Автопилот на Скания: будущее уже наступило. Как автопроизводители собираются избавиться от человеческого фактора
Привет, друзья! Во всем мире тестируются беспилотные грузовики: идет борьба за снижение стоимости перевозки грузов. Оснастить, кстати, автопилотом грузовики легче всего, потому что обычно они ездят по одинаковым маршрутам. Не смотря на затишье в настоящий момент, мы уверены: автопроизводители нас удивят.
Автоконцерны стремятся не только уменьшить себестоимость километра для владельцев транспортных компаний, но и максимально снизить влияние человеческого фактора на безопасность на дороге: в России, например, в год происходит до десятка тысяч аварий по вине водителей грузовиков.
Одна из главных причин этих несчастных случаев - усталость водителей, которые вынуждены ездить с дефицитом сна. Если грузовики станут беспилотными и смогут самостоятельно следовать правилам дорожного движения, количество несчастных случаев можно будет сократить.
Как производители собираются этого добиться?
Тягач должен быть оснащен системой камер, которая может распознавать разметку, однополосные и двухполосные трассы, стационарные или движущиеся объекты, пешеходов, считывает информацию с дорожных указателей.
Грузовик без водителя умеет взаимодействовать с другими машинами на дороге, а еще заранее узнает о пробках и дорожных работах на пути. Всю информацию автомобиль получает через камеры с разным углом обзора, а заднюю часть машины контролируют ультразвуковые датчики, которые убирают все слепые зоны.
Разработчики уверены, что камеры для грузовика — аналог человеческого зрения.
Короче, прогу написать, протестировать, допилить-отладить, трассы подготовить соответствующей разметкой – и всё, вкалывают роботы, а не человек.
Как на практике?
В США испытания грузовиков с автопилотом началось давно, а в 2016 году грузовик на автопилоте Otto проехал аж 200 километров по территории американского штата Колорадо. В него загрузили 51 тысячу банок пива и успешно перевезли груз из одного города в другой.
Скорость движения составила около 90 километровв час и при этом ничего плохого не произошло. Сидящему на пассажирском сиденье водителю пришлось вмешаться только один раз, когда автопилот чуть не заблудился.
В России беспилотные грузовики тоже существуют, однако беспилотный КАМАЗ стоит в два раза дороже обычного. Испытания у нас в стране проходят на трассе М11 (Москва – Питер).
Автопоезд
Но самые, на наш взгляд, красивые тестовые заезды не специальных авто-беспилотников, а коммерческих фур на автопилоте, прошли вблизи Барселоны в Испании. Участие приняли грузовики DAF, MAN, IVECO, VOLVO, Mersedes и, конечно же, Scania – с полуприцепами они проехали в одной колонне.
Первый автомобиль был под управлением человека, а вот все последующие управлялись интеллектуальной системой без вмешательства человека. Семь производителей грузовиков тяжелого класса начали работу над этой системой – Platooning – еще в 2018 году.
Каждый из участников отдельно проводил испытания, и вот они объединились, чтобы представить искушенной публике общее решение. В основе разрабатываемой программы Platooning лежит отдельно созданный протокол «от грузовика к грузовику», который подразумевает набор разных поведенческих факторов грузовиков в колонне при движении в разных условиях трафика.
Проще говоря, система первого грузовика анализирует обстановку во время движения и постоянно обменивается этими данными с соседними грузовиками, которые обладают этим же протоколом.
А само зрелище испытаний действительно красивое: прикрепляем для вас видеоролик. Приятного просмотра!