Dopler51

Пикабушник
поставил 2820 плюсов и 1364 минуса
отредактировал 7 постов
проголосовал за 24 редактирования
Награды:
За неравнодушие к судьбе Пикабу10 лет на Пикабу
167К рейтинг 103 подписчика 27 подписок 108 постов 51 в горячем

Автоматизация LEGO поезда

Привет, Пикабу!

Мне как любителю LEGO и железной дороги уже давно хотелось купить какой-то набор, но всегда что-то останавливало.  Но вот желание опробовать новую систему Powered Up, дающую возможность управлять с телефона или планшета и скидки на прошлой недели подтолкнули меня к покупки первого для меня набора LEGO по тематике железной дороги. Им стал LEGO City 60197

Покупка и система Powered Up не разочаровали. Конечно в ней есть много упрощений для детей и мне, как программисту, хотелось бы более обширных возможностей, но даже с имеющимся функционалом и докупив датчик цвета и расстояния у меня удалось реализовать автоматическое движение поезда, с разными скоростями, причём с плавным ее изменением и остановками у платформы.

Видео с демонстрацией: Поезд выезжает со станции на небольшой скорости, далее разгоняется до максимальной, а перед станцией снова замедляется и останавливается у платформы.

Часть программы, делающей это

Автоматизация LEGO поезда LEGO, Lego City, Поезд, Автоматизация, Видео
Показать полностью 1

Скучно ехать с утра в пробке? - позвони своей женщине1

Видимо водителю маршрутки, в которой я сегодня ехал, не так интересно смотреть на дорогу и он, что бы скрасить своё времяпровождение, позвонил по видеосвязи какой-то женщине.

Скучно ехать с утра в пробке? - позвони своей женщине Маршрутка, Водитель, ПДД, Нарушение ПДД, Видео, Длиннопост, Негатив

P.S. Жалоба отправлена в подмосковный минтранс, как показала практика, только они как-то реагируют на нарушения маршруточников.

Скучно ехать с утра в пробке? - позвони своей женщине Маршрутка, Водитель, ПДД, Нарушение ПДД, Видео, Длиннопост, Негатив
Показать полностью 2 1

Электрощит с автоматикой в квартиру

Привет, Пикабу! Хочу показать какой у меня получился квартирный электрощит.

Мой щит, скорее всего, не претендует на звание идеального щита, так как в последствие сам вижу некоторые ошибки и недочеты, да и более сведущие люди, наверное, заметят ещё больше, но перед сборкой я много чего изучил и старался делать все в соответствие с правилами и по моим представлениям и потребностям, я считаю, он получился то что надо.

Сразу скажу: да, размещение внутри шкафа не лучшее решение, но другого варианта не нашлось.

Электрощит с автоматикой в квартиру Электрощит, Монтаж электрощитка, Автоматика, Длиннопост

Щит получился довольно большой, но и реализовано в нем не мало: реле напряжения; индикация; отключаемые и не отключаемые линии (режим отпуск); автоматика в виде ПЛК Siemens Logo, управляющего светом, кранами, датчиками протечек; Блоки питания для освещения (все освещение сделано на светодиодных лентах); щитовая розетка;

Электрощит с автоматикой в квартиру Электрощит, Монтаж электрощитка, Автоматика, Длиннопост

Изначально щит задумывался без автоматики и блоков питания и был куплен верхний бокс на 4 рейки, но как говорится аппетит приходит во время еды, и в процессе сборки появлялись новые идеи из-за которых щит разрастался и пришлось брать второй бокс на 3 рейки, благо их конструкция предусматривает соединение в блоки между собой.

Плюс этих боксов, что рейки вытаскиваются и все можно собрать на столе, а потом уже готовое установить в закреплённые стене корпуса. Для соединения между собой реек двух боксов в единую конструкцию, я использовал две длинных рейки

Электрощит с автоматикой в квартиру Электрощит, Монтаж электрощитка, Автоматика, Длиннопост

Уже почти готовый щит и куча проводов сзади для функций автоматики

Электрощит с автоматикой в квартиру Электрощит, Монтаж электрощитка, Автоматика, Длиннопост
Электрощит с автоматикой в квартиру Электрощит, Монтаж электрощитка, Автоматика, Длиннопост

Во время монтажа

Электрощит с автоматикой в квартиру Электрощит, Монтаж электрощитка, Автоматика, Длиннопост

Чуть подробнее о том, что есть в щите:

Сначала на вводе идёт рубильник, а слева от него лампочки индикации: зелёный - есть напряжение на входе, красный - рубильник включён и то, что после него находится под напряжением. Далее идёт реле контроля напряжения и после дифавтоматы неотключаемых нагрузок: холодильник, питание автоматики, питания кранов, свет в коридоре, щитовая розетка и резервный.

Электрощит с автоматикой в квартиру Электрощит, Монтаж электрощитка, Автоматика, Длиннопост

Далее идут две рейки с отключаемыми линиями, то есть теми, что можно сразу все выключить одним действием при предстоящем длительным отсутствием в квартире. Выключение реализовано с помощью контактора, который управляется из логического контроллера, но в случае его поломки предусмотрен 3-х позиционный переключатель для ручного управления (авто-выкл-вкл) и так же индикатор (зелёный - к контактору подано напряжение, красный - контактор замкнут и напряжение подаётся дальше).

Далее идут 5 групп автоматов с отдельным УЗО на каждую группу:

1) ванная свет, розетки, стиралка;

2) коридор розетки, кухня свет и розетки; 

3) кухня розетки фартука (микроволновка, чайник, вытяжка) и посудомоечная машина; 

4) духовка и варочная панель;

5) комната свет и розетки;

Электрощит с автоматикой в квартиру Электрощит, Монтаж электрощитка, Автоматика, Длиннопост

И с самого верху расположены клеммы для упрощения монтажа. В будущем, если вдруг понадобится какое-то обслуживания, можно быстро из них вытащить провода и снять раму.

Электрощит с автоматикой в квартиру Электрощит, Монтаж электрощитка, Автоматика, Длиннопост

В нижней часте щита расположен ПЛК Siemens Logo и блоки питания освещения, а так же дополнительная рейка с отдельными реле для реализаций некоторых функций автоматики (как они используются дальше напишу)

Электрощит с автоматикой в квартиру Электрощит, Монтаж электрощитка, Автоматика, Длиннопост
Электрощит с автоматикой в квартиру Электрощит, Монтаж электрощитка, Автоматика, Длиннопост

Более подробно хочу рассказать о функциях которые удалось реализовать с помощью ПЛК

КНОПКИ


Во всей квартире вместо выключателей стоят кнопки на которые удалось запрограммировать одинарное, двойное, тройное, длинное и секретное(тройное+длинное) нажатия.

Для примера в коридоре стоит кнопка, при одинарном нажатие на которую включается/выключается свет, при длительном нажатие выключается свет во всей квартире - не надо бегать и выключать забытый где-то свет, когда уходишь, секретное - если куда-то уезжаешь на несколько дней, то выключается весь свет, отключается контактор, через который питаются отключаемые линии, закрываются краны с водой.

ОСВЕЩЕНИЕ


- освещение в ванной зависит от времени суток: если время позже 23 в будние и 24 в выходные или раньше 9 в будние или 11 в будние, то при включение света включается только подсветка тем самым, пойдя в туалет ночью, не слепнешь от включённого основного света. Но при этом, если в течение последних 5 минут горел свет в комнате/кухне/комнате, то включается основное освещение.


- в кухне есть 3 типа освещения: основной, подсветка, подсветка столешницы. Если все выключено, то при нажатие на кнопку - все выключается, если хоть что-то включено - все выключается.

КРАНЫ


У меня установлены краны с электромотором. Если подать на один контакт напряжение - закрываются, на другой - открываются. Так же имеются 2 контакта обратной связи, показывающие в каком положение кран.

Питание кранов подключено через реле, которое переключает куда подать напряжение на закрытие или открытие. В нормально закрытом положение реле питание идёт на закрытие, но если с ПЛК выдаётся сигнал открыть, то реле переключает на открытие. Тем самым реализована подстраховка: если ПЛК выйдет из строя, то краны автоматически закроются, предотвратя возможные негативные последствия.

Так же на кухне есть кнопка, по длинному нажатию на которую краны откроются или закроются.

ДАТЧИКИ ПРОТЕЧКИ


У меня установлено 3 датчики протечки: один на кухне и два в ванной. На ПЛК приходят сигналы о работе блока питания датчиков (они на 12 постоянного) и о сигнале аварии с датчиков.

Если блок питания не работает или приходит сигнал об аварии, то закрываются краны и начинает мигать подсветка на кухне и в ванной. Если это на самом деле не протечка, то можно вручную скинуть состояние аварии и краны откроются. Так же если с датчиков перестанет приходить сигнал протечки, то краны тоже автоматически откроются, но если такой сигнал будет 3 раза за сутки, автоматически состояние аварии не сбросится и краны откроются только после ручного сброса.

В дальнейшем в планах есть установка в щит Raspberry Pi для вывода всей информации с ПЛК в веб интерфейс или даже в систему умного дома для управления светом/кранами.

Показать полностью 11

Классика американского и советского автопрома

С небольшим промежутком времени встретил в Москве отреставрированные Ford Mustang и ГАЗ-24, обе модели 60-ых годов, и поймал себя на мысли, что газ выглядит не хуже мустанга, конечно менее спортивен, но по своему красив.

Вообще автомобили того периода хоть и все довольно квадратные, но смотрятся очень классно

Классика американского и советского автопрома Газ-24 Волга, Ford Mustang, Авто, Длиннопост
Классика американского и советского автопрома Газ-24 Волга, Ford Mustang, Авто, Длиннопост
Классика американского и советского автопрома Газ-24 Волга, Ford Mustang, Авто, Длиннопост
Классика американского и советского автопрома Газ-24 Волга, Ford Mustang, Авто, Длиннопост
Показать полностью 4

Без консервантов, без гмо, без глютена, без свиных обрезков

Приболел на прошлых выходных, жена дня промывки носа купила некий пузырёк с морской водой. Сегодня заметил на нем надписи «100% натуральная стерильная морская вода» и «без консервантов». Вода, соль, без консервантов...я уже молчу что соль сама является консервантом.

Без консервантов, без гмо, без глютена, без свиных обрезков Натуральное, Консерванты, ГМО, Глютен, Вода, Соль
Без консервантов, без гмо, без глютена, без свиных обрезков Натуральное, Консерванты, ГМО, Глютен, Вода, Соль

Я тут подумал, может нам нужно консервировать моря и океаны, а то как они ещё не испортились?

Показать полностью 2

Lego вместе дешевле: итоги

Привет Пикабу. Сегодня с утра я создал пост с идеей скооперироваться и купить набор LEGO 42082 подъёмный кран по акции.

LEGO вместе дешевле

Для того что бы скидка прошла нужно было купить сразу 3 набора и я искал 2 человек, кто захочет себе его. В итоге откликнулось аж 4 человека (один захотел 2 набора) и пришлось делать второй заказ на вторую тройку наборов :) В итоге все удалось как и задумывалось

Lego вместе дешевле: итоги LEGO, LEGO Technic, Длиннопост

Пикабушник @Andrei4.2 со своим набором

Lego вместе дешевле: итоги LEGO, LEGO Technic, Длиннопост

Пикабушница @Arbari

Lego вместе дешевле: итоги LEGO, LEGO Technic, Длиннопост

Сестра пикабушника @rukuza набор уедет аж в Прагу)

Lego вместе дешевле: итоги LEGO, LEGO Technic, Длиннопост

И я со своим набором и ещё с 2, которые поедут в Таганрог почтой

Lego вместе дешевле: итоги LEGO, LEGO Technic, Длиннопост

P.S. Надеюсь не перепутал Ники и фотографии

Показать полностью 5

LEGO вместе дешевле

Привет всем любителям Лего. Надеюсь этот пост не нарушает никаких правил Пикабу.


Есть желание заполучить набор 42082 подъёмный кран, состоящий из более чем 4000 деталей и с электрикой, вот он:

LEGO вместе дешевле LEGO, Скидки, Ищу компанию, Конструктор, Покупка, Без рейтинга

Так вот в чем дело: Сейчас, как раз, в одной из сети магазинов, продающих Лего (наверное сами знаете какой, если постоянной покупаете Лего), проходит акция: при покупки 3 наборов скидка 75% на один (самый дешевый). Тем самым, если купить все 3 одинаковых скидка составит 25% на каждый, а приплюсовав к этому скидку которая уже есть в магазине, получим скидку 55% от рекомендованной цены или 8140 за набор вместо 18000 или 2рубля за деталь.


Ищу ещё 2 желающих заполучить в свою коллекцию этот набор, что бы сделать покупку совместно.

Показать полностью 1

Бургер Кинг для копрофилов

Только что пришла рассылка на почту от БК. Их маркетинг прошибает очередное дно, становясь заведением только для быдла

Бургер Кинг для копрофилов Бургер Кинг, Копрофилия
Показать полностью 1
Отличная работа, все прочитано!