, капсюлями-воспламенителями для всех видов стрелкового оружия, средствами инициирования для инженерных войск и изделиями к средствам пожаротушения на самолётах Военно-воздушных сил и кораблях Военно-морского флота.
В сентябре 1943 года завод был награжден переходящим Красным знаменем ЦК ВКП(б), ВЦСПС и Наркомата боеприпасов, за достижение высоких производственных показателей. Удерживая производственные показатели на высоком уровне, в апреле 1946 года заводу Красное знамя было передано на вечное хранение, как символ трудовой доблести коллектива, внёсшего свой вклад в дело победы над фашистской Германией. За годы войны труженики предприятия удостоены высоких государственных наград — орденов Ленина, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, «Знак Почёта», Трудовой Славы, медалей «За трудовую доблесть», «За трудовое отличие» и других, наградами были удостоены 133 работника. Более двух тысяч заводчан награждены медалями «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945гг.»
После Великой Отечественной войны правительство поставило задачу по увеличению выпуска гражданской продукции и освоению производства товаров народного потребления. Основное производство перешло на выпуск электродетонаторов для горнодобывающей промышленности.
К 1962 году Муромский приборостроительный завод стал единственным поставщиком приборов для всей отечественной автотракторной промышленности. Муромский приборостроительный завод был одним из первых в Советском Союзе предприятий, внедряющим новую систему управления производством и, благодаря высокому уровню специалистов, осуществил этот переход быстро и качественно.
1 января 1971 года коллектив Муромского приборостроительного завода за успешное выполнение поставленных задач и организацию производства новой техники был награждён орденом Трудового Красного Знамени.
В 90-е годы XX века на Муромском приборостроительном заводе совершенствовалось и расширялось производство изделий для горнорудной и автотракторной промышленности, осваивался широкий ассортимент товаров народного потребления — мебели и мебельной фурнитуры, детских игрушек, косметических наборов, лекарственных препаратов, бенгальских свечей и других товаров бытового назначения, в этот же период налажен выпуск строительно-монтажных патронов различной мощности и размеров, увеличивается номенклатура капсюлей-воспламенителей для патронов стрелкового оружия.
С 2001 года, используя наукоёмкие технологии и новейшие конструкторские разработки, на заводе освоено производство строительно-монтажных патронов с экологически чистым составом. На заводе освоено производство средств спасения на водах — спасательных кругов в комплекте с огнём самозажигающимся, буем светодымящим, фальшфейерами красного и белого огня, плавучей дымовой шашкой для военного и гражданского флота. В 2000 годах предприятие начинает экспортную деятельность со странами дальнего и ближнего зарубежья. Одним из перспективных направлений деятельности предприятия является производство лекарственных препаратов в таких областях медицины как дерматология, офтальмология, неврология, а также для лечения острых вирусных инфекций. В ассортиментном портфеле этой продукции 43 наименования лекарственных средств.
До 1 июля 2011 года Муромский приборостроительный завод имел организационно-правовую форму унитарного предприятия, основанного на праве хозяйственного ведения с федеральной формой собственности. Распоряжением Территориального Управления Федерального агентства по управлению государственным имуществом по Владимирской области №798-р от 14.06.2011 года принято решение о приватизации ФГУП «Муромский приборостроительный завод» путем преобразования в акционерное общество «Муромский приборостроительный завод», 100 % акций которого принадлежат РФ, с последующей передачей в качестве имущественного взноса РФ Государственной корпорации «Ростех». 01 июля 2011 года в Единый государственный реестр юридических лиц внесена запись о ликвидации ФГУП «МПЗ» и создании АО «МПЗ».
Сегодня АО «Муромский приборостроительный завод» является одним из основных российских предприятий, специализирующихся на производстве средств инициирования и воспламенения боеприпасов различных калибров, пиротехнических устройств, предназначенных для приведения в действие средств спасения в авиационной, морской и сухопутной технике, а также для космических пилотируемых комплексов, кроме того освоен выпуск более 260 наименований изделий общепромышленного назначения.