Адресная табличка
Основная работа заключается в изготовлении чертежа и правильном составлении управляющей программы
Основную работу делает ЧПУ станок, далее нужно отбить окалины и проводить окраску
Основная работа заключается в изготовлении чертежа и правильном составлении управляющей программы
Основную работу делает ЧПУ станок, далее нужно отбить окалины и проводить окраску
Хомяки приветствуют вас друзья!
Сегодняшний пост будет посвящен высокому напряжению. Наша задача собрать так называемую лестницу Иакова, по электродам которой снизу-вверх будут бегать разряды. Посмотрим из чего состоит такое устройство, как его правильно настроить чтобы ничего не спалить, а также узнаем способ как можно обесточить собственную квартиру.
Эта история началась с простого знакомства на радио рынке. Витя, местный мастер на все руки показал свою лестницу Иакова, которая состоит из двух строчных трансформаторов от телевизоров и питается от сети 220 вольт. Дуга тут настолько мощная, что порой висит в воздухе даже не думая обрываться. Вернувшись домой мои руки сразу полезли шерстить коробки в которых находится старое, никому ненужное барахло.
Это строчники от отечественных черно-белых телевизоров. Модель ТВС-110ЛА. Объекты достались из увлекательного детства, когда в один прекрасный момент все начали выбрасывать свои зомбоящики на помойки. Наша задача разобрать две такие конструкции и достать из них высоковольтные обмотки.
Если распилить одну из них, то можно увидеть из чего состоят такие артефакты. Внутри герметичного пластикового контейнера находится обмотка из тонкого провода. Ряды её переложены электроизоляционной бумагой, которая пропитана парафином. Им тут залит весь внутренний объем.
На одной из ферритовых половинок намотаем первичную обмотку. Состоит она из пятидесяти витков многожильного провода типа литцендрат толщиной 1 мм. У него каждая жила покрыта изолирующим лаком. Перематываем все скотчем, вставляем в половинки феррита высоковольтные обмотки и собственно все. Так выглядит сердце наших высоковольтных разрядов. Оно конечно не идеально, так как в дальнейшем при длительной работе, железная скоба которая стягивает феррит будет нагреваться.
В конструкции, высоковольтные обмотки смотрят на встречу друг другу, а их тонкие "земляные" провода соединены вместе. Высоковольтные концы тут наращены высоковольтным проводом, чтобы оттуда не выбрался "Зевс" и не пробил в плату управления или еще куда. Это был мануал как правильно собирать высоковольтный трансформатор для лестницы Иакова.
Теперь рассмотрим как делать не нужно. Не нужно мотать двадцать витков, что есть крайне мало на алюминиевую планку стягивающую каркас. Алюминий вроде как не магнитный материал, но на высоких частотах с ним что-то не так. В результате такого подхода при первом же включении у меня сгорел предохранитель в плате управления. Естественно он сдох потому что прогорели два мосфета которые раскачивали высоковольтный трансформатор. Транзисторы деликатные ребята, им что не так, сразу в брак...
При второй попытке зажечь дугу, была намотана первичная обмотка проводом 0.3 мм, количество витков порядка семидесяти. Чем больше и тоньше - тем меньше нагрузка на ключи. Такой вариант имеет право на жизнь, но единственный минус такого исполнения это небольшая мощность. На электродах дуга растягивается максимум на три сантиметра после чего обрывается. Это довольно легкий режим для генератора, после пяти минут непрерывной работы все элементы схемы включая радиаторы на транзисторах оставались холодными.
С высоковольтным трансформатором разобрались. Едем дальше.
Сейчас нам нужно сделать рогатку, по которой разряды будут бегать снизу-вверх вызывая тот самый "ВАУ" эффект. Электроды в лестнице Иакова должны быть жесткими, в противном случае рогатка будет болтаться как дерево на ветру. В качестве электродов можно использовать 5 мм алюминиевый швеллер из ближайшего строительного магазина. Одного погонного метра хватит с избытком. Отпиливает ножовкой по металлу два одинаковых куска по сорок сантиметров. В определенных местах делаем несколько надпилов под углом 45 градусов. В результате процедур выгибаем метал в нужную нам форму.
Электроды устанавливаем на керамическую основу. Она когда-то была мощным заводским предохранителем на сотню ампер. Верхние концы разводим на расстояние примерно восьми сантиметров. Этот промежуток должен быть достаточным чтобы рвать дугу у вершины (подбирается индивидуально). Крепление проводов к рогатке должно быть надежным, если они отвалятся на полной мощности установки, то с большой вероятностью прошьют высоковольтные обмотки. Оно вам надо?
Теперь кто-то может задать вопрос, зачем питать схему от сети 220, если можно собрать простой ZVS автогенератор, которому нужно всего 12 вольт. Да в принципе можно! Только жрёт какой генератор порядка 10 ампер и для нормально работы требует напряжение порядка 30-40 вольт. Один только блок питания займет места больше чем весь мой балкон в хрущёвке. И это уже молчу про адский перегрев ферритового сердечника после нескольких минут работы.
Генератор работающий от сети 220 позволяет разместить на одной плате все, от сетевого фильтра до силовых ключей. Все компоненты тут не являются дефицитными и легко помещаются в одной руке.
Давайте взглянем на принципиальную схему устройства. По входу питания тут предусмотрено несколько защит: предохранитель, варистор который ограничивает возможные высоковольтные выбросы в сеть и термистор ограничивающий ток заряда довольно мощного конденсатора, он нужен чтобs предохранитель не выгорал при включении схемы в розетку. Генератор тут построен на базе микросхемы драйвера IR2153, который управляет силовыми транзисторами.
Изначально планировалось использовать в схеме высоковольтные пленочные конденсаторы. Но затем выбор пал на безындукционные конденсаторы марки MKPH емкостью в 0.33 микрофарада. Их используют в индукционных плитах. Силовые ключи рассчитаны на напряжение 600 вольт и ток порядка 20 ампер. Маркировка 20N60.
Сейчас наша задача соединить все детали согласно схемы. Несколько часов работы в программе трассировщике и на выходе мы получаем довольно мощный компактный генератор. Плату к нему можно вытравить самому, либо обратится с этой задачей к специалистам.
Для сборки этого генератора схема не нужна, так как тут указано где и какой элемент должен находится. Устанавливаем транзисторы на радиатор. На плате предусмотрены посадочные места под разные конденсаторы. Термистор в процессе работы греется, его нужно размещать как можно выше.
В общем припаиваем все на свои места и работу по сборке генератора можно считать исчерпывающей. Обратим внимание на отсутствующий резистор возле микросхемы IR2153. Место него нужно установить построечный резистор на 50 кОм. Это нужно для дальнейшей настройки резонанса.
Включать генератор напрямую в розетку недопустимо! Рекомендую использовать балласт в виде лампочки включенный последовательно со схемой. Если в процессе настройки пробьет ключи, а на линии появится короткое замыкание, лампочка ярко вспыхнет и не даст выбить пробки в квартире. Типа безопасность и все такое.
Прежде чем запускать схему на всю катушку, ее нужно настроить. Вначале нужно запитать драйвер IR2153 и убедится что на ключи поступают управляющие сигналы. С внешнего блока питания подаем на него 15 вольт. Подключаем щупы цифрового осциллографа к затворам силовых транзисторов. Амплитуда управляющих импульсов будет равна напряжению питания микросхемы драйвера. У нее внутри стоит стабилитрон по питанию на 15 вольт, потому данная амплитуда это край.
Микросхема IR2153 управляет ключами довольно хитро. Между открытием первого и второго транзистора существует пауза в 1.2 мкс, называется она "Dead Time". Дело в то том, что ключи должны работать на нагрузку по очереди. Если через оба ключа одновременно пойдет ток, они довольно эффектно взорвутся, так как окажут короткое замыкание для сети. Такие дела...
Предохранитель в схеме подбирается исходя из максимальной потребляемой мощности генератора. Поставим на 3 ампера. Не думаю что мощность превысит 600 Вт. Тут рекомендую использовать панельки формата "вынул - вставил".
Включим на мультиметре режим измерения напряжения и посмотрим что у нас происходит на большом электролитическом конденсаторе. Поднимаем напряжение на лабораторном автотрансформаторе, и видим что конденсатор прекрасно заряжается. При этом ничего не должно греться, дымить, шипеть и прочее. Перекинем щуп мультиметра на нижний вывод 5 Вт резистора и посмотрим появляется ли необходимое напряжение для питания драйвера.
Как видно, необходимые 15 вольт присутствуют. Это означит что генератор собран правильно и теперь его можно смело запускать.
Регулировка частоты тут осуществляется подстрочным резистором. Диапазон регулировки частот начинается от 20 килогерц и заканчивается примерно на 220 килогерцах. Довольно широкий диапазон для наших целей.
Подключаем высоковольтный трансформатор, не стесняйтесь хорошо зажимать провода.
Важный момент, во время работы подобных устройств высоковольтные провода не должны висеть в воздухе и не дай бог как то прикасаться к элементам платы генератора. Рекомендую для этих целей использовать простой разрядник. Так вы защитите высоковольтный трансформатор от внутреннего пробоя, глобальных катаклизмов, армагеддона и прочего.
Теперь переходим к настройке резонанса. Для оценки уровня сигнала на высоковольтных проводах, покладём рядом с разрядником щуп от осциллографа. Он не должен касаться электродов, иначе спалите чего-нибудь. ЛАТР-ом поднимаем входное напряжение и видим как растет амплитуда сигнала на высоковольтных проводах. Замечательно.
Сейчас изменяя сопротивление подстроечного резистора мы изменяет частоту работы генератора. Резонанс можно считать достигнутым тогда, когда амплитуда напряжения на высоковольтной части будет максимальна. Тут нужно учесть важный момент. Если вы настроите резонанс на одном разряднике, а затем вместо него поставите другой, работать в итоге ничего не будет.
Рекомендую делать настройку при наименьшем напряжении на входе генератора. Удивительно, но схема при этом нормально работает. В общем добиваемся наибольших разрядов, поднимаем напряжение и отключаем балласт в виде лампочки. Разряд пошел. Если у вас нет под рукой осциллографа для оценки уровня сигнала, то о резонансе системы можно судить по лампочке.
Спираль при этом будет светить ярче всего из-за увеличения потребления тока генератором. На этой прекрасной ноте настройку устройства можно считать исчерпывающей. Теперь постепенно поднимаем напряжение и смотрим как ползет дуга по концам рогатки.
Некоторые характеристики лестницы Иакова. Максимальная потребляемая мощность установки составляет почти 400 Вт. Резонанс генератора с моим конкретным высоковольтным трансформатором и разрядником составил 71 кГц. У вас значения будут другие. При минимальном входном напряжении на схеме, высоковольтные провода имеют такую напряженность, чтобы светится прямо через изоляцию провода. Пальцы при этом сильно воняют озоном. Мелкие вылетающие разряды с провода легко способны оставлять ожоги на коже. В общем интересно...
Всё собрано и настроено. Пора поместить потроха в какой-нибудь красивый корпус. Для этого был использован прозрачный контейнер для еды от предыдущего фильма про Камеру Вильсона. Напомню, что он тогда не подошел по причине чувствительного к царапинам пластика. Там это недопустимо, а тут на это можно класть. Включаем лестницу Иакова через 100 Вт балласт и видим что дуга еле доползает до средины рогатки. Отключаем балласт и видим что мощность дуги увеличилась, и она с легкостью доползает до самого верха.
Иногда в процессе работы установки приходится наблюдать момент, когда дуга на концах электродов не хочет обрываться. Это выглядит красиво, но нужно иметь в виду, что в таком режиме схема работает на максимальной мощности. Чтобы такого не было, можно сильней развести электроды друг от друга.
В общем не смотря на довольно простую настройку данного девайса, дальше произошло то, чего никто не мог ожидать. Включив установку напрямую в розетку, в схеме пыхнул предохранитель, и одновременно с ним пропал свет в квартире... Самое интересное, это произошло ночью. Ничего не видно... Подойдя с фонариком к счетчику электроэнергии, первое что бросилось в глаза это отсутствие каких либо цифр на индикаторе и не сработавшие сверху автоматические выключатели. "Вот это прикол" подумал я, и бросил взгляд в нижнюю часть электрощита. На лицо явно произошел какой-то прогар... Повезло так повезло.
Звоню в службу поддержки, говорю беда, в квартире пропал свет. Чё делать? Они говорят не паникуй, передаем заявку на обработку. Через 2 часа в домофон позвонили парни в костюмах супергероев и говорят рассказывай, доставай показывай!
Оценив ситуацию они незамедлительно начали устранять неисправность.
Электрики поковырялись в электрощитовой и на скорую руку восстановили электроснабжение в квартире. Времени на это ушло минут 20. Заглянув туда и оценив их работу, я ох...ел. Превосходный шедевр из рубрики "Я его слепила из того что было"... На утро пришлось долбить стену и прокладывать к щитку нормальный медный провод в 6 квадратов. Такое приключение еще не скоро забудется.
Ну а что же произошло на самом деле. Давайте разберемся. При включении лестницы Иакова в розетку, номинальная мощность схемы превысила предельные возможности полевых транзисторов. Их пробивает, в цепи возникает короткое замыкание. Ток, идущий через предохранитель становится больше допустимого и волосок внутри перегорает. Перегорает он не мгновенно как многие думают, а с некоторой задержкой, так как внутри еще тянется мощная дуга. Этой микросекунды хватило, чтоб сжечь старую алюминиевую проводку в квартире.
А почему же раньше ничего не сгорало спросите вы?! Все просто, развязывающий трансформатор, который мы все это время использовали имеет номинальную мощность в 350 Вт. Кроме основной задачи развязать схему от сети 220, он выполняет функцию балласта, прямо как те лампочки, что были упомянуты ранее. Он все это время не давал превысить максимально допустимую мощность лестницы Иакова, защищая ключи от взрыва. В дальнейшем рекомендую смещать частоту генератора с резонанса, или использовать балласты от ламп ДРЛ, иначе будет трах-бабах.
Ремонтируем схему. Тут и драйвер сгорел, и стабилитрон на верхнем ключе, и сами ключи. Чтобы не расстраиваться каждый раз когда что то идет не по плану, рекомендую завести баночку и коллекционировать спаленные радио детали. Моя уже заполнена до краев, пора брать трехлитровую банку.
После продолжительной работы лестницы Иакова был выявлен один довольно существенный недостаток в разводке платы генератора. Площади радиаторов на транзисторах недостаточно для отвода выделяемого тепла. Пришлось нарастить их по высоте. Нагрев при этом составил 90 градусов. Можно поставить небольшой вентилятор для обдува. Назовем это расплатой за компактность.
Для справки. Съемка этого выпуска заняла порядка двух месяцев. Я старался изложить материал последовательно, в начале настройка схемы, а затем ее запуск на полную мощь. В противном случае вы спалите десяток довольно дорогих ключей, предохранителей и возможно обесточите квартиру. Еще и щупы мультиметра могут взорваться.
Как гласит Японская мудрость:
Не бойся, что не знаешь — бойся, что не учишься.
В прошлом году я обещал пост о том, как построить себе экспериментальную установку для исследований в области физики плазмы. Пришла пора выполнять. В посте будет мало физики, объясняемой на пальцах; совсем не будет кулинарных рецептов; зато будет много железяк. Всё будет проиллюстрировано на примере установки СМОЛА, которую автор придумывал и строил последние 4 года.
(Видео: плазма в установке СМОЛА, снятая в пяти разных точках камерой со скоростью съёмки 500 кадров в секунду. Эксперименты пристрелочные — оценивались необходимые поправки магнитного поля в новой конфигурации).
2014 год я встретил в изрядной бюрократической прострации и с опилками в голове от защиты собственной диссертации. Хотелось какого-нибудь свежака, и теоретическая идея с магнитным шнеком от магнитной мясорубки для перекачивания плазмы, предложенная буквально за год до того, выглядела в должной степени безумной. (Об удержании — в предыдущей серии).
Основная проблема идей от теоретиков — в приписке: «Было б неплохо это как-нибудь проверить». К приписке обычно не прилагается примерного описания того, как именно это сделать. Поэтому берём в руки бумагу (чтобы увязать теоретические безразмерные величины с человеческими сантиметрами и вольтами), пару расчётных пакетов (сначала — считать магнитные поля, потом — тепловые и механические нагрузки), подборку литературы о стеллараторах (для примеров), и начинаем рисовать трубу с винтовым магнитным полем, которая бы заканчивалась парой расширителей. На следующем рисунке показана уже оптимизированная по силе пробок система; видны два винтовых проводника с током и пачка плоских катушек.
Для первой проверки упрощаем всё до предела. В идеале бы скрутить экспериментальную установку на коленке из того, что найдётся в кладовке, но тут такой вариант не подошёл.
В этот момент пока несуществующая установка начинает обрастать ограничениями. Можно сделать размер поменьше, чтобы поместиться на столе. Но тогда придётся повышать плотность плазмы, а это тянет за собой требование на усиление магнитного поля. Больше поле — тяжелее обмотки и больше шкаф с силовым питанием. Короче, установка-то будет на столе, а всё остальное — в паре больших залов.
Можно, наоборот, ослабить энергетику, но у винта из редкой плазмы в слабом поле должен быть метровый шаг и метровый же диаметр. И не построенная пока установка перестаёт куда бы то ни было помещаться.
Здесь повезло: нашлась одна «лёгкая» комбинация из длины (суммарно 6 метров), величины магнитного поля (до 0.3 Тесла) и плотности плазмы (10^19 частиц в кубометре). Шесть метров — это не стол, но это, хотя бы, влезает в комнату. Ещё более удивительный факт: комната нашлась. Совсем не удивительный факт: нашлась она в таком виде:
Предельным везением оказалось то, что на идею в итоге нашлось финансирование. Есть финансирование — есть, из чего строить; нет финансирования — рисуй рисунки. Со второй попытки, в качестве одной двадцатой от глобальной заявки всего института, и с написанными не мной планами и обязательствами, установка вписалась в грант свежесозданного РНФ (российского научного фонда).
Примерно в это же время было придумано и название СМОЛА, в первый раз озвученное в январе 15-го в названии доклада: «Спиральная Магнитная Открытая ЛовушкА: как её построить и не провалить взятые обязательства».
Ну — поехали! Готовые расчёты дают фору на первый год, это пригодится для инженерных и конструкторских дел.
Не буду влезать в поле сообщества «Строительство и ремонт», там есть более компетентные рассказчики на тему электропроектов, стройки и кидания подрядчиками их субподрядчиков. Отсек, в котором не жалко размещать новое оборудование, выглядит так:
Что нам нужно в установке?
Вакуумная система. В кубическом сантиметре плазмы в несколько миллионов раз меньше частиц, чем в кубическом сантиметре атмосферного воздуха. Да и кислород в плазменной системе ничего хорошего не сделает. Для нормальной работы нужно выкачать воздух до давления ниже 0.001 Па (десять миллиардных атмосферы), а лучше — ниже 10^-4 Па (одна миллиардная атмосферы). Рабочей лошадкой для таких давлений в сегодняшней вакуумной технике служат турбомолекулярные насосы. Суть в том, чтобы раскрутить ротор до большой скорости (в самых быстрых насосах, которые я видел — 60 тысяч оборотов в минуту); при этом лопатки движутся с заметной скоростью (~100 м/с на фоне тепловой скорости молекул 300–1500 м/с). Лопатки ротора отвешивают каждой попавшейся на дороге молекуле газа увесистый пинок в сторону выхода; лопатки статора направляют молекулы под такими углами, чтобы они встретились с ротором. Чем выше скорость вращения ротора, тем лучше откачиваются лёгкие газы вроде водорода и гелия. Наглядно — на видео, с 50 секунды.
На СМОЛе стоит пара японских насосов с пиковой производительностью 3000 литров в секунду. Два вот таких бочонка с ротором на магнитном подвесе обеспечивают давление на уровне 3×10^-5 Па, внутри установки остаётся примерно 0.001 миллиграмма воздуха:
В одиночку, впрочем, такой насос работать не может: для старта нужен вакуум на уровне одной-двух тысячных атмосферы. Если жахнуть по раскрученному ротору воздухом при атмосферном давлении, лопатки с весёлым звоном разлетятся по насосу (впрочем, нет, не весёлым: звон символизирует, что от 300 тысяч до пяти миллионов рублей только что превратились в тыкву). Чтобы откачать бочку от атмосферного давления (100 кПа) до 1 Па, а потом поддерживать этот 1 Па на выхлопе из турбомолекулярных насосов, нужен банальный механический насос, который будет банально сжимать газ в банальном замкнутом объёме. Удобнее всего оказываются спиральные насосы, где газ заперт между двумя скользящими друг по другу спиралями. Суть на иллюстрации:
Для хорошего вакуума, помимо насосов и уплотнения, нужны чистые стенки (да здравствуют спирт и безворсовые ткани). Поверхность нержавейки, помимо прочего, адсорбирует из атмосферы всё подряд. Вакуум будет лучше и чище, если при работающих высоковакуумных насосах напылить на стенки слой титана: свежая титановая плёнка хорошо адсорбирует остаточные газы и, пока полностью не забилась, не выпускает их обратно.
(На фотографии часть плёнки ободрана перчатками при демонтаже железяки).
Простое решение — нагреть титановую проволочку почти до температуры плавления и подождать пару минут, пока нужное количество испаряется и оседает вокруг.
Радикальное — пустить по титановой палке дугу, и сделать то же самое за десять миллисекунд.
Тут — простое:
Для ускорительных и полупроводниковых дел обычно нужен ещё более глубокий вакуум, там используют полноценную третью ступень из крио- или магниторазрядных насосов.
Дальше — магнитная система. Расчётная картинка с иллюстрации 2 — это красиво, но дальше начинается конструирование и пляски вокруг технологичности изготовления. Это на модельке можно нарисовать провод любой формы, висящий в воздухе; в реальности шина сечением 15 мм² из твёрдой меди ровно наматывается только станком и только по направляющим. «Шуба» сделана из стеклотекстолита и надета на вакуумную камеру, канавка проточена.
Однажды, когда всё железо уже было в производстве, мне показалось страшное: что я упустил число пи в плотности тока в винтовых обмотках. Будь я нормальным безумным учёным, мог бы просто, зловеще хохоча, поднять в пи раз напряжение.
Так нет! механический расчёт летит к чёрту, тепловой расчёт летит к чёрту, запланированная энергетика тоже летит к чёрту!
Адреналина хватило на следующий месяц. При тщательной проверке пи нашлось на своём месте.
Плоские катушки на этом фоне просты: стальной кожух, два блина из медной шины, изоляция.
Для фанатов больших станков фотография того, как рядом вытачивают макет запчасти для ИТЭРа:
Всё перечисленное, будучи изготовленным, с матом, бубном и лазерным уровнем выставляется на положенное место. На следующей фотографии можно заметить, что ноги у бочки растут не оттуда, но это не страшно:
В обмотки магнитной системы нужно загнать расчётный ток от систем питания. Если осмысленная длительность эксперимента не превышает секунды, а необходимая мощность питания всех систем больше нескольких десятков кВт, то разумнее всего будет заранее накопить нужную энергию. Обычно для этого заряжают конденсаторные сборки, хотя я видел и пару генераторов с маховиками примерно на 50 тонн каждый (уже демонтированы):
Параметры магнитной системы были при проектировании рассчитаны так, чтобы на установке нигде и никогда не было напряжений больше 1 кВ. При расчётной секундной длительности эксперимента наиболее подходящими батареями неожиданно оказались суперконденсаторные сборки от трамваев, коммутируемые силовыми IGBT-ключами. На столе показаны сборки в сумме чуть больше, чем на 200 кДж:
Важная вещь, которую с трамвая не снимешь и в магазине не купишь: плазменная пушка.
Следующая фотография — вид внутрь пушки со стороны «дульного среза». Фиолетовая шайба диаметром 50 мм — накаливаемый катод из гексаборида лантана (LaB_6), при температуре ~1500°С она эмитирует достаточно большой ток электронов. Между катодом и анодом (медное кольцо по периметру кадра; на предыдущей фотографии к нему припаяна нижняя медная трубка охлаждения) приложено 200 В, которые ускоряют электроны. Магнитное поле не даёт им напрямую попасть с катода на анод. В пространство между ними через 50-микронный капилляр задувается газообразный водород, который и ионизируется ударом электронов.
Получившаяся плазма растекается вдоль силовых линий магнитного поля, проходит через трубу с винтовым полем, после чего, расширяясь, попадает на плазмоприёмник из пяти изолированных друг от друга молибденовых пластин (виват лазерной резке!). Между пластинами можно подавать любые желаемые напряжения, чтобы раскрутить плазму радиальным электрическим полем.
И, наконец, система управления и сбора данных. Чтобы в эксперименте был смысл, нужно что-нибудь измерить, а чтобы что-нибудь измерить, нужно, например, затолкать в плазму железяку (лучше — вольфрамовую) и измерить, как изменяется со временем ток через неё. В сегодняшних условиях все измеряемые сигналы сразу же оцифровывается. На фотографии — блок АЦП (аналогово-цифровых преобразователей) ИЯФовской же разработки; разрядность оцифровки — 12 бит на каждую точку, измеряет до 50 миллионов точек в секунду на каждый канал. Одна из главных фишек — синхронность измерения все каналов; разброс момента измерения разных сигналов составляет какие-то смешные пикосекунды и на практике считается нулевым.
Все системы запускаются световыми импульсами, раздаваемыми по оптоволокну похожей коробочкой блока синхронизации.
Впрочем, там, где нет особо суровых требований по точности и/или синхронности, можно использовать и более простые вещи.
Вот, к примеру, блок управления зарядными устройствами, скрученный на копеечной ардуине:
Внешний вид установки на сегодня:
Раздел благодарностей: чёрта с два бы что-то было сделано без гранта РНФ, конструкторских/производственных мощностей ИЯФа и команды установки СМОЛА.
Все фотографии автора, видео с насосами найдено ютубом.
Вакуумметр для манометрического преобразователя ПМТ-2
Привет Друзья! Не так давно я начал собирать установку ионно-плазменного (магнетронного) напыления (см. мои публикации). В процессе испытания и работы с установкой было принято много решений по ее модернизации и улучшению.
Одним из таких улучшений стало внедрение в установку вакуумметра для измерения глубины вакуума. Виду того, что одним из моих личных требований является мобильность установки и расположение всех ее компонентов внутри корпуса устройства, пришлось отказаться от внешних вакуумметров, например, таких как ВИТ-2. Помимо этого мне необходимо соблюсти момент бюджетности изготовления установки, а покупные вакуумметры достаточно не дешевы. В качестве детектирующего устройства выбрал лампу ПМТ-2, так как был небольшой опыт работы с ней и ее стоимость вполне приемлема.
Итак, как же работает данный манометрический преобразователь? Принцип действия тепловых (термопарных) преобразователей к которым относится лампа ПМТ-2, основан на зависимости молекулярной теплопроводности газа от его давления. Перенос теплоты происходит от тонкой металлической нити, нагреваемой электрическим током, через разреженный газ к вакуумному насосу, находящемуся при комнатной температуре.
В термопарном преобразователе ПМТ-2, в стеклянной колбе закреплены держатели (1), на которых точечной сваркой закреплен V-образный нагреватель из тонкой проволоки (2), к средней точке которого приварен спай платина-платина-родиевая термопара (3).
По нити нагревателя (2) пропускается ток IН постоянной величины, который нагревает спай термопары (3), и в ее цепи возникает термо Э.Д.С. Так как температура нагревателя зависит от давления (плотности) газа, то его изменение будет приводить к изменению Э.Д.С. термопары, которая измеряется милливольтметром (5), а ток накала нити IН регулируется реостатом и измеряется прибором (6).
Лампа ПМТ-2 достаточно грубый измеритель давления заточенный под ВИТ. Калибруется в запаянном состоянии. Ток накала подбирается по шкале ВИТ, 100 делений — ток накала.
После лампа отпаивается (срезается, она как ампула), впаивается в вакуумную систему.
Давайте теперь перейдем к описанию конструкции моего вакуумметра: Прежде чем получать показания с лампы, необходимо запитать ее нить накала, и подать на нее порядка 100мА (112-116мА). Для этого был взят регулятор напряжения купленный на eBay и вместе с последовательно включенным резистором был подсоединен к лампе. Так как регулятор при наименьшем своем значении напряжения давал сильно большое значение по току, то и пришлось использовать резистор.
Измерение вакуума подразумевает измерение напряжения в милливольтовом диапазоне, для этого все на том же торговом портале была куплена не замысловатая электроника: микроконтроллерная плата Ардуино Уно, модуль LCD1602 и АЦП ADS1115 на 16Bit.
В модуле АЦП имеется 4 аналоговых канала, я воспользовался всего одним, подключив входы ардуино SDA и SCL к соответствующим выводам модуля ацп. А термопару лампы подключил к выводам GND и A0 модуля.
На этом всё подключение закончилось и можно переходить к описанию прошивки (скетча):
********************************************************************************************
#include <LiquidCrystal.h>
#include <EEPROM.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_ADS1015.h>
Adafruit_ADS1115 ads;
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
long val = 0;
long zero = 0;
int V = 0;
int F = 0;
int Time = 100;
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
Serial.begin(9600);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("CybSys presents");
//выбираем разрешение АЦП
// ads.setGain(GAIN_TWOTHIRDS); // 2/3x gain +/- 6.144V 1 bit = 3mV 0.1875mV (default)
// ads.setGain(GAIN_ONE); // 1x gain +/- 4.096V 1 bit = 2mV 0.125mV
// ads.setGain(GAIN_TWO); // 2x gain +/- 2.048V 1 bit = 1mV 0.0625mV
// ads.setGain(GAIN_FOUR); // 4x gain +/- 1.024V 1 bit = 0.5mV 0.03125mV
// ads.setGain(GAIN_EIGHT); // 8x gain +/- 0.512V 1 bit = 0.25mV 0.015625mV
ads.setGain(GAIN_SIXTEEN); // 16x gain +/- 0.256V 1 bit = 0.125mV 0.0078125mV
ads.begin();
}
void loop() {
int16_t adc0;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Press: ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Vol:");
adc0 = ads.readADC_SingleEnded(0);
float voltage = (adc0 * (0.256/32767.5))*1000;
float pres = 2.217*exp(-voltage/0.3134)+0.175*exp(-voltage/1.97)+543.59*exp(-
voltage/211689.45)+(-543.57);
lcd.setCursor(7,0);
lcd.print(pres,5);
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print (voltage,5);
Serial.print("Vol:");
Serial.println(voltage, 5);
delay(200);
}
***************************************************************************************
Текст прошивки не сложный и не большой, так как в основном применяются библиотечные функции. Основная сложность возникла только при переводе значений напряжения в значения давления, так как эта зависимость не линейна.
Эта градуировочная зависимость была оцифрована и проэкспонирована, тем самым получили формулу по которой достаточно точно производится расчет пониженного давления.
Видео работы устройства:
Что касается дальнейшей реализации моего проекта, то хочу выкинуть из нутра установки насос, все равно его производительности не хватает и места много занимает, вместо него встанет система охлаждения магнетрона (радиатор с кулером и помпа, возможно что еще небольшой герметичный объем с охлаждающей жидкостью). Шланги хочу заменить на нормальные вакуумные армированные (они не сильно дорогие). Конечно же надо встроить систему измерения вакуума с лампой (хотя бы той же ПМТ-2). И наверное самое сложное: реализация нормального основания (оно сейчас у меня текстолитовое) и магнетрона, хочу реализовать все это из алюминия, так как сопрягаемая плоскость основания с колпаком должна быть шлифованной (с текстолитом так не получится), а магнетрон все равно переделывать — не хочу заморачиваться с нержавейкой и сделаю почти все детали из дюрали на ЧПУ портальном станке, который уже собран. Так же хочу выкинуть белый диск с ЛАТРа и вместо него поставить привод, ШД например, и управлять потенциометром с приборной панели. А совсем в далеком будущем вообще избавиться от ЛАТРа.
Здравствуйте беспокойные умы. Сегодня речь пойдет об установке магнетронного напыления, полностью спроектированной и изготовленной своими руками.
Для начала я вкратце постараюсь ответить, для чего нужны подобные установки и что же такое, ионно-плазменное распыление.
Мишень — это тот материал, который распыляется.
Подложка — это, то на что происходит напыление.
Установки такого рода позволяют формировать на подложках тончайшие слои токопроводящих материалов (в основном металлов). В качестве подложек может использоваться как токопроводящий, так и диэлектрический материал. А для того чтобы сформировался нанослой, например какого либо металла на подложке, требуется сначала хорошенько атаковать металл плазма-образующими ионами, для этого используют зажжение плазмы тлеющего разряда при пониженном давлении и магнетрон в качестве ловушки для электронов.
Давайте рассмотрим простейшую схему магнетрона и его работу, и вы поймете, почему он является ловушкой (постараюсь без особой научности, но думаю, что многие будут против, так как некоторые моменты без этого не объяснить, но я постараюсь).
Классический тлеющий разряд загорается при постоянном токе, и ток течет от анода к катоду. Катодом является плоская мишень, под которой находится кольцевой магнит. Электроны летящие от катода, ионизируют газ в объеме, ионы которого попадают в мишень, из нее выбивают атомы которые вновь сталкиваются с электронами, тем самым их часть ионизируется… В общем образуется электронная лавина, которая закручивается магнитным полем и не дает им после столкновений улететь, тем самым магнит удерживает электроны и при этом увеличивается образование атомов, которые осаждаются на подложке, тем самым формируя пленку.
А теперь от теории к практики. Так как я занимаюсь различными плазмохимическими технологиями при атмосферном давлении, то через какое-то время возник интерес и к пониженному давлению. Источник питания тлеющего разряда у меня уже имелся в наличии, его я сделал давно. И после покупки вакуумного насоса, начались эксперименты, которые выявили некоторые трудности при работе с пониженным давлением.
Подводя итоги этой части статьи, можно сказать, что работа движется, получается немалый опыт и дополнительные знания. На данный момент, готов корпус в железе, он будет покрашен, после чего начнется сборка.
Статью специально не стал раздувать, потому что в роликах многие вопросы освещены, а если нет, то в комментариях я постараюсь на все ответить.
Оригинал станка стоит 3000000. Принцип работы , шаровые двигатели с ремнями ( как на аппарате который ловит игрушки клешней )))) Сори за качество видео.
Давно собирался рассказать про то как мы запускали плазму. Ну... начнем сначала.
Мой одногруппник и бывший начальник(когда то все вместе в одной конторе трудились) начали заниматься изготовлением металлоконструкции. Механику они всю сами собрали(и очень даже хорошо), нам же досталась честь все это дело оживить. Взял коллегу(А.) и поехали на встречу.
И вот что выяснилось:
Заказали они пусконаладку в "Рога и копыта", оплатили. "Рога и копыта" местная "ффффирма" которая когда то сделала плазму для своих нужд. К станкам ЧПУ имеет довольно посредственное отношение... вкратце они занимаются электрикой. И когда заказчик собрал всю механику, настало время монтажа электрической части. Но вот "мастер" отвечающий за всю электронику, взяв деньги на комплектуху и за работу, пропал на пару месяцев. Со слов заказчика: " ну оказалось, что он последний месяц в запое и собрался куда то сруливать. Мы предупредили, что едем забирать комплектуху и... ну короче он под белочкой катапультировался с 4 этажа, жив".
Куплена комплектуха, по принципу "пальцем в небо", половина изначально не была в плане закупок, а то что купили еще на половину разворовано. Обдумав всё недельку, выслали спецификацию что нужно докупить. Часть комплектующих, купленных "РиК" сразу выбросили, вкратце, оставили только: 5 из 6 шаговых привода, 2 драйвера, материнку, тач дисплей, шкаф и 3 нетронутых бухты кабелей.
Исходные данные:
Плазма 6000х2500
По Х два ШД, Y ШД, Z ШД с тормозом, ось A 2 ШД. Ось А - следящая ванна, вместо водяного или стационарного стола с вытяжкой. Ванна катается под порталом, имеет два отсека, в процессе резки должна открывать заслонку на той ванне над которой(ось Y) плазмотрон, от заслонки идет гофра к вытяжке. Это хотелки заказчика, вроде как для полного использования потенциала вытяжки.
Возможность отдельно управлять ванной - прочистить, вытащить провалившиеся в нее деталюхи, в штатном режиме катается за порталом. Улитка вытяжки управляется частотником.
Итого 4 Оси, на ось X и А по два привода, всего 6 приводов. Переключение заслонки. Контроль высоты реза. Остальное всё стандарт.
Я отвечаю за слесарку(на время монтажа в шкафу), прокладку кабелей, программную и принципиальную часть, напарник - монтаж в шкафу, и прочую электрику, начиная с расчета мощности питания, заканчивая прозвонкой всех цепей и составления документации со схемами.
На сегодня всё, далее будут фоточки, описание процесса и проблем и т.д. Вот)
PS на фото не я