Какие же бывают коленные модули (далее – коленки) и для кого они предназначены? Поехали разбираться.

1. Замковая коленка.

Простейшая одноосная коленка. По сути это просто шарнир, который блокируется при 180 градусах. Для того, чтобы согнуть коленку, необходимо потянуть за трос, замок разблокируется и коленка свободных ходом будет сгибаться. Чтобы удобнее было управлять тросом, его обычно выводят повыше к бедру и крепят к гильзе, чтобы можно было спокойно достать рукой и потянуть за него. Опережая очевидный вопрос отвечу, да, с такой коленкой человек ходит на прямой ноге. Разблокировать такую коленку нужно только для того, чтобы сесть.

Для кого:

Обычно такие коленки ставятся пожилым людям. Подходит для передвижения по дому, максимум – дойти до ближайшего ларька за водкой за лекарствами.

Стоимость:

Около 15 000р.

2. Одноосный механический коленный модуль.

Нетленная классика протезирования, знаменитая «пятнашка». Принцип тот-же – одноосный шарнир, но в этот раз без замка. Зато с функцией запирания под нагрузкой. То есть в фазе опоры на полную стопу шарнир по сути замкнут из-за весовой нагрузки на него и размыкается путем переноса веса на носок – перед началом шага то бишь. В этом и во всех последующих модулях принципом ходьбы является просто перенос протеза культей бедра. Чистая механика, никаких двигателей.

Большим плюсом этого модуля является его маленькая высота, при длинных культях это, порой, очень важно.

Также к нему можно взять вот такое голенооткидное устройство с пружинками.

Это не единственный вариант механического одноосника, есть например вот такие гибриды с замком. Голенооткидное устройство не внешнее, а является непосредственно частью модуля.

Для кого:

Для чуть более активных пациентов, ходят уже сами, нога сгибается в процессе движения естественным путем. Можно сбегать в соседний ларек, если ближайший закрыт.

Стоимость:

Около 30 000 рублей.

3. Полицентрический механический коленный модуль.

Вот мы и подошли к чуть более продвинутому уровню – к полицентрическим коленкам, а точнее к четырехзвенным. Полицентрический механический модуль по сути является более естественным подражателем реального коленного сустава, поскольку у нас коленка не сказать бы что одноосная. Одноосный коленный модуль при шаге описывает часть окружности, что приводит к тому, что без дополнительной работы бедром (без поднятия) пациент просто упрется ногой в пол, когда будет завершать шаг. Конструкция полицентрика позволяет протезу немного подгибаться во время ходьбы, чтобы не нужно было дополнительно поднимать бедро.

Такие модули имеют так называемый геометрический замок. То есть замыкание в фазе опоры происходит за счет правильного расположения осей друг относительно друга. Размыкание также происходит при переносе веса на носок, когда оси начинают двигаться и смещать относительно друг друга.

По аналогии с одноосными шарнирами есть вот такие вот гибриды с обычным замком. Очень удобно ставить на первичных пациентов. Пациент начинает ходить на замке, чтобы просто привыкнуть к протезу, а через некоторое время отключает замок и учится ходить на полноценном полицентрике, чтобы в дальнейшем перейти еще на более «тяжелую артиллерию».

Для кого:

см. п.2

Цена:

см. п.2

4. Пневматический коленный шарнир.

Бывают как полицентрики, так и одноосники. Если до этого во всех шарнирах роль вспомогательного механизма, который толкает ногу вперед во время шага, играла пружина, то здесь им является пневматический модуль. Обычно такие шарниры имеют две регулировки пневмомодуля – сила сгибания и сила разгибания.

Пневмомодуль выделил красным на последней фотографии. Одноосные всё также обычно оснащены механизмом фиксации под нагрузкой, четырехзвенники также имеют геометрический замок.

Для кого:

В принципе уровень ходьбы на пневматических коленках соразмерен с уровнем активности обычного городского жителя, любой ларек города Ваш!

Цена:

Около 100’000р.

5. Гидравлический коленный шарнир.

По сути тоже самое, что и пневматика, только стоит не пневматический, а гидравлический модуль. Это в свою очередь дает возможность выполнять шаг быстрее и более точно настраивать силу сгибания и разгибания. На некоторых модулях есть возможность регулировки силы сгибания до и после определенного угла. То есть ходить пациент может в обычном режиме, но при этом настроить финальную фазу сгибания так, что для того, чтобы сесть, он может просто плюхнуться, а гидравлика спокойно, как на лифте, опустит его.

Для кого:

Для активных пациентов, занимающихся спортом. В Вашем регионе ларьки до 9? Теперь это не проблема, садитесь на велосипед и ай-да в другой город!

Цена: Около 250’000 р.

6. Коленный модули с внешним источником энергии.

Ну вот мы и подобрались к вершине современных технологий в протезировании. Довольно странное название, неправда ли? Но именно так официально называются коленные модули, в которых есть электроника.

Эти протезы работают по абсолютно другому принципу! Никаких механических переносов! Сигнал от мозга поступает в центр обработки сигналов на коленном модуле и сервопривод приводит в действие Вашу коленку. Ноги по сути сами Вас несут, стоит только об этом подумать!

Нет, нихрена. Я знаю, что многие ждали от меня именно этой фразы, но мне придется вас разочаровать. Никаких двигателей, никаких сигналов от мозга там нет. По факту механика остается той же. Зачем же тогда нужна электроника, спросите Вы? Нам нужны ответы! Их есть у меня. Дело в том, что такие коленные модули обладают огромным количеством различных датчиков, сенсоров, которые улавливают изменения поверхности и стиля Вашей ходьбы. Коленка автоматически подстраивается под режим бега, когда пациент побежит и автоматически переключится на режим ходьбы, когда пациент снизит скорость. Почувствует, если пациент будет подниматься по лестнице и подкрутит гидравлический/пневматический модуль так, чтоб его правильно держало. Увидит наклонные или неровные поверхности. Эдакая адаптивная подвеска, если Вам угодно.

В общем то в этом то и есть главный плюс таких коленных модулей, пациент практически не думает о том, что у него протез.

Такие коленки имеют большой разброс по ценнику и соответственно по функционалу. Ведь коленка со встроенным шагомером тоже обладает «внешним источником энергии»

Для кого:

Нельзя сказать, что этот модуль расчитан на еще более активных пациентов, скорее это на тот же уровень активности, просто с дополнительным комфортом. Все ларьки мира теперь лежат у Ваших ног, кхм, ноги.

Цена:

Примерный диапазон 1’500’000 – 5’000’000р.

Пара слов про протезирование и про мои посты, особенно для тех, кто с этим столкнулся.

Главная головная боль протезиста – «умный» пациент. Слушайте своих протезистов и не слушайте меня, если речь заходит о реальной ситуации. Если Вам сказали, что этот винт крутить не надо, то не надо его крутить. Если у Вас первичное протезирование, не надо говорить, что Вам сразу нужна коленка с внешним источником. Ходьба на протезе – целое искусство, существуют специальные курсы, школы, это долгий процесс. Не надо думать, что Вы всесильны и «тащите мне сразу гидравлику, батя Вам покажет, как бегать». Если Вашей бабушке поставили «какую-то дешевку, там даже коленка не сгибается», подумайте, сможет ли Ваша бабушка ходить на механике и контролировать ее? Нужна ли ей пневматика, чтоб скорость одной из ее ног была в несколько раз больше другой? Простые модули существуют не просто так и это не просто пережиток прошлого, они действительно назначаются исходя из функциональных особенностей пациента.

Ну и на последок несколько интересных модулей, не вошедших в пост.

Очень красивый пневматический полицентрик. К сожалению, большинство инвалидов в нашей стране стесяняются показывать протез и закрывают его поролоном телесного цвета, что делает красоту этого модуля невидимой для глаз.

Есть вот такая интересная штука. Спортивный протез для бега.

Соединение специально выведено вбок, чтоб соединяться со спортивной стопой.

А есть вот такая бомба. Шестизвенный модуль. Плавный перекат, плавный перенос, подрессоривание. Куча прикольных биомеханических плюшек.

А есть вот такая дичь. Для разных видов спорта - сноуборд, маунт байкинг, серфинг и т.д.

Думаю, следующий пост будет про стопы, хотя там особо и нечего писать. Если есть идеи, желания, что Вы хотели бы узнать, пишите в комментариях, будем думать.