Горячее
Лучшее
Свежее
Подписки
Сообщества
Блоги
Эксперты
#Круги добра
Войти
Забыли пароль?
или продолжите с
Создать аккаунт
Я хочу получать рассылки с лучшими постами за неделю
или
Восстановление пароля
Восстановление пароля
Получить код в Telegram
Войти с Яндекс ID Войти через VK ID
Создавая аккаунт, я соглашаюсь с правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.
ПромокодыРаботаКурсыРекламаИгрыПополнение Steam
Пикабу Игры +1000 бесплатных онлайн игр Классический пинбол, как в древнем игровом автомате или в компактной игрушке: есть пружины, шарики и препятствия. В нашем варианте можно не только зарабатывать очки: чтобы пройти уровень, придется выполнить дополнительную миссию.

Пинбол Пикабу

Аркады, На ловкость, Казуальные

Играть

Топ прошлой недели

  • AlexKud AlexKud 38 постов
  • Animalrescueed Animalrescueed 36 постов
  • Oskanov Oskanov 7 постов
Посмотреть весь топ

Лучшие посты недели

Рассылка Пикабу: отправляем самые рейтинговые материалы за 7 дней 🔥

Нажимая кнопку «Подписаться на рассылку», я соглашаюсь с Правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.

Спасибо, что подписались!
Пожалуйста, проверьте почту 😊

Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Моб. приложение
Правила соцсети О рекомендациях О компании
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды МВидео Промокоды Яндекс Директ Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня
0 просмотренных постов скрыто
DELETED
3 года назад

Sea сайт про сериалы⁠⁠

Уважаемая администрация этот пост создан как просьба всей телематике может сериалы хотя-бы смотреть будем!?

Телематика Зарубежные сериалы Сериалы Озеро Семья Наркотики Молодежь Текст
6
915
Battonb
3 года назад

Для своих можно все! ;-)⁠⁠

Являюсь давнишним абонентом Билайн. В этом месяце телеграмм сожрал почти весь трафик. Полез посмотреть подробную информацию по тарифу, и оба-на!

Для своих можно все! ;-) Сотовая связь, Опечатка, Телепатия, Телематика
[моё] Сотовая связь Опечатка Телепатия Телематика
33
Montajops
Montajops
4 года назад

Обращение о расторжении. Телематика⁠⁠

Доброго времени всем подскажите а существует ли какой нибудь опыт о прекращении отношений с сот тел оператором именно  мег,тел,мтс,йота,сбер, и если да то как необходимо это делать

[моё] Юристы Телематика Плохая связь Текст
12
410
as91
as91
4 года назад

Свеклоуборщик Ropa EuroMause⁠⁠

Всем доброго дня.


В середине сентября 2020 года меня пригласили в Уфу, что бы снять некоторые данные со свеклопогрузчика Ropa EuroMause 2008 года выпуска. Погода в тот день не задалась, и уже 3 дня шел дождь. К погрузчику пришлось идти по разкисшему полю. Впечатлений на месяц вперед. Вот фото трактора.

Свеклоуборщик Ropa EuroMause Уфа, Свекла, Телематика, Видео, Длиннопост

К самой технике я отношения имею мало, так как я на ней не работаю, а работаю я с телематикой. Меня попросили найти в ней данные по уровню топлива и по статусу выгрузной ленты. На трактор установлено оборудование, которое с определенным интервалом передает на сервер данные с трактора, заведен он, идет ли процесс выгрузки, обороты двигателя заданные и фактически и т.д. Так предприятие видит, работает ли техника, или в холостую прожигает топливо. Позже он может быть дооснащен системой "свой-чужой". Такая систему у них уже стоит на комбайнах. На комбайн ставится оборудование, а на грузовики ставятся специальные беспроводные метки. И, если комбайн не видит метки своего грузовика, то оборудование в комбайне блокирует выгрузку. Если же комбайн видит метку своего грузовика, то он передает на сервера компании, во сколько и в какой грузовик этот комбайн выгрузился. Со слов представителя кампании после установки этой системы значительно увеличилось количество зерна, собираемое с поля. Выгода идет на сотни миллионов рублей.


Ну это предисловие, теперь к трактору. Этот трактор подбирает свеклу из куч,  и погружает в грузовики для вывоза с поля. Грузовики уже едут на завод, который из этой свеклы сделает сахар. Пока ехали до трактора видели вот такие кучи свеклы

Свеклоуборщик Ropa EuroMause Уфа, Свекла, Телематика, Видео, Длиннопост

Фото взято из поста "Апофеоз уборочной кампании" за авторством maxsharrr .


А свеклу в эти кучи собирает другой трактор, к примеру такой как Ropa Tiger 6

Свеклоуборщик Ropa EuroMause Уфа, Свекла, Телематика, Видео, Длиннопост
Свеклоуборщик Ropa EuroMause Уфа, Свекла, Телематика, Видео, Длиннопост

В тот день я не видел эту технику на полях, потому что 3 день шел дождь и все поле раскисло до такой степени что там не проходили грузовики, поэтому сбор был временно приостановлен. Что, к слову сказать, было мне на руку, так как не нужно было отвлекать механизаторов от работы. Фото выше было сделано в Орловской области весной 2020 года.


В кабине Euromouse установлено кресло, которое вращается почти на 360 градусов. Сбоку к креслу прикреплен монитор и джойстики для управления комбайном. Что странно - сиденье вращается вместе с рулем, но педали стоят на полу неподвижно. По бокам от водителя есть 2 джойстика, с помощью одного из них управляется выгрузной руков, с помощью второго идет управление высотой подборщика.

Свеклоуборщик Ropa EuroMause Уфа, Свекла, Телематика, Видео, Длиннопост

На мониторе можно увидеть такую картину

Свеклоуборщик Ropa EuroMause Уфа, Свекла, Телематика, Видео, Длиннопост

Это достаточно старый трактор 2008 года выпуска. Внизу я прикреплю ролик работы современного трактора EuroMause, взятого с сайта кампании. Там уже и дисплей цветной и есть видео процесса погрузки.


Достаточно много времени ушло на поиск точек подключения, но тем не менее было найдено 2 can шины, через которые вытащили нужную информацию. Кстати информации можно было вытащить больше, к примеру не стали искать ошибки, скорость трактора, мгновенный расход т.д. , но эти параметры были не интересны заказчику и их поиск занял бы дополнительное время.


Наличие двух кан шин было удивительным, учитывая год выпуска трактора. Не на всех легковых машинах этих годов были can шины, а тут их целых две.


На прощанье сделал видео работы

и видео работы трактора посвежее, которое можно найти на сайте производителя. Тут видео от 2011 года, но тут уже виден цветной дисплей у водителя.

Если нравятся мои посты, то можете подписаться на меня в соцсетях, я там чаще что то выкладываю того, что не дотягивает до постов на пикабу или имеет другую тематику.

https://www.instagram.com/fokin91_smart/

https://vk.com/fokin_alexey

https://www.drive2.ru/users/as91/#blog

Показать полностью 5 2
[моё] Уфа Свекла Телематика Видео Длиннопост
77
148
as91
as91
5 лет назад

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan⁠⁠

Всем привет.

Когда то я загружал видео на пикабу с разбором значений can шины автомобиля. Но тогда пост не стрельнул. После этого статья была переписана в виде статьи с большим количеством поясняющих изображений. Эта статья изначально была опубликована на Хабре (где получила хорошие отзывы), а сегодня я решил еще раз попробовать рассказать по этом на пикабу. Тематика тут явно не пикабушная, потому посмотрим, стоит ли продолжать тут эту тему.

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

Сегодня мы поговорим о методах расшифровки данных CAN шины на примере автомобиля VW Polo Sedan 2019 года выпуска. В интернете такие статьи часто называют Хаками CAN шины, но мне такое название не по душе.

В статье описаны методики поиска нужных данных в CAN шине автомобиля, примеры применения этих методик на VW Polo Sedan. В качестве оборудования для подключения к CAN шине используется Vega MTX. Еще чуть-чуть поговорим о телематике.


Подключение к CAN шине произведено в двух местах: за приборной панелью (шина 500 Kbit/s) и за магнитолой (100 Kbit/s). Так же есть одно дублирующее подключение — подключение к разъему OBDII непосредственно на самом разъеме (500 Kbit/s).

Из использованных инструментов: блок мониторинга транспорта Vega MTX, оснащенный CAN сканером. Для его настройки на ПК программа Конфигуратор 1.27.14.

Больше информации о подключении к автомобилю и о MTX можно получить из видео, которое будет в конце статьи.

При подключении ко всем CAN шинам мы увидим такую картину:

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

В этом потоке данных надо найти те биты и байты, которые отвечают за нужные нам параметры.

На скриншоте ниже показано сколько датчиков в данный момент прописано в блоке телематики, и это еще не полный список. Можно уходить еще глубже и искать еще большее количество датчиков. Часть из этих датчиков в режиме реального времени отсылает показания на сервера, что позволяет в любой момент видеть состояние своего автомобиля.

Телематика — тема для отдельной статьи, поэтому не будем тут подробно на этом останавливаться.

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

Сразу появляется вопрос — зачем нужно искать данные в потоке, если можно их увидеть через ELM327 или другие диагностические приборы?

Здесь уже вопрос в том, для чего нам нужны эти данные. В нашем случае данные нам нужны для телематики, и, чтобы не вмешиваться в работу CAN шины, и не слать в нее ни каких данных, мы ищем их в потоке. В Vega MTX есть специальный режим работы с CAN шиной — режим «прослушивания». Режим говорит сам за себя, оборудование только слушает кан шину и ничего в нее не отправляет, тем самым минимизируя какие либо воздействия на штатную систему автомобиля.

К примеру датчик на открытие двери. Если мы будет его спрашивать запросом, то мы сможем это делать только на включенном зажигании. После выключения зажигания и засыпания CAN шины этот датчик будет нам недоступен. Если же мы найдем этот датчик в CAN потоке, то мы будем его видеть все время, когда работает CAN шина. А, при открытии двери, CAN будет просыпаться автоматически.

Также следует понимать, что все приведенные ниже примеры актуальны только для Polo Sedan в комплектации connect. В других комплектация может не быть каких-то из приведенных датчиков, а для других марок и моделей автомобилей данные будут находится совершенно в других ID.

Обращаю внимание, что по умолчанию в Конфигураторе стоит отображение значений в HEX формате. В дальнейшем нам не раз придется переводить данные из HEX формата в десятичные значения. Легче всего это сделать с помощью встроенного в Windows 10 приложения Калькулятор. Переводим его в режим “программист” и у нас появляется выбор, в какой системе счисления вводить данные, и они дублируются в других системах счисления.

По методу поиска все датчики в автомобиле я разделяю на несколько типов:

1. Бинарные датчики.

2. Быстро меняющиеся датчики.

3. Температурные датчики.

4. Пробег автомобиля.

5. Датчики уровня.

6. Датчики индикации.

7. Датчики с запросами.

Теперь перейдем к методам, с помощью которых можно найти каждый тип датчиков.


1. Бинарные датчики


Начнем с самых простых датчиков, бинарных.

К этим датчикам относятся датчики дверей, ремни безопасности, тормоз (горят ли стоп сигналы), ручной тормоз, нажаты ли кнопки и т.д. Их значение помещается в 1 бит, то есть может быть 0 (дверь закрыта) или 1 (дверь открыта).

Поиск их прост, но требует внимательности. Для поиска двери водителя надо открывать/закрывать дверь и смотреть, что меняется в CAN шине.

Конфигуратор подсвечивает красным те данные, в которых были изменения в течении нескольких последних секунд.

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

В нашем случае за дверь водителя отвечает нулевой бит первого байта сообщения с ID 470.

В том же байте лежат датчики все остальных дверей + датчик багажника.


2. Быстро меняющиеся датчики


Быстро меняющиеся датчики похожи на бинарные датчики, только их значение больше, чем 1 бит. На эти датчики мы можем воздействовать и сразу же видеть изменения в CAN — шине.

К таким датчика относятся большинство датчиков положения: положения педали газа, положение стекол, положение АКПП, положение ключа зажигания. Помимо них это датчики скорости, оборотов, датчики ускорения руля, ускорения педали газа и т.д.

Для начала разберемся с датчиками положения на примере датчика положения педали газа.

Для этого глушим автомобиль, включением зажигание и, не заводя двигателя, нажимаем на педаль газа и следим за изменением в CAN шине.

Как правило, при отпущенной педали газа значение этого датчика 0, и, по мере нажатия на педаль газа, увеличивается до какого либо значения. Такой параметр мы видим в первом CAN в ID 280. Пятый байт изменяется от 0 (педаль отпущена) до FA (педаль нажата “в пол”).

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

Если перевести FA из HEX в DEC, то получим число 250. Следовательно, чтобы получить нажатие на педаль газа в процентах (от 0 до 100) надо умножить наше значение на 0.4.

Теперь перейдем к датчикам, которые не влезают в один байт, например, к оборотам двигателя. Плавно повышаем и понижаем обороты двигателя, при этом смотрим, что меняется в CAN шине. Обороты двигателя находятся в том же ID, что и педаль газа.

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

Поработав педалью газа можно понять, что данные тут стоят в обратном порядке. То есть старшая часть находится в 3м байте (считаем байты с нулевого), а младшая во втором байте.

Дальше надо перевести данные из HEX в DEC.

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

Дальше надо оценить реальные обороты по тахометру, или по диагностическим приборам. В моем случае стрелка была, примерно на 1600 об/мин по тахометру.

Дальше делим данные из CAN в десятичном формате (6508) на обороты двигателя с тахометра (1600) получаем 4.0675. Учитывая погрешность определения оборотов на глаз, округляем делитель до 4. После этого надо проверить показания по нескольким точкам. Для этого педалью газа выставляем разные обороты двигателя и сверяем их с данными из CAN шины.

В конфигураторе можно подставить все коэффициенты в настройки датчика и в режиме реального времени смотреть за изменениями оборотов.

Таким образом ищется большое число датчиков: усилия на тормозе, положение руля, ускорение руля, скорость автомобиля и т.д.


3. Температурные датчики


В Polo Sedan найти температуру было очень сложно. Для начала был найден байт, который медленно изменялся в большую сторону при нагреве автомобиля. После этого начинались поиски нужных коэффициентов.

Подключаем диагностику, выбираем температуру двигателя, и сравниваем показания CAN шины и данных из диагностики. Строим таблицу соответствия и подбираем коэффициенты.

В результате подбора коэффициентов появилась формула для расчета температуры.

XX* 0.75 — 48

где XX — значение 1 байта из ID 288 в DEC.

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

по формуле можно подсчитать, что на скриншоте была температура

179 * 0.75 — 48 = 86.25 °C.

где 179 это переведенное в десятичную систему число B3 из первого байта ID 288.

Но это тяжелый случай, на многих авто температура ищется намного легче.

Так как в шине сложно передать отрицательное число, то производители в качестве 0 измерений принимают значение -40°C, -48°C или -58°C. Поэтому подключаем диагностику и смотрим, какое сейчас значение температуры. Прибавляем к этому значения 40 (48 или 58), и переводим в HEX. Ищем полученное число в потоке. Ждем когда температура машины изменится на один градус и сверяем с найденным значением. Если его значение тоже увеличилось на 1, значит это нужный нам датчик.

Важно не путать значения из CAN шины со значениями диагностических запросов. Если одновременно будете искать показания в шине и будет подключен диагностический прибор, то в шине появятся еще и ответы на диагностические запросы. Их можно определить по ID. Обычно все, что идет свыше 700 ID — диагностические запросы и ответы.

Так же температуру охлаждающей жидкости всегда можно сделать запросом, о данном методе будет описано ниже в разделе о датчиках с запросами.

Можно для поиска температуры воспользоваться и другим методом: находим физически датчик температуры охлаждающей жидкости (ДТОЖ) на двигателе, отключаем его и подключаем к проводке автомобиля переменный резистор. Далее вращая резистор и следя за CAN шиной по методике поиска быстро меняющихся данных, можно найти показания температуры двигателя.

На практике таким методом не пользовался, так как ТОЖ всегда находилась или в потоке, или спрашивали машину запросом.


4. Пробег автомобиля


Один из самых важных параметров для телематики.

Для начала надо оценить, каких размеров мы ищем число. Если взять 2 байта (16 бит) данных, то в них максимум влезет число FF FF = 65 535. Автомобиль явно может проехать свыше 65 тысяч, значит пробег автомобиля должен быть минимум 24 бит длинной. Туда уже влезет 16 млн. км., что явно достаточно для пробега.

Но опять же, в разных автомобилях по разному. В Polo Sedan пробег пишется в км, в некоторых французах он передается с точностью до 100 метров. тогда число может занимать и 32 и больше бит.

Дальше для поиска следует взять пробег с приборной панели автомобиля и перевести его в HEX.

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

В нашем случае это 5732 км. Переводим его в HEX и получаем 16 64. Дальше поиском надо найти строку, где будет встречаться эта комбинация. Искать надо по одному байту, то есть сначала искать 16, потом в найденых вариантах смотреть, есть ли рядом с числом 16 еще и число 64. Число 64 может быть как слева, так и справа от числа 16. Так как пробег в этом автомобиле не большой, то, вероятнее всего, рядом с числом 64 так же будет 00. В Конфигураторе есть удобный поиск (CTRL + F), если пользуетесь другим инструментом, то придется искать вручную эти данные.

В нашем случае пробег найден в 520 ID

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

00 16 64 = 5732 км.

Для проверки желательно проехать еще несколько километров и проверить значение найденного датчика.

Таким же образом ищется пробег до заправки. В этом автомобиле приборная панель пробег до заправки не передает в шину, поэтому он сделан запросом.


6. Датчики уровня


Второй наиболее важный датчик для телематики — датчик уровня топлива. Можно его найти или в потоке, что предпочтительно, или запросом (менее предпочтительно, но в некоторых авто по другому не получится).

Для начала надо найти показания уровня топлива в диагностическом приборе. У меня уровень топлива нашелся в комбинации приборов (17 блок). В комбинации приборов показания с датчика уровня идут в литрах.

Сейчас в автомобиле 21 литр топлива.

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

Переводим 21 из DEC в HEX и получаем число 15. Поиском пробуем найти его. В потоке находится данное число в ID 320. Если число не находится, то нужно попробовать искать значения на единицу больше или меньше. В некоторых авто топливо идет с точностью в пол литра, потому надо поискать значение в 2 раза больше.

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

После того, как найден уровень топлива надо залить в автомобиль несколько литров топлива и посмотреть за результатом.

Так же можно разобрать бензобак, вытащить ДУТ из бака и перемещать его, следя за показания CAN шины. Или же снять разъем с ДУТ и подключить туда переменный резистор. Вращая его и следя за изменениями можно найти датчик уровня топлива. Если решили разбирать, тогда уровень топлива следует искать по методике поиска быстро меняющихся датчиков.

Так же при поиске не следует брать во внимание данные с ID свыше 700. Это диагностические запросы. После отключения диагностического оборудования эти данные пропадут. Более подробно с запросами мы разберемся ниже.

К примеру ответ на запросы диагностического оборудования уровня топлива из приборной панели выглядит так.

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

Также уровень топлива (в процентах) можно найти в стандартных OBDII запросах, но на VAG группе они не всегда показывают верные данные. На Skoda Rapid и Skoda Oktavia при полном баке диагностика показывает уровень топлива 85 %.

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

6. Датчики индикации


Датчики индикации сильно похожи на бинарные датчики, и искать их следует по той же методике. К этим датчикам относятся разнообразные иконки на приборной панели. К примеру состояние значка Check Engine находится в первом байте ID 480. При включении зажигания в этом датчике 2С.

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

После запуска, когда погаснет значок Check Engine (CE) в этом датчике будут 00.

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

Теперь остается вопрос, какой именно бит отвечает за значок CE. Переводим 2C в BIN и получаем число 0010 1100.

Дальше копируем весь 480 ID, изменяем первый байт на 2C (0010 1100) и пробуем посылать этот пакет в автомобиль.

Внимание!, слать данные в автомобиль не всегда безопасно, можно что нибудь сломать, или накрутить пробег. Прибегать к этому методу стоит только в случае, если датчик не смогли найти методом поиска бинарных датчиков.

В моем случае я слал в заведенный авто (что делать не рекомендуется) и у меня на приборке моргает значок CE и EPC.

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

Дальше посылаем вместо 2C (0010 1100) 08 (0000 1000). На приборке начинает моргать CE. Следовательно 3 бит отвечает именно за эту иконку.

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

Если слать 04 (0000 0100), то моргает значок EPC.


7. Датчики с запросами


Не все данные можно найти в потоке. К примеру в дизельном VW Transporter T4 в потоке нет температуры двигателя. Ее нет и на приборке. Поэтому приходится автомобиль спрашивать об этих параметрах. То же самое относится к уровню топлива на Rio\Solaris.

В этом примере попробуем спросить уровень топлива Polo Sedan. Заходим в 17 блок, как это мы делали в пункте про поиск уровня топлива, и спрашиваем приборную панель. Проанализировав запросы мы видим, что диагностика спрашивает уровень топлива следующей командой:

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

А в ответ приходит ей:

Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan Volkswagen Polo, Телематика, Гифка, Видео, Длиннопост

Дальше копируем ID 714, отключаем диагностический прибор и пробуем послать в автомобиль запрос. Если в ID 77E приходит такой же ответ, какой был при подключенной диагностике, то мы получили пакет с уровнем топлива (4 байт. HEX 15 = DEC 21 ) 21 литр.

В Vega MTX есть встроенные средства работы с датчиками с запросами. Там можно настроить, что бы запросы слались после включения зажигания с определенным интервалом или при соблюдение каких то условий.

На этом заканчиваю с методикой поиска данных в CAN шине. Если кто знает еще какие методики поиска нужных данных в CAN шине или поделится своим опытом, то с удовольствием выслушаю их.

До написания данной статьи делал видео по этой теме. В видео есть больше информации по подключению к CAN шине автомобиля, работе с Конфигуратором и файловым сервером

Ссылка на Конфигуратор


На сервере есть настройки для некоторых легковых автомобилей, грузовиков и сельскохозяйственной техники. Все файлы лежат в зашифрованном виде, можно увидеть какие датчики видны в CAN автомобиля. При подключении будут видны значения датчиков, но посмотреть адреса не получится.


Продолжение следует.


Уже на подходе статья о управлении внешней нагрузкой с руля, впрочем мои подписчики в инстаграмм и вк уже в курсе.


Я ВКонтакте https://vk.com/fokin_alexey

Я в инстаграмм https://www.instagram.com/fokin91_smart/

Я на драйв 2 https://www.drive2.ru/users/as91/#blog

Показать полностью 20 1
[моё] Volkswagen Polo Телематика Гифка Видео Длиннопост
27
476
as91
as91
5 лет назад

Can шина на сельскохозяйственной технике⁠⁠

Всем привет.


Работаю я сейчас в компании, которая разрабатывает системы телематики.

Сразу для затравки фото техники, с которой недавно удалось поработать

Can шина на сельскохозяйственной технике Телематика, Трактор, Claas, Сельхозтехника, Видео, Длиннопост

Телематика — это электронное устройство, которое позволяет удаленно получать информацию об автомобиле и, возможно, удаленно совершать с автомобилем какие-либо действия (открыть-закрыть двери, моргнуть фарами или аварийкой, заблокировать запуск двигателя и т.д).


Основные заказчики это владельцы бизнесов, которые хотят знать где находятся их автомобили и не сливают ли с них топливо водители. Часто общаемся с владельцами такси и всевозможных каршерингов. И совсем редко к нам обращаются обычные, физ лица.


Для большинства клиентов достаточно знать координаты автомобиля, его пробег и уровень топлива в автомобиле, но иногда требуется больше. Поэтому приходится вытаскивать из автомобиля такую информацию как: пристегнут ли водитель, состояние дверей и капота, состояние центрального замка, обороты двигателя, включено ли освещение в автомобиле, какие горят лампы на приборке (ошибки двигателя, тормозов, систем безопасности, усилителя руля и т.д.). Отыскиваются команды на управление центральным замком, управление освещением (аварийкой), гудок, открытие багажника, включение дальнего света и т.д.


Ярким примером таких заказчиков являются каршеринги. Для них телематика должна открывать и закрывать автомобиль, запускать автомобиль для прогрева, давать возможность заглушить автомобиль принудительно, отследить местоположение автомобиля, оценить качество вождения водителя и т.д.



Примерно месяца 3 я работал с легковыми автомобилями, но писать или снимать видео про них не было ни какого желания, так как про легковые авто сейчас уже рассказано почти все, и все их снимали и все о них писали. Обзоры интерьера и экстерьера уже сделаны на все легковые автомобили, а что в них показать еще я не придумал. Но на днях меня отправили в командировку на сельскохозяйственную технику в Калужскую область. В моем распоряжении оказались несколько тракторов, комбайнов и погрузчиков. Вот о них и хочу рассказать.


С сельскохозяйственной техникой я знаком мало, но меня заверяли, что там нет ничего сложного и я по пути разберусь (по факту так и получилось). На деле отличия от легковой техники очень существенные, но есть похожие моменты с грузовыми автомобилями. Большинство техники основные параметры выдавали по стандартному, для грузовиков, протоколу FMS, но с некоторыми приходилось повозиться. К примеру много времени ушло что б найти уровень топлива на тракторах и комбайнах CLAAS.


И так, для начала я взялся за трактор CLAAS Axion 940.

Can шина на сельскохозяйственной технике Телематика, Трактор, Claas, Сельхозтехника, Видео, Длиннопост

Для меня, как для человека, не знакомого со спец техникой, этот трактор был взрывом мозга. Это какой то космический корабль! В студенческую пору я получать права на стареньком Т25 из 80х годов (фото из интернета).

Can шина на сельскохозяйственной технике Телематика, Трактор, Claas, Сельхозтехника, Видео, Длиннопост

Что б поехать на тракторе Т25 надо сначала разобраться какую передачу включить, потом поиграться со сцеплением и, наконец, поехать. И это еще не считая того, что его надо завести.

На CLAAS же, есть коробка робот. Что б на нем поехать надо только определиться в какую сторону хочешь поехать и в то положение перевести небольшой рычаг по рулем.

В тракторе есть кондиционер и автопилот. Весит этот трактор 13 тонн, и имеет объем бака в 700 литров дизельного топлива. Движок около 8 литров, примерно 400 лошадей и свыше 1500 нм крутящего момента. Диаметр заднего колеса 2.12 метра.

Но я приехал туда, что б прочитать его CAN шину. И тут трактор меня удивил, так как у него за сиденьем водителя есть знакомый всем автолюбителям, разъем OBD II, куда и выведена CAN шина.

Can шина на сельскохозяйственной технике Телематика, Трактор, Claas, Сельхозтехника, Видео, Длиннопост
Can шина на сельскохозяйственной технике Телематика, Трактор, Claas, Сельхозтехника, Видео, Длиннопост

подключаемся к CAN и видим такую картину:

Can шина на сельскохозяйственной технике Телематика, Трактор, Claas, Сельхозтехника, Видео, Длиннопост

Среди этих данных надо найти нужные для нас данные. Самые нужные данные это уровень топлива и моточасы. Но сказано вытащить данных из трактора по максимому, потому работаем. Сейчас не буду рассказывать как искать нужные данные в CAN. так как статья и так затягивается. Что то будет рассказано в видео, возможно позже сделаю про это статью.

Но после 2х дней работы с трактором (не имя до этого опыта работы со спец техникой!) из трактора удалось вытащить следующие данные:

Can шина на сельскохозяйственной технике Телематика, Трактор, Claas, Сельхозтехника, Видео, Длиннопост

Трактор оказался достаточно богат на данные. После трактора я перешел к комбайну той же фирмы это CLAAS tucan 580. На фото он справа.

Can шина на сельскохозяйственной технике Телематика, Трактор, Claas, Сельхозтехника, Видео, Длиннопост

Вообще глядя на него я и решил сделать статью. Меня поразил на нем дворник. Дворник который стоит по центру стекла и вращается на 360 градусов. К сожалению комбайны к этому моменту не были полностью сняты с консервации, потому они стояли на пеньках и ездить на них не получилось. Так же специально для меня 3 дня их заводили. Так как на зиму с них снимают АКБ, и они оказались разряжеными.


На комбайне уже оказалось 2 CAN шины, и их пришлось поискать, так как стандартного разъема OBD II в нем не было. Одна отвечает только за двигатель, во второй есть данные уже о дополнительном оборудовании, такие как высота жатки, уровень зерна, положение трубы для выгрузки зерна и т.д.

Из за того, что техника была не до конца разконсервирована и на ней нельзя было проехаться, да и не все навесное оборудование на нем было установлено, список расшифрованных данных на нем меньше. Вот что мне удалось из него вытащить

Can шина на сельскохозяйственной технике Телематика, Трактор, Claas, Сельхозтехника, Видео, Длиннопост

Далее на всю эту технику будет установлено оборудование, на которое запишутся те настройки, которые я вычитал. Оборудование будет настроено на передачу данных на сервер. А уже к серверу можно подключиться и в реальном времени наблюдать на карте местоположение техники, а так же их параметры.


Текста и так получилось много, так же я не делал большого количества фотографий, потому больше информации будет в видео по этой технике.

Видео по комбайну

Видео по трактору:

На этом, пока что, все, благодарю за внимание!

Показать полностью 8 5
[моё] Телематика Трактор Claas Сельхозтехника Видео Длиннопост
112
4
TrailerTelematic
5 лет назад
Лига Дальнобойщиков

Телематика для п/прицепа⁠⁠

Добрый день!


Тема создана не ради рекламы, а с целью попросить помощи и узнать мнение реальных водителей.


Мы команда разработчиков телематической системы для прицепной техники. В данный момент проект на финальной стадии отладки опытного образца. Наш продукт не связан с существующими телематическими устройствами - телематический блок, как и прошивка и кабель к нему, сделаны в России и может работать в диапазоне температур от -40 до +80.

Помимо стандартных наборов функций от GPS\ГЛОНАСС и датчика ускорений (Гео позиция, скорость, пробег, маршрут и тд), мы можем передавать данные из CAN шины о нагрузке на оси (не требуются доп. датчики), состоянии прицепа (коды ошибок), вин код, давления в контурах (тормозная система, стояночный тормоз, подвеска), поднята или опущена ось, данные с датчиков давления в шинах. Так же, есть возможность подключения внешних датчиков температуры\открытия дверей и датчиков расхода топлива.

В комплект поставки будет входить только сам телематический блок и кабель подключения к нему. Блок будет сразу прошит, его останется только подключить через кабель к EBS розетке (по принципу папа-мама) и закрепить на раме. Далее, на сайте ввести номер блока (инфо на самом блоке) или номер сим-карты, установленной в блоке (информация будет представлена в руководстве) для получения всей информации.


Господа, что вы думаете по данному функционалу? есть ли пожелания/предложения? Хотели бы вы иметь такое устройство?


Как Вы могли заметить, в теме нет ссылок на сайты или рекламы компании, так как устройство находится, все еще, на этапе опытного образца. Для того, чтобы убедиться в работоспособности нам необходимо провести реальные тесты, посмотреть, как система работает при подключении к п/прицепу.


В связи с этим, прошу помощи у Вас, уважаемые водители. Может ли кто-то разрешить протестировать наше устройство на своей технике? Тест займет не более пары часов. В случае согласия мы будем рады подарить телематический блок (когда он будет готов к серийной поставке) ну или как-то компенсировать простой техники;). Если Вы готовы помочь в данном вопросе, и будете в Москве или Московской области в любой день, начиная с 09.12, то прошу дать знать об этом сообщением сюда или в личку, а там обменяемся контактами.


Будем очень рады любым комментариям по нашему устройству или данному вопросу.

Показать полностью
Телематика Тег для красоты Водитель Дальнобойщики Текст
35
VladimirSemenof
VladimirSemenof
6 лет назад

Под колпаком⁠⁠

Я недавно осознал, что мы все под колпаком. Вот прям тотально! Уже ничего нельзя сказать или посмотреть, куда-то сходить так, чтоб это никто не знал и не проанализировал. Я обсуждал с другом тему покупки бильярдного стола в то время, как на телефоне был открыт ФБ, и спустя час меня завалили рекламой бильярдных столов, клубов и прочей атрибутики. При том, что я это только обсудил! Ни в каком поисковике ничего не писал.

Такая “наблюдательность” фейсбука конечно, стала для меня сюрпризом. И если эти ребята так меня пасут, т.с. исподтишка, то что можно ждать от яндекса или яблок? Есть же уже умные колонки, в которых Алиса или Сири постоянно слушают и всегда готовы к ответу.

- Алиса, сколько времени?

- Двенадцать тридцать

Конечно, удобно. Но пока мы ничего не говорим ей - она же всё равно слушает! И Бог знает, кто слушает вместе с ней. Кроме шуток, нас пасут на каждом шагу. Мобильный телефон так вообще, не только слушает, он ещё и сохраняет все передвижения. Отследить куда я ходил - оказывается нечего делать.

Мне недавно в страховой предложили взять полис на машину с приличной скидкой. Условие одно - наличие телематического устройства. Типа скидка, но мы будем за вами присматриваюсь, как вы водите машину, соблюдаете ли ПДД и всё такое. Тут говорят уже открытым текстом, что я у них под колпаком. И, кстати, выходит, что это первые честные ребята, которые хотя бы платят за то, что всё про меня знают. А другие, только наживаются на мне.

Нет, я понимаю, что, вероятно, излишне паранойю, но всё же. С одной стороны, кому я к чёрту сдался? Кому нужно следить за мной и слушать о чём я разговариваю с женой. С другой - мне просто по-человечески неприятно от того, что мой прайват уже давно не мой. От одной мысли, что кто-то может подслушивать, как мы занимаемся сексом уже отбивает всё желание. Ну а почему не могут? Вскрывают же хакеры системы и шпионят за людьми через камеры на компе. Может есть сайты для извращенцев, где они слушают, как люди ... ну вы поняли.

Короче, как дальше жить?

Под колпаком Как страшно жить, Технологии, Социальные сети, Телематика, Яндекс Алиса
Показать полностью 1
[моё] Как страшно жить Технологии Социальные сети Телематика Яндекс Алиса
17
Посты не найдены
О нас
О Пикабу Контакты Реклама Сообщить об ошибке Сообщить о нарушении законодательства Отзывы и предложения Новости Пикабу Мобильное приложение RSS
Информация
Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Конфиденциальность Правила соцсети О рекомендациях О компании
Наши проекты
Блоги Работа Промокоды Игры Курсы
Партнёры
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды Мвидео Промокоды Яндекс Директ Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня
На информационном ресурсе Pikabu.ru применяются рекомендательные технологии