Сообщество - Лига RC хобби и моделистов

Лига RC хобби и моделистов

311 постов 1 711 подписчиков

Популярные теги в сообществе:

414

Шагающий FPV дрон "Скорпион"

Всем привет! Решил я наконец собрать ещё одного шагающего робота. На этот раз - это Гексапод, управляемый контроллером от PS2. На борту установлена FPV система, которая отправляет картинку на шлем и пишет её на бортовую MicroSD карту.

Ссылка на страницу проекта - тык.

Видео по сборке:

Платой управления является Mega 2560 Pro - уменьшенный аналог Arduino Mega 2560. О прошивке я подробно расскажу в следующей части.

FPV камера RunCam Split 3 с возможностью записи видео и звука на бортовую флешку. Максимальное разрешение - FullHD (1080) при 60 кадрах в секунду. Матрица тут совсем небольшая, потому по качеству видео получается не лучше, чем на бюджетных экшен камерах, но и весит эта штука всего 14 грамм, потому никаких претензий к картинке быть не может =)

Платы распределения питания для сервоприводов нарисованы самостоятельно и заказаны у производителя прототипов печатных плат.

В движение робота приводят 18 сервоприводов MG90.

Для питания используется 2S Lipo аккумулятор на 850mah.

В следующей части видео я подробно расскажу о прошивке, что и где нужно крутить, чтобы настроить её под Гексапода любых (в разумных пределах) размеров и, конечно, устроим небольшой тест -драйв =)

Показать полностью 14 1
59

Аппаратура управления крылом/дроном на ардуино

Привет, рцдрочер-брат! Строю цифровой видеолинк Open.HD потихоньку, и понадобилось прилепить к нему usb-аппаратуру с человеческими стиками.


В общем, оно родилось. И довольно легко повторяемо. Может быть только USB-аппаратурой, а можно присандолить задешево (500р модуль E32-868T20S например) QCZEK на 100мвт или даже на 1вт. В общем, с автопилотом очень даже может быть интересно, ввиду копеечности решения. Даже если просто начать, погонять в симуляторе.

Стики не обязательно покупать новые на Али. Можно добыть любую мертвую аппу и раздербанить.


- 10 каналов PPM

- USB джойстик

- простая калибровка

- защита от высоких значений каналов при включении

- напоминалка при неиспользовании (попискивает ненавязчиво раз в 30 сек)

- проста в понимании, сборке и заливке скетча в Arduino IDE

- легко прицепить радиочасть на QCZEK и получить реально дальнобойку.

- простор для рукожопства неимоверный!)


Спасибо за внимание.

Аппаратура управления крылом/дроном на ардуино

UPD в связи с обновлением QCZEK до 2.10 обновил скетч. В qczek остался только sbus на прием, поэтому внедрил его. Снимается с пина TX ардуины, подаётся на RX пин модуля qczek. Скетч: https://github.com/whoim2/arduremote/blob/SBUS-test/ardu_rem...

Для настройки режимов QCZEK (racemod, telemetry type, high speed rate) использовал каналы 15, 14, 13 просто указывая нужное значение канала в скетче. Экономим переключатели. Установите эти настройки, скриншоты конфигуратора QCZEK на гитхабе. Инвертор НЕ нужен.

Показать полностью 1
21

И-16 готовимся к авиашоу в Казани

Продолжение поста И-16 Rata Почти предел совершенства


Модель будет представлена публике на главном авиационном празднике Казани -  https://www.kzn.ru/meriya/press-tsentr/novosti/aviashou-v-ka...

Авиационный праздник «Я выбираю небо!» пройдет в Казани 25 июля. Жители и гости татарстанской столицы увидят показательные полеты воздушных судов, выступления пилотажных групп «Стрижи» и «Первый полет», байк-шоу, а также научатся укладывать парашют и смогут почувствовать себя на месте профессиональных пилотов.


О программе праздника:

С 15.00 возле Центра семьи «Казан» начнутся показательные выступления парашютистов, полеты воздушных судов гражданской и дальней авиации, а также пилотажных групп. Всего в мероприятии примут участие порядка 30 воздушных судов. Они будут пролетать на высоте от 300 до 800 м. Увидеть их можно будет практически с любой точки города, отметили организаторы.

Гостем праздника станет знаменитая пилотажная группа «Стрижи». «Мы покажем все, на что сегодня способна пилотажная группа. Мы будем летать по 6 самолетов в едином строю. Покажем такие фигуры, как пирамида, ромб, конверт. Также выполним вираж, который никто в мире не выполняет, кроме «Стрижей», – рассказал полковник, заместитель командира войсковой части по летной подготовке, летчик, ведущий пилотажной группы «Стрижи» Сергей Осяйкин. Он добавил, что у группы предусмотрены две программы выступлений, выбор будет зависеть от метеорологических условий.

Также казанцы увидят выступление чемпионов России и Европы по высшему пилотажу – группы «Первый полет». Они «нарисуют» в небе надписи «100 лет ТАССР» и «Я выбираю небо!».

Завершится авиашоу в 18.00 высадкой парашютистов.

В это же время на площадке у Чаши будут организованы байк-шоу и выставка с участием 16 авиационных предприятий, которые представят свои новейшие разработки. Здесь же юные казанцы смогут узнать о работе в авиаотрасли.

Помимо этого, для пришедших на праздник проведут различные мастер-классы. Так, по словам заместителя генерального директора «Казанской ярмарки» Любови Ахманаевой, у стенда «Дома занимательной науки и техники» горожанам предложат смастерить самолетики из бумаги и пенопласта, а на аллее профориентации гостей праздника научат укладывать парашют. В шатре «Стрижей» можно будет почувствовать себя на месте профессиональных пилотов при помощи очков виртуальной реальности...


Праздник пройдет в Казани уже в восьмой раз. В этом году он приурочен к 100-летию российской авиации, 100-летию ТАССР и 80-летию основания Казанского вертолетного завода. Ежегодно мероприятие собирает несколько десятков тысяч человек, среди которых специалисты и ветераны авиационной отрасли, студенты, школьники, жители и гости Казани.

Небольшой фотоотчет По нашей модели И-16, покраска элементов.

Крылышки после грунта должны получить свой копийный цвет .

Какая то деталь от вертолета вполне пригодилась как подставка. Ну и погода позволяет произвести покраску на свежем воздухе.

Фюзеляж.

Прочие элементы тоже немаловажны.

Показать полностью 9

Walkera Rodeo 150

Доброго времени суток!

Уважаемые пикабушники Москвы и Подмосковья, не завалялся ли у кого регулятор оборотов от Walkera Rodeo 150? У меня один сдох внезапно, хотя квадрику всего пара месяцев. На выходных еду в отпуск, и хотел полетать там, но тут такая беда. Во всех российских магазинах, которые нашёл, регуляторов нет и пока не ожидается. С алика ждать месяц. На авито есть пара объявлений о продаже квадра под разбор, но мне нужен только один регулятор.

140

Обновил Миг3

Тренировал товарища, он зарулился около земли, управление перехватить я не успел, итог: -1 Zero

Ну ничего, со всеми бывает... Предложил продолжить на Миге. Он конечно пошустрее, но думал 35% экспонента его затупит. Не помогло, на второй минуте друг заруливается, просит перехватить. Я отпускаю свитч и понимаю что самолёт неуправляемый и летит на полном газу в землю... Страх, отрицание, удар. Смотрю на пульт, а свитч тренера залип :( Как итог -1 Миг3 и дырявая банка в аккуме.

Думал что чинить и не стоит, но потом прикинул и взялся клеить. ТК обтягивал скотчем и красил, то эту шкуру сразу долой. Перетянул пленкой.
И вот мин снова в строю :)

Облет в субботу. Надеюсь не сильно его скрутило.

Показать полностью 2
Отличная работа, все прочитано!