Для сравнения чисел с плавающей запятой нужны элементы с приставкой f.

Операция Вх1 > Вх2.

Операция Вх1 < Вх2.

Операции Вх1 ≥ Вх2 и Вх1 ≤ Вх2, к сожалению среда позволяет делать только с целочисленными значениями. Чтобы выполнить в целочисленном варианте, я просто умножаю на 100 перевожу в целочисленный и сравниваю.

Если знаете как сделать с плавающей точкой, напишите в комментариях.

Таблица вычисления по циклам.

Его можно немного доработать и мы получаем ПИД для задвижки с дискретными выходами.

ПИД для задвижки

Вставляем макрос в менеджере компонентов в разделе управляющие и регулирующие модули RegKZR.

Его входные и выходные параметры:

Правильно указываем полный ход задвижки. Иначе будет недорегулирование или перерегулирование. Можно потерять точность.

С уважением, Гридин Семен

Будущее ПЛК. Краткие выводы статьи:

- ПЛК останется основной платформой автоматизации, обеспечивая реализацию главной цели – надежное управление и контроль полевых устройств в сложных условиях эксплуатации.

- Основные компоненты ПЛК, такие как процессор, память и другие будут совершенствоваться – будет происходить уменьшение размеров, энергопотребления и стоимости, с одновременным увеличением производительности.

- Тенденция к миниатюризации останется, но будет не так ярко выражена, поскольку размеры устройств в большей степени определяют параметры физической подводки модулей ввода-вывода ПЛК.

- Вместе с тем традиционный проводной ввод-вывод хоть и по-прежнему будет необходим, однако управление полевыми устройствами в ряде случаев перекладывается на цифровые сети.

- Граница между ПЛК и ПАК (программируемыми контроллерами автоматизации) будет размыта, но для потребителей это не будет иметь значения, поскольку им важен функционал, а не название.

- Классическая релейная (лестничная) логика сохранится в будущем, несмотря на стремление к переходу на открытые системы, протоколы и современные языки программирования.

- Пользователям по-прежнему будут нужны платформы автоматизации от проверенных промышленных разработчиков, но с поддержкой любого языка программирования. Программисты зачастую предпочитают писать код на языках, основанных на ИТ, таких как C++ или Python.

- Как в области аппаратного, так и программного обеспечения заметен переход от проприетарных к более открытым решениям АСУ ТП.

- Некоторые конечные пользователи заинтересованы в применении оборудования Raspberry Pi и Arduino для проектов автоматизации и обработки данных.

- Современные модификации форм-факторов теперь позволяют Ethernet-устройствам подходить и для промышленных сред.

- Протоколы OPC UA и MQTT будут активно применяться для связи устройств в сфере Промышленного интернета вещей.

- Робототехника станет точкой роста рынка автоматизации.

- Наиболее совершенные ПЛК будут запускать в реальном времени алгоритмы искусственного интеллекта и машинного обучения.

- Генеративный искусственный интеллект в ближайшее время будет всё чаще применяться для создания кода и среды разработки ПЛК.

У меня есть кусок кода - при измерении размера кирпича, выполняются различные условия.

Исходные данные размер кирпича уставка, давление пресса и отклонения по размеру минимальное и максимальное.

Как мне можно обойтись без if else, если это вообще получается в коде? Слишком громоздкий код, постоянные ошибки.

Объявляем триггер, даем ему имя.

Set - Включить триггер, Reset - Выключить.

Работа RS-триггера:

SR-триггер

Все тоже самое, только приоритет по пуску.

Работа SR-триггера: