Петербургский студент разработал и собрал собственный экзоскелет
В Санкт-Петербурге студент собрал макет экзоскелета, о котором мечтал с восьмого класса: костюм полностью дублирует мышцы оператора, не сковывает в движениях и позволяет переносить тяжелые грузы💪
Источник: https://topspb.tv/news/2021/10/4/kak-v-kino-no-v-realnosti-p...
Больше технических подробностей здесь: https://www.popmech.ru/science/752733-ekzoskelet-v-shkafu/
Инновационное беспилотное научное судно спустили на воду в Петербурге
Инновационного научно-исследовательское судно спустили на воду в Санкт-Петербурге — «Пионер-М» станет первым в России судном, на котором отработают технологии безэкипажного судовождения⛴
Российские школьники создали куртку, с помощью которой можно заряжать гаджеты
Два шестиклассника из Мурманска и Петербурга создали куртку, способную заряжать гаджеты при помощи эффекта разницы тепла и холода — с этой разработкой ребята выиграли престижный международный конкурс по робототехнике IYRC 2021
Соединение троллейбусных проводов на разводном мосту
Соединение троллейбусных проводов на двух половинах разводного моста в Питере
Ответ на пост «Как работает машина для прокладки тоннелей»
Как я понял из комментариев появилось несколько вопросов по поводу щитовой проходки тоннелей. К сожалению видео приведённое в посте мало отражает суть работы внутри тоннеля, а лишь показывает красивую картинку происходящего в целом. И так как я вспомнил, что у меня есть несколько видосов и фоток решил запилить этот пост, он первый поэтому не кидайте тапками.
На одной из своих работ пришлось мне поучаствовать в строительстве перегонного тоннеля в СПб фото и видео от туда.
Так выглядело мое рабочее место под землёй. На столике установлен тахометр, с его помощью маркшейдер определяет положение щита и отклонение от проектного положения. После этого он сообщает механику какие домкраты (гидроцилиндры) давить, чтобы скорректировать положение.Помимо этого в процессе поворота между кольцами монтируют специальные чугунные прокладки различной толщины, к примеру если нужно повернуть влево, то самая толстая прокладка будет расположена справа. Также в щите есть элероны (подобие крыльев по бокам) они врезаются в породу сбоку и их можно поднимать или опускать для того чтобы ускорить процесс подъема или опускания щита. Периодически в процессе работы щит "закручивает" в зависимости от направления вращения режущего органа и с помощью элеронов его "раскручивают" для этого элероны направляют один вверх другой вниз .
Сам режущий орган может рубить разную породу и для разных пород применяют разные резцы. Щит к проходке тоннеля готовят за ранее, но в процессе проходки может случится так, что режущий орган перестанет нормально резать и резцы придется менять. Это весьма трудоемкий процесс к тому же сопряжён с риском из-за того, что режущий орган не развернуть и придется буквально выполнять это между рабочим органом и породой забоя, её конечно закрепляют, но процесс малоприятный.
Что касается породы, которую требуется убирать из тоннеля. В нашем случае используются вагонетки. Их загоняют под щит и с помощью конвейера заполняют, когда все заполнены их увозит электровоз (как на фотке). Параллельно с проходной щита монтируют троллей для работы электровоза. Кабели питания для щита наращивают по мере проходки.
Собственно на видео процесс работы, и как видно порода поднимается на верх с помощью ковшей. Хотя конечно есть и другие варианты.
На видео процесс сборки кольца. Конечно наглядность так себе, процесс весьма трудоемкий, элементы кольца имеют отверстия в которые монтируют чугунные стержни (2 штуки) , они не дают развалится но сами между собой кольца не скреплены, внизу расположена замковая часть. Когда все элементы собраны их разжимают максимально возможное положение и внизу устанавливают клиновидный блок.
Щели между кольцами заделывают РЦшкой, достаточно дорогой цемент, из него катают "колбаски" , а затем запихивают в щели. На первой фотке в правом верхнем углу видна трубка в обделке, она нужна для последующего нагнетания цементной смеси, за обделку тоннеля, чтобы воды в тоннеле было меньше.
Вот наверное малая часть, что мог подкрепить снимками, если возникнет интерес к теме подземной работы найду ещё что-нибудь интересное.
Петербургские ученые разработали уникальный метод очистки ткани
В Санкт-Петербурге специалисты разработали уникальную технологию для создания самоочищающейся ткани с помощью наночастиц🔬
Нереализованные проекты мостов через Неву в Санкт-Петербурге
Кулибина, 1776
Миноцци, 1788 год
Тромбаро, 1799
Базена, 1816
Лудона, 1816