Ранее: https://pikabu.ru/story/kak_ya_stroil_chpu_frezer_5359342 и https://pikabu.ru/story/kak_ya_stroil_chpu_ili_oshibki_svyaz...

Я писал о небольшом наборе ошибок при проектировании своего станка с ЧПУ.

Сейчас же я хочу рассказать о самом удачном, во всяком случае в моей небольшой практике, опыте проектирования станка, когда не только получилось избежать ошибок но и спроектировать станок удалось так, что его сборка и запуск заняли всего 3 дня.

На скриншоте модель станка исполненного из листовой стали 4мм, местами 6мм. Сталь нарезана на лазере и затем сварена. При этом удалось получить очень качественную геометрию как самой рамы, так и портала, не говоря о каретке оси Z. При этом формовка металла не использовалась ни в одном узле.

Так получилось, что на протяжении двух лет я работаю с фанерой на лазерном ЧПУ. А большинство изделий из фанеры и акрила имеют в основе соединение шип-паз. И после ряда набитых шишек я решил попробовать эту "технологию" при изготовлении нового станка.

В начале я хотел собирать его винтами, по примеру корпусов для 3D принтеров, когда между двумя шипами делается прорезь для винта и гайки:

Но посчитал, что сборка на винтах - некрасиво и муторно. Особенно когда в распоряжении есть сварочный полуавтомат.

Было решено делать широкие шипы, через равные промежутки, и проваривать точками для избежания деформации металла.

Т.е. фактически имеем двутавр из трех частей. Причем  прорези лазером позволяют очень точно позиционировать детали так, что конструкция собирается очень плотно и не разваливается даже без сварки.

по такому же принципу собрана и балка портала и и вертикальные стойки с ребрами жесткости.

Т.е. стянули струбциной, приварили по точке с двух сторон. И так по всей длине.

Все просто....

Далее была решена задача по обеспечению точной параллельности самого портала и стола.

При креплении балки в торец, как на предыдущих проектах, часто приходилось доводить отверстия вручную. При этом уклон в ту или иную сторону всегда присутствовал и выправить его было не просто. В итоге было принято самое простое решение: положить портал на вертикали "сверху":

При этом уклон, если он откуда то брался, стало возможно регулировать подкладкой жести от пивных банок. в этом месте узлы уже собирались на болтах, а достаточно большая площадь соприкосновения обеспечила дополнительную жесткость самого портала в целом.

Также, практически сама собой, получилась полка для гибкого короба к оси Z. В последствии такая же полка появилась и на оси Y, просто путем небольшого изменения одной детали.

Сама ось Z особо ни чем не примечательна:

Себестоимость всех заказных деталей, с учетом исправления ошибок и повторных заказах, вышла около 10к рублей. при габаритах станка ~1300х900 мм и площадью обрабатываемой поверхности ~1000х750 мм.

ну и пара фот готового изделия (выкладывал ранее)

Стол не полностью собран, т.к. просто не хватило одной секции профиля)

Надеюсь эти решения, которое я использовал, кому то пригодятся и тупо упростят жизнь при проектировании своих конструкций.

как-то так....

Я помню время сжигания партбилетов,
Как красные флаги с грязных срывали стен,
Как книги вождей места занимали в клозетах
И диссиденты на полки вставали взамен.

Я помню грохот падения бронзовых статуй,
Тросом железным на шее влекомых вниз,
Как имена проклинали, поступки, даты,
Как "изувер" добавляли через дефис,

Как в голос о зверствах и казнях заговорили,
Ярость и жажду отмщения в рокоте громовом,
Как палачи исступленно в церквах крестились,
Чтоб не предстать в одночасье перед судом:

"Время такое было - нельзя иначе!
Нас обманули светом пустых идей:
Верили в правильный курс истории клячи,
А для триумфа идеи, известно, не жаль людей...

В правде застенок, совести лесоповалов,
В необходимости твердых расстрельных команд
Не сомневались, кормя большевизма жвалам
Сотни и тысячи... Каемся! Дайте нам шанс!"

Те, кто служили верно кровавой власти
Кто за рубли, кто за совесть, кто страхом руководим:
ВОХРовцы, стукачи, мразь всевозможной масти
Гнусно скулили свой монотонный мотив:

"Что мы могли? Нам нужно было выжить...
Грозно вздымался над нами красный топор!
Каждый бездушной машиной досуха выжат,
Каждый трясется от стука в дверь до сих пор..."

Люди простили тогда - да как не простить, скажите,
Если почти у каждого рыло в ржавом пуху?!
Плача, обнялись крепко жертвы и слуги режима,
Горькую память больную отбросив, как шелуху.

Молва говорит: кто упомнит - лишится глаза...
Но тот, кто забудет - обоих! Примету знай:
Каждый подлец, кто однажды не был наказан,
Сделает подлость снова - лишь повод дай!

Слабость и безответность лишь развращают зверя:
Годы несутся - и оперилась мразь,
Пасть ненасытную в наглой усмешке щеря,
Черное белым и наоборот клеймить принялась.

Дескать, не было вовсе казней и беззаконий,
Расстрелы, разбой и террор - ложь, напраслина и навет,
А с душегубов нужно святые писать иконы,
Воля - тюрьма и напротив, тюрьма - это свет!

"Война - это мир, рабство - свобода, незнание - сила" -
Правду с экрана скажет довольный, лощеный царь...
И в черепных коробках прочно укоренились
Кривда-богиня и Липкий Страх - ее полицай.

Переродилась и стала глупым электоратом
Масса, что гордо "Великим Народом" себя зовет:
Дожить до пятницы - проста мечта деградантов,
А в понедельник похмелье гложет из года в год.

И, без зазренья присвоив былые заслуги предков -
Тех горемык, что в терзаньях отдали жизнь в лагерях,
Под телевизора ересь бессовестно, лихо и беззаветно
Пляшут вприсядку Калинку на дедовых скорбных костях,

Глотку готовы грызть за любое иное слово,
Матерь родная им то, что соседям горе-беда,
Тварью, врагом готовы немедля клеймить любого,
Кто не согласен жить под безмерной властью кнута.

Но стоит смениться режиму - я ясно вижу
И в убеждении этом жизнью поклясться готов -
Эти "герои" подпустят в штанишки вонючую жижу
И закудахчут из петушиных позорных своих уголков:

"Мыжинизнали! Насабманулисволочигады!
Былатакоевремя! Правда, мынипричем!
Чтомымагли? Намжежитькактабыланада!
Намтиливизерсказал, что паскудуагнемимичем!"

И в новодельных храмах снова устроят конюшни,
В школах - бордели, как учит их новый пророк,
Новому фюреру властную руку целуя дружно,
Новый цветной лоскут повесят на старый флагшток -

Ведь безразлично им, цвета какого тряпка
Вьется на данный момент над их головой
Овцы в пределах Вечности рады соломы охапке
Да фальши, с экрана текущей - гордиться собой!

Кто ни приди - не зазорно сменить присягу,
Что ни случись невозможно извлечь урок,
Что ни соври - верят, словно в Святое Писанье -
Лишь бы "как все", не напротив и не поперек!

"Мынипричем! Насзаставиломестоивремя!"
Метаморфозы вполне обычны для масс.
Сложно винить бесхребетное, и нерадивое племя:
Их ведь простили тогда - простят и сейчас... Павел Карачин

Может найдутся знатоки и расскажут предназначение сего приспособления

Глава 1.

Глава 2.

Глава 3.

Глава 4.

Глава 5.

***

***

***

Глава 6.

- Мы вернем вас на завод, где вам предстоит продолжить свою работу в охране. Мы не знаем, сколько понадобится времени, чтобы группа «Слияние» с вами встретилась. Вам нужно будет делать вид, будто ничего не случилось – так же подкармливать девочку, заботится о ней и ждать, ждать, когда с вами выйдут на связь. Мы даже не знаем, как это будет, - ответил Владимир.

- Девочку? Вы о чем, она же мертва…, - грустно вспомнил Андрей, - ее разорвало, и из нее лезли эти щупальца.

- Вы можете не беспокоиться на этот счет, мы дадим вам замену.

- Но они, же поймут, что это другой человек, разве нет?

- Нет, не поймут. Вы когда-нибудь слышали о попытках перепрограммировать чип стабильности, который отвечает за работу генератора?

- Только слухи, не более.

- Не знаю, какие именно слухи до вас доходили, но часть из них вполне могла быть правдой. Дело в том, что чип действительно можно перепрограммировать. Как вы знаете, генератор поля стабильности отвечает за сохранение вашей идентичности. Это возможно благодаря чипу, который встроен в генератор. Он непосредственно связан с мозгом человека. Получая представление человека о самом себе – чип настраивает поле таким образом, чтобы материя хаоса внутри человека соответствовала тому, что представляет этот человек из себя. Его работа – очень сложный процесс, который легко нарушить, если попытаться вмешаться. Но наши специалисты, изучая работу чипов, обнаружили, что его можно переписать без вреда человеку. Чип как обычно продолжает получать данные с активности головного мозга, но после он их конвертирует так, как это нужно программисту. На самом деле, это очень сложно и из тысячи попыток переписать чип, только одна увенчалась успехом. А объяснить это еще сложнее, поэтому мы вам покажем. Но это позже, пока отдыхайте, подумайте о том, что я сказал, и будьте готовы в неким небольшим изменениям с утра, - ухмыльнулся мужчина.

Затем, человек в форме, вместо того чтобы выйти из комнаты просто растворился. Андрей остался один в камере. В ней было настолько тихо, что Стапинов слышал, как стучит сердце. От такой тишины было не по себе и Андрей начал напивать себе под нос. Он улегся на бок, вытянул ноги и провалился в сон.

Проснулся Андрей от яркого белого света, который продолжал становиться все ярче и ярче. Стапинов находился все в той же камере, все было на своих местах, но он чувствовал, что что-то изменилось. Андрей сел на кровать и сонно протер лицо. Опять что-то не то, что-то едва уловимое сильно волновало Андрея. Он протер лицо еще раз и с ужасом застыл. Рука не чувствовала собственного носа. Лицо стало плоским, словно столешница. Андрей закричал и с ужасом побежал к зеркалу. На него из зеркала смотрело чудовище. У него не было носа, только две точки ноздрей. Глазные яблоки единственное, что нарушало гладкую поверхность лица. Волосы исчезли. Андрей посмотрел на свои пальцы, но они изменились. Кисть напоминала плоскую лопатку с округленными концами. Андрей с замиранием сердца опустил то, что некогда было рукой, под штаны. И его худшие опасения подтвердились, он стал бесполым. Там не было ничего, гладкая ложбина между обеими ногами.

- Что вы сделали со мной? – истошно заорал Андрей, озираясь по сторонам.

- Спокойнее Андрей. Я же вам говорил вчера…, - раздался голос из невидимых динамиков камеры.

- Что, что вы мне говорили, я не помню, - срываясь на фальцет, перебил Андрей.

- Если вы не успокоитесь, я не смогу вам ничего объяснить. Возьмите себя в руки, будьте мужчиной.

Андрей судорожно начал делать глубокие вздохи и выдохи. Немного это помогло. Все тело тряслось. Андрей испытывал омерзение к тому, что раньше было его телом.

- Сейчас я зайду в комнату, пожалуйста, сохраняйте самообладание. Хорошо? – спокойно просил голос.

- Да, - тихо произнес Стапинов.

Как и в прошлый раз раздался короткий писк, и дверь ушла в стену. В камеру вошел Владимир. Его одежда не изменилась, но в этот раз вокруг него было заметно поле стабильности сероватого цвета.

- Вы, - закричал Андрей и побежал на вошедшего военного.

Владимир саркастично закатил глаза, устало вздохнул и ловким едва уловимым движением заставил Андрея влететь головой в стену.

- Понимаете, Андрей, - сказал Владимир, - мы не можем совсем абы кого пустить на задание. Хоть вам и придется притворяться самим собой, мы должны были понять, что выгоднее. Создать ваш дубликат или работать с вами.

Андрей в это время свалился на пол и злобно сопел. Он попытался встать, но колени предательски затряслись.

- Мы вам не враги, Андрей, - продолжил Владимир, - Просто то, что вам, возможно, придется пережить, будет гораздо хуже небольшого слияния.

- Какое слияние, у меня же стоит чип? – похрипел Андрей и тут же осекся.

Вокруг себя он не обнаружил привычного искажения изображения, вызванного полем стабильности.

- Нет, у вас нет чипа. Как вы помните, я уже говорил, что вас практически собирали по атомам. По невероятной удаче ваш мозг не был задет, когда корень пророс через вас. Видите ли, изначально, все, что нам было от вас нужно это информация. Мы думали, вы обычный псих из «Слияния». Поэтому и новый генератор мы вам не устанавливали.

- И что со мной теперь будет?

- Все зависит от того, что вы решили окончательно. Хотите ли вы найти ответы?

- Я уже сказал, что да, - злобно сказал Андрей и осторожна встал.

- Тогда мы установим вам чип, следуйте за мной.

Владимир спокойно повернулся спиной к Андрею и вышел из камеры. Стапинов осторожно на еще слабых ногах последовал за ним. Они вышли в такой же белый, как камера, коридор. Он был шириной около трех метров и тянулся в обе стороны, на многие сотни метров, изгибаясь вдалеке. В стенах на протяжении всего коридора были ассиметрично установлены едва заметные двери через каждые три метра.

- Где мы, - просил Андрей, озираясь по сторонам.

- Считайте это предоперационными палатами, - сказал Владимир, не поворачиваясь и продолжая идти прямо.

Через пару минут безмолвной прогулки они дошли до высокой широкой двери.

- Нам сюда, - указал Владимир и, распахнув дверь, вошел внутрь помещения.

Андрей вошел следом. Операционная представляла собой большую комнату, в центре которой стояло два операционных стола. Причем они сильно различались по размеру. Один был обычный, предназначенный для людей среднего телосложения. А вот второй просто огромный метров семь в ширину и пятнадцать в длину. Вокруг суетились множество людей в халатах, вокруг них всех были сероватые поля стабильности. Люди готовили инструменты, проверяли аппаратуру и совещались друг с другом о предстоящей операции. В комнате стоял небольшой гул, который был как бальзам для ушей после мертвой тишины камеры.

Андрей обвел операционную взглядом и наблюдал за персоналом, пока не почувствовал на себе престольный взгляд.

Есть объекты, существование которых столь необычно – что их трудно заметить. Так было и в этот раз. На Андрея смотрел великан. Причем он никуда не прятался, не был скрыт, а напротив, находился рядом с огромным операционным столом. Но его вид настолько отличался от обычных людей, что мозг воспринимал его как часть интерьера. Этот чудовищных размеров человек был в ширину как три здоровых мужчины. А сидя, ему приходилось пригибать голову, чтобы она не коснулась потолка десятиметровой высоты.

- Это че, мне с этим надо будет работать, - рыкнуло чудовище, с ухмылкой уставившись на Андрея.

- Ни с этим, Вася, а с Андреем, - произнес Владимир.

- Ну, извини, не хотел обидеть, - дружелюбно сказал Вася.

- Да я не из обидчивых, - все еще ошарашено ответил Андрей, - что с тобой произошло?

- Хотел…, - начал Василий, но его прервал Владимир.

- Я расскажу, помолчи. Помнишь, Андрей, как мы разговаривали о сложности модификации чипа?

- Да.

- Василий, это очень опытный программист. В свое время промышлял нелегальными модификациями генераторов полей стабильности и инъекциями материи. Но захотел большего, и решил попробовать усовершенствовать свой чип.

Великан недовольно покачал головой, но перебивать не посмел.

- Он решил хакнуть государственный чип, чтобы стать более сильным. У него это отчасти получилось. Мышечная масса вместе с телом начали быстро расти, за счет постоянных инъекций материи. Но в один момент Василий понял, что все вышло из-под контроля. Телу стали необходимы постоянные инъекции, рост не прекратился, как ожидал Вася, и постепенно ему уже перестало хватать денег для материи. Да и стабилизировать такой огромный объем материи – нужен нереально мощный генератор, который на периферии не достать. Вася решил сдаться властям и вот он здесь. Добавишь, что-нибудь? - спросил Владимир у Васи.

- Я один, кому удалось модернизировать чип и не сдохнуть, - гордо сказал великан, - Правда я где-то допустил ошибку, которую так и не смог найти. Но лучше меня на периферии точно нет программистов.

- А что случилось бы, если бы он перестал колоть материю? – спросил Андрей.

- Хороший вопрос, - ответил Владимир, - Вася, хочешь ответить?

- Все просто, если разобраться, как работает материя хаоса, - начал Василий, - она принимает вид наибольшего информационного поля, которое на нее воздействует. Чип был установлен на набор мышечной массы больше, чем ее было до этого. А остальные части тела – лишь пропорционально увеличить от первоначального размера. Таким образом, мышцы начали расти за счет материи в остальном теле. И если бы я не делал инъекции, я бы просто стал огромным куском мышцы со временем.

- Но почему ты это не учел сразу? – не понял Андрей.

- Говорю же, где-то ошибку допустил, - поникши, ответил великан.

Один из врачей отделился и подошел к Владимиру.

- Все готово, полковник, - сказал врач.

- Ну и славно. Значит так, только не перепутайте – это девочка, - Владимир указал на великана, - а этому просто восстановить генератор.

- Девочку? – удивился Андрей.

Великан покраснел, что выглядело еще более устрашающе.

- Потом, Андрей, нам надо торопиться – скоро твои изменения могут стать непоправимы, - сказал Владимир, и врачи забегали еще быстрее.

***

Уже третий раз за последнее время Андрей приходил в себя. Голова немного болела, но что-то неуловимое доставляло наслаждение. Как суета будних дней после сна приходит не сразу, так и воспоминания вернулись постепенно. Андрей осторожно со страхом поднес кисть к глазам. Пальцы были на месте. Андрей облегченно выдохнул, а потом вспомнил проверить еще кое-что. И второй раз подряд облегченно вздохнул.

- Че, яйца на месте? – прозвучал девчачий голос.

Андрей удивленно повернулся и увидел, что на соседнем футоне лежала девочка. Стапинов не поверил своим глазам.

- Алиса?!

Глава 7.(продолжение следует)