as91

as91

Пикабушник
Дата рождения: 14 июля 1974
поставил 203 плюса и 160 минусов
отредактировал 0 постов
проголосовал за 0 редактирований
Награды:
10 лет на Пикабу лучший пост недели лучший длиннопост недели лучший авторский пост недели более 1000 подписчиков
57К рейтинг 3580 подписчиков 23 подписки 81 пост 61 в горячем

Расшифровка CAN-шины на VW Polo sedan

Привет.


В предыдущем посте несколько человек поинтересовались, как происходит расшифровка данных. В этом видео я это показываю на примере Polo Sedan 2019 года.


В видео найдены двери, уровень топлива, пробег, положение педали газа. Дана методика поиска этих данных.


Если тема заинтересует, то можно ее развивать дальше. Могу подробнее рассказать про используемое оборудование, какие у него еще есть возможности.

Так же можно осветить более подробно телематику.

Can шина на сельскохозяйственной технике

Всем привет.


Работаю я сейчас в компании, которая разрабатывает системы телематики.

Сразу для затравки фото техники, с которой недавно удалось поработать

Can шина на сельскохозяйственной технике Телематика, Трактор, Claas, Сельхозтехника, Видео, Длиннопост

Телематика — это электронное устройство, которое позволяет удаленно получать информацию об автомобиле и, возможно, удаленно совершать с автомобилем какие-либо действия (открыть-закрыть двери, моргнуть фарами или аварийкой, заблокировать запуск двигателя и т.д).


Основные заказчики это владельцы бизнесов, которые хотят знать где находятся их автомобили и не сливают ли с них топливо водители. Часто общаемся с владельцами такси и всевозможных каршерингов. И совсем редко к нам обращаются обычные, физ лица.


Для большинства клиентов достаточно знать координаты автомобиля, его пробег и уровень топлива в автомобиле, но иногда требуется больше. Поэтому приходится вытаскивать из автомобиля такую информацию как: пристегнут ли водитель, состояние дверей и капота, состояние центрального замка, обороты двигателя, включено ли освещение в автомобиле, какие горят лампы на приборке (ошибки двигателя, тормозов, систем безопасности, усилителя руля и т.д.). Отыскиваются команды на управление центральным замком, управление освещением (аварийкой), гудок, открытие багажника, включение дальнего света и т.д.


Ярким примером таких заказчиков являются каршеринги. Для них телематика должна открывать и закрывать автомобиль, запускать автомобиль для прогрева, давать возможность заглушить автомобиль принудительно, отследить местоположение автомобиля, оценить качество вождения водителя и т.д.



Примерно месяца 3 я работал с легковыми автомобилями, но писать или снимать видео про них не было ни какого желания, так как про легковые авто сейчас уже рассказано почти все, и все их снимали и все о них писали. Обзоры интерьера и экстерьера уже сделаны на все легковые автомобили, а что в них показать еще я не придумал. Но на днях меня отправили в командировку на сельскохозяйственную технику в Калужскую область. В моем распоряжении оказались несколько тракторов, комбайнов и погрузчиков. Вот о них и хочу рассказать.


С сельскохозяйственной техникой я знаком мало, но меня заверяли, что там нет ничего сложного и я по пути разберусь (по факту так и получилось). На деле отличия от легковой техники очень существенные, но есть похожие моменты с грузовыми автомобилями. Большинство техники основные параметры выдавали по стандартному, для грузовиков, протоколу FMS, но с некоторыми приходилось повозиться. К примеру много времени ушло что б найти уровень топлива на тракторах и комбайнах CLAAS.


И так, для начала я взялся за трактор CLAAS Axion 940.

Can шина на сельскохозяйственной технике Телематика, Трактор, Claas, Сельхозтехника, Видео, Длиннопост

Для меня, как для человека, не знакомого со спец техникой, этот трактор был взрывом мозга. Это какой то космический корабль! В студенческую пору я получать права на стареньком Т25 из 80х годов (фото из интернета).

Can шина на сельскохозяйственной технике Телематика, Трактор, Claas, Сельхозтехника, Видео, Длиннопост

Что б поехать на тракторе Т25 надо сначала разобраться какую передачу включить, потом поиграться со сцеплением и, наконец, поехать. И это еще не считая того, что его надо завести.

На CLAAS же, есть коробка робот. Что б на нем поехать надо только определиться в какую сторону хочешь поехать и в то положение перевести небольшой рычаг по рулем.

В тракторе есть кондиционер и автопилот. Весит этот трактор 13 тонн, и имеет объем бака в 700 литров дизельного топлива. Движок около 8 литров, примерно 400 лошадей и свыше 1500 нм крутящего момента. Диаметр заднего колеса 2.12 метра.

Но я приехал туда, что б прочитать его CAN шину. И тут трактор меня удивил, так как у него за сиденьем водителя есть знакомый всем автолюбителям, разъем OBD II, куда и выведена CAN шина.

Can шина на сельскохозяйственной технике Телематика, Трактор, Claas, Сельхозтехника, Видео, Длиннопост
Can шина на сельскохозяйственной технике Телематика, Трактор, Claas, Сельхозтехника, Видео, Длиннопост

подключаемся к CAN и видим такую картину:

Can шина на сельскохозяйственной технике Телематика, Трактор, Claas, Сельхозтехника, Видео, Длиннопост

Среди этих данных надо найти нужные для нас данные. Самые нужные данные это уровень топлива и моточасы. Но сказано вытащить данных из трактора по максимому, потому работаем. Сейчас не буду рассказывать как искать нужные данные в CAN. так как статья и так затягивается. Что то будет рассказано в видео, возможно позже сделаю про это статью.

Но после 2х дней работы с трактором (не имя до этого опыта работы со спец техникой!) из трактора удалось вытащить следующие данные:

Can шина на сельскохозяйственной технике Телематика, Трактор, Claas, Сельхозтехника, Видео, Длиннопост

Трактор оказался достаточно богат на данные. После трактора я перешел к комбайну той же фирмы это CLAAS tucan 580. На фото он справа.

Can шина на сельскохозяйственной технике Телематика, Трактор, Claas, Сельхозтехника, Видео, Длиннопост

Вообще глядя на него я и решил сделать статью. Меня поразил на нем дворник. Дворник который стоит по центру стекла и вращается на 360 градусов. К сожалению комбайны к этому моменту не были полностью сняты с консервации, потому они стояли на пеньках и ездить на них не получилось. Так же специально для меня 3 дня их заводили. Так как на зиму с них снимают АКБ, и они оказались разряжеными.


На комбайне уже оказалось 2 CAN шины, и их пришлось поискать, так как стандартного разъема OBD II в нем не было. Одна отвечает только за двигатель, во второй есть данные уже о дополнительном оборудовании, такие как высота жатки, уровень зерна, положение трубы для выгрузки зерна и т.д.

Из за того, что техника была не до конца разконсервирована и на ней нельзя было проехаться, да и не все навесное оборудование на нем было установлено, список расшифрованных данных на нем меньше. Вот что мне удалось из него вытащить

Can шина на сельскохозяйственной технике Телематика, Трактор, Claas, Сельхозтехника, Видео, Длиннопост

Далее на всю эту технику будет установлено оборудование, на которое запишутся те настройки, которые я вычитал. Оборудование будет настроено на передачу данных на сервер. А уже к серверу можно подключиться и в реальном времени наблюдать на карте местоположение техники, а так же их параметры.


Текста и так получилось много, так же я не делал большого количества фотографий, потому больше информации будет в видео по этой технике.

Видео по комбайну

Видео по трактору:

На этом, пока что, все, благодарю за внимание!

Показать полностью 8 5

Когда человеку хочется какой-то дичи в его авто...

Всем привет.


Сейчас на работе я отвечаю за дичь. То есть, если есть какой-то клиент, который хочет какой-то дичи в части электроники, тогда зовут меня. Сейчас объясню.


Допустим у человека есть Нива. И ему захотелось чего-то особенного. Вот он уже поставил на нее диски за 400 тысяч, поставил музыку, перешил салон, поставил доводчики дверей, поставил Android головное устройство. Пока все это на стоковом ВАЗовском моторе, но в планах поставить туда японский v8. Получилось такое:

Когда человеку хочется какой-то дичи в его авто... Дичь, Авто, Мерседес, Тюнинг, Renault, Видео, Длиннопост

Но на этом человек не останавливается. Он хочет руль от мерседеса. Руль ему ставят, но кнопки на нем не работают. Как и не работает клаксон, так как руль «пустой» и ни куда не подключен, а в подключении мерседесовский руль ой как не прост.

Когда человеку хочется какой-то дичи в его авто... Дичь, Авто, Мерседес, Тюнинг, Renault, Видео, Длиннопост

Далее я делаю свою магию. Руль достался «пустой», блока управления от мерседеса там не осталось. Потому в руле собираем свой контроллер, который следит за кнопками и посылает по CAN шине код нажатой кнопки. На другом конце CAN, шины второй контроллер, который согласно полученному коду выполняет действие. В результате получается Нива с мультирулем, который управляет магнитолой alpine, а так же Android устройством. Работают все кнопки, клаксон, подрулевые переключатели. Правда подрулевые толком ничего не делают, по полной задействованы будут после установки японского мотора с коробкой-автоматом.

результат на видео:

Отечественный автомобиль — это исключение из правил, в основном работаем с иномарками. Иногда разрабатывать приходится не такую уж и дичь, а вполне нужные устройства. К примеру mercedes w222. Типа такого:

Когда человеку хочется какой-то дичи в его авто... Дичь, Авто, Мерседес, Тюнинг, Renault, Видео, Длиннопост

Обычно на таких авто владелец ездит на заднем сиденьем, а за рулем личный водитель. Но мультимедиа в этой комплектации сделана таким образом, что управлять ей может только водитель. Просят сделать управление с заднего сиденья.


Берем инфракрасный пульт от третьего apple TV и переделываем его к мерседесу, и теперь мы можем с заднего сиденья регулировать звук, переключать треки, ходить по меню. По внешнему виду от штатного mercedes отличает только небольшой инфракрасный приемник на лобовом стекле. Результат на видео.

Делал на подобном мерседесе управление передним пассажирским сиденьем с помощью такого же пульта, но результат не снимал.


Дальше Renault Koleos.

Когда человеку хочется какой-то дичи в его авто... Дичь, Авто, Мерседес, Тюнинг, Renault, Видео, Длиннопост

Клиенту не удобно тянуться до кнопки «аварийки», что б на дороге говорить «спасибо». А на подрулевом переключателе есть кнопка, которой никогда не пользуются. Просят переназначить ее на «аварийку». Что б один раз нажали, а машина 2 раза моргнула «аварийкой». Дичь? Да вроде уже и не такая уж и дичь. Тут дело даже не в том что не удобно тянуться, а в том, что нужно до кнопки еще тянуться второй раз, что б ее выключить.

Достаточно тут все просто с точки зрения электроники. Результат на видео.

Далее Lexus LX570. Об этом проекте я уже писал ранее, но хочется упомянуть его еще раз, так как с этого авто и пошла моя загруженность дичью.

Когда человеку хочется какой-то дичи в его авто... Дичь, Авто, Мерседес, Тюнинг, Renault, Видео, Длиннопост

на этот авто был установлен управляемый выхлоп. Но управление выхлопом происходило только через пультик, который дали владельцу после установки. На пульте 2 кнопки, открыть и закрыть выхлоп. Человек хочет, что б выхлоп автоматом открывался при переключении авто в спорт режим и автоматом закрывался при переходе в обычный режим.


Результат на видео.

И это малая часть проектов, которые были за последние 2 месяца (не считая Lexus LX570).


Такая дичь — хорошая разминка для мозга. Приходится постоянно пробовать что-то новое. Так же делается индивидуальная электроника. При этом стараешься продумать и сделать так, что бы эту электронику можно было использовать и в других проектах. К примеру 2can-usb конвертер, собственной разработки:

Когда человеку хочется какой-то дичи в его авто... Дичь, Авто, Мерседес, Тюнинг, Renault, Видео, Длиннопост

Умеет фильтровать Can, вытаскивать из него данные, подменять их. Передавать данные в Android или Windows, управлять внешне нагрузкой. На его платформе сделано не мало проектов.


Если заинтересует подобная тематика, то продолжу писать статьи по своим работам.


P.S. Если кого интересует подобные публикации — то меня можно найти:

Вконтакте: vk.com/fokin_alexey

drive2: https://www.drive2.ru/users/as91/#blog

instagram: www.instagram.com/fokin91_smart/

Показать полностью 6 4

Перепела из Ашана. Первое яйцо!

День добрый.


Третья часть про перепелов, выведеных из Ашановских яиц, и, наверное, последняя. 


Некоторые просили держать в курсе, что с ними происходит.


Все цыплята живы, здоровы. 16 апреля были успешно транспортированы из Москвы на постоянное место дислокации - Калугу. К теще были отвезены цыплята и инкубатор.

Перевозились цыплята в обувной коробке, в который были проделаны дополнительные отверстия для вентиляции. Поездку пережили хорошо.


В Калуге были помещены в клетки и оставлены в теплом помещении. Кормились стартовым комбикормом. На видео ниже цыплятам, примерно месяц.  Им поставили лотки с песком, чему перепела были очень рады!  На кадрах конец апреля.

И вот, 12 мая, перепела дали первое яйцо!

Перепела из Ашана. Первое яйцо! Перепела из Ашана, Перепела, Яйца, Инкубатор, Птицеводство, Видео, Длиннопост

Немного сухих фактов и цифр.


Закладка яиц 11 марта

Вывод яиц 27 марта

Первое яйцо 12 мая.


Итак, с момента закладки яиц до момента появления нового яйца прошло 2 месяца.


А за эти 2 месяца в инкубатор были заложены куриные яйца, но это уже совсем другая история)

Перепела из Ашана. Первое яйцо! Перепела из Ашана, Перепела, Яйца, Инкубатор, Птицеводство, Видео, Длиннопост
Перепела из Ашана. Первое яйцо! Перепела из Ашана, Перепела, Яйца, Инкубатор, Птицеводство, Видео, Длиннопост
Показать полностью 3

Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в Ашане? Часть 2, вопросы и ответы.

Всем привет!


Честно говоря я не ожидал, что пост про перепелов так стрельнет! За 2 дня мне накидали рейтинга столько же, сколько я набирал последние 3 года.


Кто не в курсе, вот ссылка на этот пост Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в ашане?


В том посте были некоторые не точности и не все вопросы были освещены. Опять же, повторюсь, эксперимент, по больше части, делала моя жена, поэтому она больше осведомлена в этой сфере. Почитав все комментарии она сделала видео ответ. Этот видео ответ прикреплю в конце, а выше, приведу краткое содержание в текстовом виде + вопросы не освещенные в видео. Рекомендую и прочитать текстовую часть и посмотреть видео. 


В тексте есть как вопросы, которых нет на видео, так и на видео есть вопросы, которые раскрыты более широко.


Но сначала вставлю фото, которые не вставлял в предыдущий пост, что б слишком сильно его не раздувать

Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в Ашане? Часть 2, вопросы и ответы. Перепела, Попугай, Видео, Длиннопост, Ашан, Яйца
Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в Ашане? Часть 2, вопросы и ответы. Перепела, Попугай, Видео, Длиннопост, Ашан, Яйца
Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в Ашане? Часть 2, вопросы и ответы. Перепела, Попугай, Видео, Длиннопост, Ашан, Яйца
Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в Ашане? Часть 2, вопросы и ответы. Перепела, Попугай, Видео, Длиннопост, Ашан, Яйца
Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в Ашане? Часть 2, вопросы и ответы. Перепела, Попугай, Видео, Длиннопост, Ашан, Яйца
Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в Ашане? Часть 2, вопросы и ответы. Перепела, Попугай, Видео, Длиннопост, Ашан, Яйца

Ну а теперь к вопросам!


1. С чего родилась идея эксперимента?


Был куплен в подарок инкубатор. Но родители никогда этим не занимались, поэтому нужно было проверить инкубатор, понять как он работает. Но было ограничено время. По группам Вконтакте искали перепелиные яйца, но в срок их не нашли. Полазив по интернету была найдена информация, что вывести из покупного яйца перепелку возможно. Многие пробовали, у кого то не получалось, у кого то получалось. Поэтому просто поехали в Ашан и купили яйцо. Всего их было 80 штук, 60 штук от 4 марта, еще 20 от 28 февраля. Закладку делали 11 марта. Из всех яиц отложили бой, который просмотрели на просвет от фонарика. 18 штук боя. Всего в закладке 48 яиц с адекватным сроком и 14 с очень большим сроком. Вывелось 19 цеплят, еще 2 были с наклевом.


2. Где проводился эксперимент?


Проводили эксперимент в квартире - однушке, в Москве. Сейчас перепела сидят в коробке на кухне.


3. СливкиШоу


Никогда про них ничего не слышали. Контент у них отбирать не планировали, да и вообще как пост на Пикабу этот эксперимент не планировался. Вообще СливкиШоу успели мне надоесть, хотя я не видел ни одного его видео, так как его упоминали в комментариях не то, то часто, а ОЧЕНЬ часто.


3. Почему перепела?


Неприхотливая и маленькая птичка. Выводятся чуть ли не на батарее. Можно вывести из доступных яиц.


4. Что делать с ними?


Изначально планировалось, что выведется 4-5 птенцов, которые можно будет оставить в клетке на балконе как домашнее животное. Но из-за того, что вывелась такая толпа, то они сразу уедут в деревню.


5. При какой температуре их выводить?


Выводятся перепела в течении 17 дней. 11 числа заложили, 27 марта начали вылезать первые птенцы. Последние вышли 28 марта.


1-10 день влажность до 80%, 37,8 градусов.


10й день понижаем влажность до 40%. Температуру не меняем


15 день, выключаем поворот яиц, влажность поднимаем до 75% Температура 37,2


6. Яйцо в магазине было в холодильнике?


Нет, яйцо лежало при комнатной температуре в торговом зале. А уж при какой температуре его везли - загадка.


7. Как оплодотворенное яйцо оказалось в магазине?


В первом посте я написал, что перепелки не несутся без самцов, но меня поправили, что они и без самцов прекрасно несутся, а вот отделить самцов от самок в промышленных масштабах сложно. Так как самец и самка не сильно отличаются внешне. Возможно их все же отлавливают, но пока они в стае они успевают оплодотворить самок.


8. Что с "вертолетами" ?


Кто то говорил, что "вертолеты" получаются из-за перегрева. Но мне думается что они такие получились из за не правильного и долгого хранения инкубационного яйца. Все же их везли в обычном автомобиле как столовое яйцо, где были и тряски и перепады температуры. Потом они лежали в магазине, после чего их купили мы, бросили в сумки с остальными продуктами и повезли домой. В яйце есть точки крепления плода к скорлупе, они могли оборваться.


Всего было 5 таких цыплят. Где то в комментариях писали, что выправлять ниткой их надо было не позднее 2х часов после вылупления. Мы последнего птенца перевязали на второй день, тем не менее все цыплята встали.


9. Что они едят?


1й день куриное, мелко резанное яйцо.


дня с 3го молотый комбикорм + смесь яйцо, творог, пшено молотое.


дня с 5го комбикорм.


10. Когда они начинают нестись?


Практики по этому вопросу у нас еще нет, говорят что через 1,5 - 2 месяца они уже несутся.


11. Когда их можно есть?


По желанию, кто то уже на второй месяц их на мясо пускают, некоторые ждут месяцев 8, не трогают пока они хорошо несутся.


12. Какая их дальнейшая судьба?


Поедут в деревню, где и будут жить, и нестись. В деревне уже есть свое маленькое хозяйство с курам, пчелами, свиньями, коровами, медом, молоком, соленьями, огородами, баней и мангалом). 


13. Где держать перепелов?


Перепелов держат в клетках при пониженном освещении.


14. Подружится ли попугай с перепелом, можно ли их держать вместе?


Не знаю. У нас дома есть волнистый попугай, и перепелами он очень сильно интересовался. Но сводить вместе их не пробовали. Так как перепела считаются довольно глупыми птицами, которые могу навредить как себе, так и своим соседям, так и попугай у нас еще не привык к нам (появился только недавно), и мы побоялись что они подерутся. Попугай пытался разговаривать с перепелами, но те попугая игнорировали.


Эксперимента ради все же перепелку запустили к попугаю. На видео второй раз это делали, первый раз попугай испугался и пытался клевать перепелку. Вообще попугай изначально, в магазине, жила с другим попугайчиком, с которым они дружили и миловались. Видимо она (попугай - девочка), ждала от перепелки того же, а перепел вообще не понимал что происходит.

Ну а теперь видео с расширенными комментариями!

На этом все, благодарю за внимание!

Показать полностью 6 2

Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в ашане?

День добрый.

Сегодня буду писать на не традиционную для меня тему - птицеводство. Сегодня ничего не будет ни про Smart-ы, ни про чип-тюнинг, ни чего связанного с автомобилями.


Сегодня я расскажу про эксперимент, который проводили вместе с женой. Суть эксперимента в том, что б проверить, могут ли вывестись цыплят из перепелиных яиц, купленных в сетевом магазине.


Немножечко теории - перепела птицы неприхотливые, но у них есть такая особенность: что б они неслись надо держать вместе девочек и мальчиков, поэтому большинство яиц будет оплодотворенными. В этом отличие от куриных яиц. Кур держат отдельно от петухов, потому покупные яйца будут не оплодотворенными.


Теперь к сути, идем в Ашан и закупаемся там яйцами. Купили 3 упаковки яиц, 2 по 20 и 1 по 10. Выбирали исходя из срока годности, чем свежее, тем лучше.

Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в ашане? Перепела, Инкубатор, Птицы, Видео, Длиннопост, Позитив

около 10 яиц были отбракованы - на них были сколы, или они были треснуты. В умных книгах пишут, что надо яйца смотреть на просвет, с целью увидеть зародыш. Но в этих яйцах ничего разглядеть не удалось, так как они были пятнистые.


После отбраковки загружаем их в инкубатор. В нашем случае это инкубатор "Золушка", купленный в подарок теще на день рождения за чуть более чем 4 тысячи рублей.

Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в ашане? Перепела, Инкубатор, Птицы, Видео, Длиннопост, Позитив
Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в ашане? Перепела, Инкубатор, Птицы, Видео, Длиннопост, Позитив

закладываем в него яйца, задаем температуру. В этом инкубаторе температуру приходится выставлять вручную, в более продвинутых есть автоматическое управление температурой в зависимости от дня. Зато присутствует автоматический поворот яиц.

Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в ашане? Перепела, Инкубатор, Птицы, Видео, Длиннопост, Позитив

Дальше было томительное ожидание в 3 недели. Жена делала ставки, что выведутся 3-5 яиц.


Но реальность была иной, вечером 27го марта из инкубатора начало доноситься пищание, начали выводиться птенцы. Вот первый цыпленок только вывелся, еще даже не успел обсохнуть.

Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в ашане? Перепела, Инкубатор, Птицы, Видео, Длиннопост, Позитив

с первых часов жизни он уже начинает ползать по инкубатору. Оставляем его на часок в инкубаторе, после чего, немного обсохшего цыпленка переносим в коробку, где уже стоит подогрев. Спустя часа 4 он уже выглядит так

Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в ашане? Перепела, Инкубатор, Птицы, Видео, Длиннопост, Позитив

а на следующий день  уже так

Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в ашане? Перепела, Инкубатор, Птицы, Видео, Длиннопост, Позитив

а вот так выглядят яйца из которых появились птенцы

Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в ашане? Перепела, Инкубатор, Птицы, Видео, Длиннопост, Позитив

К следующему утру у нас уже было 19 птенцов.

Но, где-то, четверть из птенцов были деффектные - они не могли встать. Ноги у них были растопырены в разные стороны и они ползали на брюхе. Жаргонно таких претцов называют "вертолетами". Пришлось их чинить. для этого шерстяной ниткой связывали им лапы, что б свести их вместе. Цыплятам это не нравилось, но на следующий день уже все стояли на ногах.

На видео жена пытается найти общий язык с цыплятами.

Цыплята все очень активные. Дня с 4го уже начали прыгать и пытаться взлететь, не смотря на еще не оперивщиеся крылья. Но когда набегаются спали без задних ног)

Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в ашане? Перепела, Инкубатор, Птицы, Видео, Длиннопост, Позитив
Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в ашане? Перепела, Инкубатор, Птицы, Видео, Длиннопост, Позитив

Спустя 3 дня после вывода у меня возник вопрос: сколько же весит новорожденный цыпленок? Я, почему-то думал что грамм 25, но оказалось что он весит всего 8-9 грамм!  Пришлось искать весы, но вот незадача, как заставить сидеть активного цыпленка на весах? На помощь пришел винный бокал, цыпленок такого поворота явно не ожидал.

Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в ашане? Перепела, Инкубатор, Птицы, Видео, Длиннопост, Позитив
Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в ашане? Перепела, Инкубатор, Птицы, Видео, Длиннопост, Позитив

На данный момент (спустя 2 недели) умер только один цыпленок по непонятным причинам. Нашли его в коробке утром. Еще один цыпленок умудрился в коробке себе вывихнуть лапу. Уже с неделю является инвалидом, дальнейшая его судьба пока не ясна.


Сейчас все птицы уже сменили почти весь пух на перья. По размерам похожи на воробья

Можно ли вырастить перепелов из яиц, купленных в ашане? Перепела, Инкубатор, Птицы, Видео, Длиннопост, Позитив

На следующих выходных все птенцы уедут жить к теще, в загородный дом.


Как итог, вывод из покупных яиц составил примерно 50%. Думаю, если бы были яйца посвежее, можно было бы добиться больших результатов.


На этом все, спасибо за внимание!

Показать полностью 13 1

Работа с CAN шиной автомобиля, или решение нестандартных задач (Lexus LX570).

Всем привет!


Уже несколько месяцев назад сменил место работы, на радость всем тем, кому не нравилась тема Smart-ов.

Сейчас я, по большей части, занимаюсь мультимедиа авто. Но, в последнее время, часто стали появляться нестандартные задачи, которые требуют разработки электроники. Одна из таких задач - Lexus LX570.

Работа с CAN шиной автомобиля, или решение нестандартных задач (Lexus LX570). Lexus, Lexus lx570, Управляемый выхлоп, Длиннопост, Видео, Автосервис

На этот автомобиль уже был установлен управляемый выхлоп. Управляемый выхлоп поставили ему в одной из организаций Москвы. Выхлоп сделан на высшем уровне в плане механических работ. Выхлоп классно выглядит и звучит. Из-под порога торчит двустволка, в штатном режиме она не громче стока, а в открытом режиме выдает сочный рев настоящего V8.

Работа с CAN шиной автомобиля, или решение нестандартных задач (Lexus LX570). Lexus, Lexus lx570, Управляемый выхлоп, Длиннопост, Видео, Автосервис

Но то, что не нравится владельцу – это управление этим выхлопом. В работе использовалось стандартное решение, которое подходит под все автомобили. Это брелок с двумя кнопками, одна открывает, другая закрывает выхлоп. 

Работа с CAN шиной автомобиля, или решение нестандартных задач (Lexus LX570). Lexus, Lexus lx570, Управляемый выхлоп, Длиннопост, Видео, Автосервис

Владельца это не устраивает. Зачем нужны какие-то дополнительные брелоки, если в машине уже есть штатный спорт режим. Вот он и просил подключить управляемый выхлоп к спорт-режиму на автомобиле.


Задача предельно ясна. Осталось решить как реализовать. Я решил делать это через CAN шину автомобиля. Для реализации была выбрана платформа Canny 7. На сайте производителя написано, что это «программируемый логический контроллер». Его преимуществом является то, что по сути он является законченным устройством. На борту есть CAN контроллер и 11 программируемых выводов. Питается он от борт сети автомобиля без каких-либо преобразователей. Более подробно о контроллере можно почитать на официальном сайте https://canny.ru/c7/ или на вики, посвящённому этому контроллеру http://wiki.canny.ru/index.php?title=CANNY_7

Вот так выглядит Canny 7 с корпусом и без него.

Работа с CAN шиной автомобиля, или решение нестандартных задач (Lexus LX570). Lexus, Lexus lx570, Управляемый выхлоп, Длиннопост, Видео, Автосервис
Работа с CAN шиной автомобиля, или решение нестандартных задач (Lexus LX570). Lexus, Lexus lx570, Управляемый выхлоп, Длиннопост, Видео, Автосервис

Для начала нужно проанализировать CAN шину автомобиля, что б узнать, по каким адресам идет информация о режиме работы автомобиля. Анализировать Can шину можно тем же Canny 7, для этого нужно его перевести в режим монитора. Не буду на этом останавливаться, так как на том же вики есть подробная инструкция http://wiki.canny.ru/index.php?title=CANNY_CAN%28LIN%29_monitor . Так же анализировать Can шину можно и другими устройствами.


После перехода в режим монитора находим данные, которые отвечают за Sport режим. В моем случае за это отвечают данные с ID 0x03BC.

Работа с CAN шиной автомобиля, или решение нестандартных задач (Lexus LX570). Lexus, Lexus lx570, Управляемый выхлоп, Длиннопост, Видео, Автосервис

По этому ID идет следующая информация

80 20 00 00 00 00 87 18 – Sport

80 20 00 00 00 00 85 20 – Sport +

80 20 00 00 00 00 04 00 — Normal

80 20 00 00 00 00 04 38 – Customize

80 20 00 00 00 00 06 28 – Comfort

80 20 00 00 00 01 04 30 – Eco


Из этих данных видно, что информация о режиме лежит в байтах D6, D7, то есть в последних двух.


Данные передаются в двоичной форме, переведем последние 2 байта в двоичную систему счисления, получится следующее:

10000111 00011000 Sport

10000101 00100000 Sport+

00000100 00000000 normal

00000100 00111000 Custom

00000110 00101000 Comfort

00000100 00110000 Eco


Отсюда видно, что в спорт режимах старший и младший биты байта D6 стоят в 1, тогда как в остальных режимах там 0. На них и будем ориентироваться при написании алгоритма.

Тут начинается самое сложное, надо будет объяснить Canny 7 что нужно делать. Для программирования Canny 7 используется своя среда разработки Canny lab. Программирование ведется с помощью специальных диаграмм. Надо расставить логические блоки и выставить между ними связи.

Такой вид программирования хорош тем, что ниже порог входа в разработку, отрицательной стороной является то, что сложные диаграммы будет проблематично читать, так же в них можно запутаться и они занимают много места на экране ПК.

Этот способ программирования мне не привычен и не удобен. В дальнейшем я планирую использовать для подобных прототипов Ардуино совместимые платы с CAN модулем. Но данное решение привлекает тем, что тут все на одной плате. Не нужно ставить дополнительные модули с CANом, не нужно думать с питанием (у Arduino входное напряжение ограничено 12 вольтами, а на современных авто напряжение может повышаться до 15) и не нужно думать о корпусе.


Готовая диаграмма для Canny 7 выглядит следующим образом:

Работа с CAN шиной автомобиля, или решение нестандартных задач (Lexus LX570). Lexus, Lexus lx570, Управляемый выхлоп, Длиннопост, Видео, Автосервис

Данная диаграмма и ее тестирование отняло почти 2 дня времени. В конце тестов появляется полностью работоспособное устройство, готовое к установке в авто.

Ну а работу устройства можно посмотреть в видео.

А всем, кто дочитал до конца большое спасибо. Вообще около недели думал, стоит ли выкладывать такую подробную инструкцию с кучей технических моментов и большим объемом технической информации, так как пикабу, все-таки, больше развлекательный сайт.

Скорее всего дальнейшие статьи будут с меньшим объемом технической информации.

Показать полностью 6 1

Мазда 3, не работает магнитола

Всем привет!


Давненько я ничего не писал, так как на новой работе загрузка сильная и времени почти не остается. Но сегодня мы поговорим о японском автопроме, а конкретно на Mazda 3. Машину попросил посмотреть мой друг, когда я еще работал на предыдущей работе.


Машинка уже далеко не свежая, и повидавшая виды, поэтому у машины начинаются проблемы с электрикой. Многие из этих проблем являются болезнями, которые мучают многих владельцев такого автомобиля.


И так, наш пациент.

Мазда 3, не работает магнитола Mazda 3, Автодиагностика, Предохранитель, Гниение, Длиннопост

Проблема в следующем - не работает свет в салоне, не работает магнитола, бортовой компьютер, не работает звуковая сигнализация о включенном свете.


Владелец рассказал, что магнитола перестала включаться плавно, сначала запускалась через раз, потом все реже и реже. При том пробовали подменную магнитолу, но результата это не принесло.


Автомобиль был когда то в аварии, о чем мне сразу сообщили. Поэтому в начале я разобрал приборную панель и внимательно осмотрел проводку в салоне автомобиля. Но в там было не к чему придраться, и проблема, как позже выяснилось, к этому отношения не имеет.

Для начала проверяем, вообще есть ли питания на магнитоле. На магнитолу приходит 2 питания: одно постоянное от АКБ, второе ACC - питание подается когда ключ повернут во второе положение (ACC) или в положение “зажигание”.


Смотрим на разъеме на магинтоле

Мазда 3, не работает магнитола Mazda 3, Автодиагностика, Предохранитель, Гниение, Длиннопост

Распиновка разъемов мазды 3

Мазда 3, не работает магнитола Mazda 3, Автодиагностика, Предохранитель, Гниение, Длиннопост

Напряжение на контакте О было в районе 12, 3 вольт, что нормально, а вот на контакте V (ACC) напряжение было около 10-11 вольт. Тут закрались сомнения, напряжение должно быть выше и быть таким же, как и на контакте АКБ.


Дальше смотрим, как подключается магнитола, через какой предохранитель. Этим предохранителем оказывается F31, который находится под капотом.


смотрим под капот и сразу же заметна зелень, которая сыпится из блока предохранителей.

Мазда 3, не работает магнитола Mazda 3, Автодиагностика, Предохранитель, Гниение, Длиннопост

Пробует подкинуть времянку. Для этого берем 2 предохранителя, один из них разламываем, а к ножкам припаиваем провода. К второму концу проводов припаиваем целый предохранитель. После этого подключаем +от предохранителя f27 к контакту, идущему к магнитоле.

Мазда 3, не работает магнитола Mazda 3, Автодиагностика, Предохранитель, Гниение, Длиннопост

пробуем и магнитола запускается. Дальше разбираем блок предохранителей и смотрим, что же там случилось.

Мазда 3, не работает магнитола Mazda 3, Автодиагностика, Предохранитель, Гниение, Длиннопост

оказалось что отгнил плюсовой контакт.


Спасать контакт показалось не целесообразной идеей, поэтому вытаскиваем уцелевший контакт предохранителя f31, который идет к магнитоле и вставляем его в пустующее место у предохранителя f27.


После всех проделанных работ заработала и магнитола и бортовой компьютер и свет в салоне. Только начал глючить звуковой сигнализатор включенных фар. При закрытии двери начинает моргать подсветка приборной панели. Решение этой проблемы столь же легко, сколь и непредсказуемо - надо поменять лампочку в бардачке и/или в пепельнице. В моем случае это был бардачок. Причем ставить лампу надо не на 5 ватт, на 1-1,7. Так как в бардачке свет горит всегда, когда включены фары. Вот так загадочная японская душа решила, как будет работать автомобиль.


Ну а с этим автомобилем все, всем удачи!

Показать полностью 6
Отличная работа, все прочитано!