Реальный тест автопилота Теслы
На пикабу в последнее время активировались посты про якобы успехи компании Маска в автопилоте и роботакси (Сравнение автопилотов Tesla и Waymo в реальных условиях. Всё изначально пошло не по плану). Как обычно в подобных рекламных видео, записан коротенький ролик в простых условиях почти на пустой дороге. Причина этому простая - Full Self Driving (FSD) теслы неработоспособен и опасен, и не достигнет автономии уровня Waymo еще в лучшем случае лет 5. Давно собирался выложить видео с реальным положением дел, благо примеров в интернете предостаточно.
Ниже приведено более репрезентативное видео поездки по городу со свежей бета-версией автопилота.
Пробы ставить практически негде, ниже приведены таймкоды фейлов с описаниями, которые система успела совершить за короткое видео. Отдельные фрагменты видео ускорены, судя по показаниям планшета, общее время поездки - около получаса. Символом (x) после таймкодов обозначено отключение FSD водителем или системой. Также водитель может "помочь" FSD, нажав на go-педаль в случае если авто встало. Такие случаи отмечены как (go)
0:42 (x) Левый поворот из положения "между полосами". Водитель перестроил в нужную полосу.
1:15 (x) Судя по описанию водителя - попытка перестроиться вправо на пешеходном переходе с пешеходами.
1:47 (х) Перестроение через сплошные линии.
2:05 (х) FSD отключился сам на повороте.
2:15, 3:13 Ничего особенного на общем фоне. Остановка после левого поворота без причины и паника по поводу авто в соседнем ряду.
3:48 Ожидание полного отсутствия авто в зоне видимости для поворота налево. Можно было бы списать на консервативность, если бы не опасное поведение дальше по видео.
4:23 Водитель жалуется на поворот направо по широкой дуге с заездом на не свою полосу. Ок на общем фоне, ИМХО.
5:02 Объезжает велосипедистов так широко, что практически цепляет встречный автомобиль.
5:37 (go) Остановка посреди перекрестка без причины. Включение поворотников при продолжении прямого движения.
6:08 Опасный левый поворот на нерегулируемом перекрестке. Маневр совершался так медленно, что авто слева притормозило, чтобы избежать боковое столкновение.
6:46 (х) FSD отключился сам на повороте. Интересный пример ограниченности камер без LIDAR при отсутствии четкой видимости (несколько стволов деревьев)
7:09 (x) В Штатах можно поворачивать направо на красный после полной остановки. Если не висит знак No Turn on Red. Знак висел, система его не распознала и попыталась повернуть с нарушением.
7:26 (x) Сигнал "Take Over Immediately" с остановкой. Причина не ясна.
8:09 (x) Перестроение в полосу для поворота налево тогда как нужно двигаться прямо (еще и поворотники зачем-то были включены). После проезда перекрестка, авто просто встало за припаркованными слева авто.
8:41 Объезд припаркованного фургона. Все хорошо.
9:39 (x) Водитель увернулся от наезда колесом на бордюр при повороте.
10:04 (go) Неуверенное управление.
10:39 (х) !! выезд на встречку. Довольно показательный момент ограниченности FSD без использования карт. FSD отключился, сигнал я не услышал.
10:49 (х) Ожидаем, когда прикаркованное на аварийке авто поедет.
11:13 (go) Ожидание на перекрестке при наличии приоритета.
11:36 (go) Остановка на нерегулируемом перекрестке при отсутствии знака STOP
11:59 !! Опасный проезд, близкий к столновению справа.
12:20 (x) !! Почти сразу же, уворот от столкновения.
12:42 (x) Авто пыталось въехать в стену. Здесь не уверен, что реакция водителя не преждевременная, но с учетом того, что тесла пыталась дважды самоубиться несколько секунд назад, полностью его понимаю.
C 2013 года Маск утверждает, что автономия и роботакси вот-вот будут готовы. (см. простыню цитат в конце). FSD на авто приобретается опционально за $10k и продается с 2016 года. При смене теслы на новую, FSD нужно покупать заново.
Часто от любителей теслы можно услышать, что FSD безопаснее среднего таксиста и что проблема только в получении разрешений, но это не так. Во-первых потому, что средний таксист по городу водит несравнимо лучше, чем тесла на приведенном видео, во-вторых, потому, что никаких юридических препятствий для роботакси в штатах нет. В Калифорнии нужно просто предоставить данные и тесты в Дептранспорта (DMV). Для этого нужно посадить водителей в теслы и накатать нужное число миль на FSD, предоставив данные об отключениях системы.
Между тем, усилия других компаний сосредоточены на построении систем с картами высокого разрешения и LiDAR. Такое решение видится наиболее жизнеспособным для автономии, несмотря на дороговизну (LiDARы дешевеют) и на изначальную ограниченность области применения, т.к. помимо простого зрения для вождения важен контекст локации и одной нейросетью не добиться снижения "угловых случаев" до приемлемого уровня не получится. Приемлемым можно считать один отказ системы на тысячи миль при обеспечении безопасности пассажира в случае отключения. На видео я насчитал 13 отказов за поездку и несколько опасных моментов. Даже при наличии удаленных операторов на случай отказа и снижении числа отказов в 100 раз, аварий будет много.
Понятно, что это называется бета-версией, но разрабатывается она самое позднее с 2016го, а кривые обучения моделей машинного обучения имеют свойство быстро выходить на плато. Грубо говоря, если после 5 лет разработки отказов больше одного на среднюю поездку, то понизить количество отказов в 2 раза займет усилий сопоставимо затраченными, т.к. необходимо отслеживать уйму редких угловых случаев. Это подтверждается тем, что в корреспонденции с Дептранспортом Тесла признает FSD "помощником водителя" и "не ожидает значимых улучшений в системе, которые бы позволили снять водительский контроль" (пруф). DMV обязаны предоставлять корреспонденцию по закону FOIA, чем и воспользовались скептики. Это как-то уж очень сильно расходится с обещаниями "технокороля".
Что же у конкурентов? У Waymo в настоящий момент запущен сервис роботакси в аризоне и вовсю идет тестирование в Сан Франциско. GM Сruise также тестирует свое решение в Калифорнии. Количество миль на один отказ системы при тестировании настоящих компаний роботакси в Калифорнии представлено ниже (более детальные данные тут). Тесла таких данных не предоставляет, хотя возможностей нанять водителей у самой крупной в мире автокомпании по капитализации должно быть много.
Официальная позиция Waymo по Tesla FSD:
- Можете ли Вы сказать, что Ваша технология на порядки более продвинутая чем у крикливого конкурента с вводящим в заблуждение маркетингом?
- Да
Обещанная простыня цитат Маска с обещаниями.
Сравнение автопилотов Tesla и Waymo в реальных условиях. Всё изначально пошло не по плану
Машины выбрали разные маршруты
На сегодняшний день самыми впечатляющими по своим возможностям системами автопилотирования для машин являются решения Tesla и Waymo. Конечно, если мы говорим о тех, которые доступны пользователям в том или ином виде.
Учитывая отсутствие каких-либо стандартизированных тестов, сравнить возможности автопилотов Tesla и Waymo очень сложно. Но один из жителей США решил попросту прокатиться на двух машинах указанных компаний в режиме автопилота и сравнить результаты, насколько это возможно.
Проверить возможности Tesla могут те, кто получил доступ к функции Full Self-Driving Beta (FSD Beta), а вот испытать прелести беспилотников Waymo можно вообще лишь в Аризоне в окрестностях города Феникс. В итоге автор эксперимента просто вызвал такси Waymo One, а затем воспользовался собственной машиной Tesla Model 3 с функцией FSD. Для чистоты эксперимента точки старта и завершения маршрута были идентичными.
Правда, уже с самого начало стало понятно, что системы автопилотирования отличаются не только по характеру езды и возможностям, но и по алгоритмам выбора маршрута: машины попросту поехали разными дорогами.
Но кое-какие выводы сделать всё же удалось. Итак, маршрут Waymo занял 8 минут, а Tesla — 5 минут и 12 секунд. Причина не в разной скорости движения, а в расстоянии. Машина Waymo попросту продолжила более длинный маршрут. А вот причина этого уже более интересна. Она заключается в том, что машины Waymo стараются избегать поворотов налево на нерегулируемых перекрёстках, так как такие повороты теоретически более опасные.
Если же говорить в целом, то обе системы справились с задачей отлично, не потребовали вмешательства человека и двигались плавно. Правда, всё это происходило ночью, так что других машин на дорогах почти не было.
Tesla - автомобиль и компания
Очень часто вижу критику теслы, самих автомобилей, владельца компании, акций теслы.
Отчасти некоторая критика оправдана. Машины дорогие и не самые качественные, Маск редкостный выдумщик, а акции теслы в данный момент и правда переоценены.
Однако тесла, как продукт, ошибочно оценивается мерками автомобильной индустрии. И это колоссальная ошибка.
Но отвлечемся немного и я расскажу вам две другие короткие истории.
В конце 90х и начале нулевых компания Kodak была королем фоторынка. Пленка кодак летала на Луну. Все фотоаппараты в мире фотографировали на их пленку. Они доминировали на нем безраздельно. Кодак даже сама изобрела цифровую фотографию в 70е годы. Однако они упустили приход на рынок цифровых камер, которым пленка была не нужна. В 2012 году компания обанкротилась.
Другая компания доминировала на рынке сотовых телефонов. В 2007 году каждый второй проданный телефон на планете был Нокией. Однако в этом же 2007 году компания, никогда не производившая телефоны, дебютировала на этом сложном рынке. Это была Apple. А всего 5 лет спустя доля рынка нокии составляла уже меньше 5%. А рынок успешно поделили между собой Apple и Samsung.
Таких примеров можно еще много приводить.
Ну, а теперь вернемся к тесле.
У них есть своего рода план на следующие 10 лет, его первую часть опубликовали в 2006, а вторую в 2016. Он не секретный, лежит на сайте теслы, его легко найти. Нам интересна именно вторая часть. А точнее самый последний пункт в плане.
В нем говорится дословно "Позвольте своей машине зарабатывать для вас деньги, когда вы ею не пользуетесь".
И все что делает тесла ведет нас именно к этому последнему пункту. Вы можете открыть ютуб, написать "tesla fsd" и самолично посмотреть, как тысячи людей в мире тестируют прямо сегодня функции полностью автономного вождения теслы. Машина сама едет из любой точки в другую, корректно маневрируя, внимательно соблюдая все знаки, светофоры, разметку, развязки, пешеходов, велосипедистов, животных выбегающих на дорогу и так далее и тому подобное. Она вполне может довезти вас от подъезда до подъезда в США уже сегодня, легко маневрируя во дворах и узких проездах. Не идеально, но пока что это закрытый тест. И систему регулярно обновляют и с каждым разом она становится все лучше, а багов все меньше.
И по миру ездят 3 миллиона тесл, внимательно собирая данные и передавая их по интернету компании (каждая машина подключена к интернету), для улучшения алгоритмов автопилота. В США, согласно собранной официальной статистике, теслы на автопилоте попадают в аварии в 10 раз реже, чем водитель человек.
Не известно, когда автопилот теслы будет разработан до состояния, когда ему можно будет полностью доверить управление. Но думаю это вопрос ближайших пары лет.
Еще большим риском является разрешение регуляторов - правительства разных стран должны разрешить автомобилям ездить полностью без водителя за рулем. Предстоит поменять огромное число законов.
Кажется, что регуляторы по всему миру не захотят разрешать автономное вождение.
Но тут включается экономический фактор. В США автомобильные аварии обходятся экономике в 2% годового ВВП, плюс минус. Это 400 млрд долларов в год.
Учитывая данные выше, о снижении аварийности в 10 раз, если сегодня весь автопарк сша заменить на теслу, это расходы упадут в 10 раз. А может и больше, учитывая, что тесла по всем краштестам является самой безопасной машиной в мире.
И ни один политик в мире не откажется от такого простого снижения расходов и такого легкого способа снизить смертность и травматизм своего населения. Так или иначе, это неизбежно. Рано или поздно, все страны (или почти все) в мире разрешат автомобилям ездить без водителя по дорогам.
С этого момента давайте установим терминологию - есть тесла, а есть автомобиль. Автомобиль это любой легковой авто, кроме теслы :)
Каждый владелец теслы станет автоматически владельцем такси, которое будет готово на него работать. И приносить прибыль.
Скорее всего владение теслой станет прибыльнее цены покупки теслы. Так это предполагается в мастер плане теслы.
Все автомобили в мире будут своим владельцам, как и сейчас, приносить только расходы. За исключением таксистов, но им работать не дадут теже самые теслы, которые будут таксовать за копейки.
В любой точке цивилизованного мира можно будет вызвать теслу и она приедет быстрее любого такси, будет дешевле любого такси, будет безопаснее любого такси и отвезет вас куда угодно. По крайней мере так оно будет в любом сколь либо крупном городе в странах, где автономное вождение будет разрешено.
Это будет означать, что вызывать теслу будет дешевле, чем владеть автомобилем.
Дисбаланс - тесла приносит деньги, автомобиль несет расходы - приведет к тому, что все легковые автомобили в мире станут фактически обузой. На вторичном рынке произойдет коллапс - туда отправится весь мировой легковой автопарк. А спрос будет около нуля - возможно частично компенсируется спросом в странах, где автопилот еще будет запрещен. Фактически все автомобили будет выгоднее утилизировать, чем продолжать эксплуатацию.
Спрос на новые автомобили (напомню, автомобиль это все кроме теслы) - рухнет до нуля. Или почти до нуля. Все автопроизводители, которые не успеют составить конкуренцию Тесле - разделят судьбу Кодак и Нокии.
А успеют ли?
Шаринг теслы это программный продукт, довольно сложный. Давайте обратимся к опыту другого программного продукта.
В 2007 году выпущена iOS. Спустя полтора года софтварный гигант Google выпустит конкурента - Android. И эти две операционные системы доминируют на рынке по сей день, не давая возможности пробиться никаким конкурентам.
Вернемся к тесле. Тесла действует как разработчик ПО. Их тесла имеет собсвенную ОС. Они присылают обновления прошивок по интернету. Они добавляют функции к их автомобилям просто обновляя ПО. Автопилот это тоже программное обеспечение.
В свою очередь, ни одна автомобильная компания в мире сегодня не являтеся разработчиком ПО. Смогут ли они догнать теслу в кратчайшие сроки? Не уверен. Возможно их спасет таже гугл, если разработает универсальный сервис каршаринга, например на базе того же андроида.
Не стоит забывать и о том, что тесла это единственная компания в мире с собственной сетью зарядных станций. Скорее всего, им в какой-то момент придется придумать, как заряжать автономные автомобили без участия водителя. Для остальных компаний это будет намного более сложный вызов, так как своих зарядных станций у них нет.
Так или иначе, в условиях краха спроса, доля рынка для всех автопроизводителей будет сокращаться чудовищными темпами. Скорее всего, огромное количество известных сегодня автопроизводителей через 10-15 лет мы просто не вспомним.
На этом изменения не заканчиваются. Миллионы профессиональных водителей потеряют работу. Вырастет продуктивность - люди смогут работать, пока их везет тесла. Вы тратите на дорогу до работы 2 часа? Возможно эти 2 часа можно будет включить в время рабочего дня. Сегодня население земли тратит миллиарды часов за рулем автомобилей. Множество людей откажется от личного авто в пользу аренды теслы (это будет дешевле во много раз). Таким образом они сэкономят миллиарды долларов в масштабах экономики, которые пойдут на другие расходы. Снизится нагрузка на здравохранение. Переформатируются или ичезнут целые сектора мировой экономики.
Где будет тесла на фоне всего этого? Скорее всего, ей предстоит стать самой дорогой компанией в мире. Спрос на теслу будет обгонять предложение на протяжении многих лет. Учтите, что они даже сейчас не могут обеспечить спрос полностью - за теслами стоит очередь. Думаете купить новый автомобиль и ездить на нем ближайшие лет 5-10? Ну... я бы подумал дважды.
Вы еще думаете, что тесла переоценена? А я вот не уверен :)
Ответ на пост «Tesla уходит от удара»
Уважаемые комментаторы, откуда такое поклонение Тесле?
Тесла не умеет делать таких маневров сама, чтобы в этом убедится достаточно зайти на их сайт.
https://www.tesla.com/support/autopilot
И там можно увидеть то, что автопилотом компания называет всего две функции:
1. Адаптивный круиз контроль.
2. Контроль полосы (авторуление на языке теслы).
Эти функции есть на огромном количестве автомобилей и не представляют из себя что-то сверхъестественное, просто другим производителям и в голову не приходит называть это автопилотом.
Но у теслы есть настоящий "автопилот", называют они его Full Self-Driving
Тут уже поинтереснее, но опять же, ничего сверхъестественного. Функция автоматической парковки так же есть на многих автомобилях.
Но самое интересное - это активные системы безопасности:
1. Система экстренного торможения
2. Предупреждение о столкновении спереди
2. Предупреждение о столкновении сбоку
3. Контроль слепых зон
4. Возврат в полосу плавный, грубо говоря тот же контроль полосы
5. Экстренное возвращение в полосу.
Вполне обычный набор функций для дорогого автомобиля.
Как видно из этого списка, никаких функций, которые бы позволили сделать так как на видео, нет.
А судя по видео сработала первая система и водитель успел среагировать, а когда водитель берет управление на себя система прекращает свою работу, поэтому автомобиль не остановился полностью. А если бы водитель не вмешался то, машина я думаю успела бы остановиться запас там ещё был, но рег бы точно в неё въехал.
Автономное вождение
Всю дорогу автомобиль едет сам, без вмешательства водителя. Если водитель вмешается в управление (например, повернёт руль или нажмёт на педаль тормоза), то автопилот сразу отключится и это будет видно. Включен он или нет видно по голубой инонке руля на экране.
Tesla готова лицензировать Автопилот и уже провела «предварительные обсуждения» по этому поводу с другими автопроизводителями
Tesla открыта для лицензирования своего программного обеспечения, включая высокоавтоматизированную технологию вождения Autopilot и Программу Обучения Нейронной Сети, которую она разработала для улучшения своих технологий автономного вождения. Генеральный директор Tesla Илон Маск поделился этими соображениями в сообщении компании о доходах за 4 квартал в среду, добавив, что компания фактически уже «провела некоторые предварительные обсуждения о лицензировании Автопилота для других OEM-производителей».
В конце прошлого года компания начала выпуск своей бета-версии так называемого «полностью автономного Автопилота» или FSD-версии автопилота. Стандартные функции автопилота, доступные в общей версии, обеспечивают расширенную помощь водителю (ADAS), которая обеспечивает существенно расширенные возможности круиз-контроля, разработанные в первую очередь для использования в поездках по шоссе. Маск сказал во время телефонного разговора, что он ожидает, что компания будет стремиться доказать свои возможности FSD, прежде чем заключать какие-либо лицензионные соглашения, если она в конечном итоге пойдет по этому пути.
Маск отметил, что «философия Tesla определенно не состоит в том, чтобы стрить заборы» в целом, и отметил, что компания планирует разрешить другим автопроизводителям использовать свои сети Supercharger, а также свое программное обеспечение для автономной работы. Он охарактеризовал лицензию Tesla как «более чем честную лицензию для других автомобильных компаний».
Одним из ключевых технических препятствий, необходимых для достижения точки, в которой технология Tesla сможет продемонстрировать истинную надежность, намного превосходящую надежность стандартного человека-водителя, является переход нейронных сетей, работающих в автомобилях, от анализа статичного изображения к анализу потокового видео.
С этой целью компания разработала программное обеспечение для видеомаркировки, которое оказало «огромное влияние на эффективность работы всей системы». Маск (который, надо сказать, не отличается скромностью в отношении достижений своей компании) отметил, что Тесла считает, что «это, возможно, лучший компьютер для обучения нейронной сети в мире, возможно, на порядок», добавив, что это также «что-то» что потенциально мы можем предложить как услугу».
Источник https://portal-13.com/tesla-gotova-litsenzirovat-avtopilot-i...