Компания Astrobotic получила контракт на доставку лунохода VIPER

Космонавтика

12.06.2020

Компания Astrobotic выиграла контракт NASA на сумму в 199,5 млн долларов. По условиям соглашения, она должна будет обеспечить доставку ровера VIPER (Volatiles Investigating Polar Exploration Rover) на южный полюс Луны. Запуск миссии запланирован на 2023 г.

Концепт ровера VIPER. Источник: NASA Ames/Daniel Rutter

VIPER должен сесть в один из кратеров, дно которого находится в постоянной тени. Основная задача аппарата будет заключаться в изучении лунного грунта с целью определения процентного содержания в нем водяного льда. Для этого луноход оснастят буром, позволяющим добывать образцы с глубины до метра, и тремя научными инструментами. Детектор нейтронов NSS поможет выявить места вероятного залегания льда, спектрометры MSolo и NIRVSS — определить химический состав реголита. Срок работы мобильной лаборатории должен составить не менее 100 дней.

Для доставки ровера на Луну Astrobotic использует построенную ее специалистами аппарат Griffin. Она представляет собой более мощную версию спускаемой платформа Peregrine, чем запуск запланирован на следующий год. Аппарат должен совершить мягкую посадку в Озеро Смерти — лунное море, расположенное в северо-восточной части видимой стороны спутника. На борту Peregrine будут размещены 28 различных приборов и инструментов: половину предоставит NASA, половину — различные частные заказчики.

Концепт аппарата Griffin: Astrobiotic

Поскольку у Astrobotic нет собственного носителя, для запуска VIPER компании придется заключить собственный контракт с каким-то из пусковых операторов. Скорее всего, выбор будет сделан в пользу альянса ULA и ракеты Vulcan. Именно этот носитель отправит Peregrine к Луне.

По материалам: https://www.nasa.gov

Компания Astrobotic заключила с NASA контракт на 199,5 миллиона долларов. Это соглашение по доставке на Южный полюс Луны ровера Volatiles Investigating Polar Exploration Rover (VIPER), который предназначен для поиска воды в лунных кратерах. Полет должен состояться в конце 2023 года. Этот ровер имеет большое значения для лунной программы Artemis, поскольку должен отыскать надежные доказательства присутствия воды в затененных местах лунных кратеров, от чего зависит определение места для строительства будущей базы на Луне.

Полет ровера VIPER входит в программу NASA Commercial Lunar Payload Services (CLPS), которая подразумевает сотрудничество с частными компаниями в освоении Луны. В рамках своей части контракта по VIPER компания Astrobotic будет отвечать за комплексные услуги по доставке ровера на Луну, включая интеграцию с посадочной платформой Griffin, запуск с Земли и посадку на Луну.

Базовая продолжительность миссии VIPER составляет сто дней. Он должен будет за это время проехать несколько километров и с помощью четырех научных инструментов собрать образцы грунта для анализа. У ровера также будет бур, который сможет проникать до метра в глубину. Разные версии трех его инструментов слетают на Луну в 2021 и 2022 годах на других научных платформах, которые также будут запущены в рамках программы CLPS частными компаниями. Ранее NASA заключило три контракта по программе CLPS. Среди них уже есть и Astrobotic, которая в следующем году отправит на Луну научную посадочную платформу.

источник / spacenews / nasa

Тяньвэнь-1. Детали миссии

https://thealphacentauri.net/55869-tyanven-1-detali-missii/

Стали известны некоторые подробности китайской марсианской миссии «Тяньвэнь-1».

Логотип китайской марсианской программы в форме буквы «С» — China. Буква состоит из планетарных орбит Солнечной системы, в нижней части написано слово «Марс».

Детали миссии были раскрыты в минувший понедельник. Стало известно точное расписание китайской миссии на Марс. Межпланетная экспедиция начнётся летом текущего года. Пуск тяжёлой ракеты-носителя CZ-5 (Y4)/ Chang Zheng-5 состоится с космодрома Вэньчан на острове Хайнань. Пусковое окно откроется в конце июля — начале августа. Ориентировочная дата 23 июля 2020 года.

Межпланетный зонд «Тяньвэнь-1» с ровером достигнет Красной планеты в феврале 2021 года. Далее зонд выйдет на марсианскую орбиту и отделит посадочный модуль с ровером, а сам орбитальный аппарат продолжит научное исследование Марса с помощью фотокамер и приборов. Срок проектной работы ровера 90 марсианских суток (марсианские сутки именуют «солами», это 24 часа 39 минут 35 секунд земного времени).

Марсианский ровер КНР представляет собой 200-килограммовый шестиколесный самоходный аппарат, который оснащен четырьмя солнечными батареями и несет на борту шесть единиц научного оборудования для исследования марсианского грунта, магнитных полей и атмосферы Красной планеты.

Главная техническая задача всей китайской программы «Тяньвэнь-1» и один из ключевых этапов марсианской миссии – мягкая посадка (продолжительность которой составит 7 минут) на поверхность планеты посадочного модуля с ровером. Процесс посадки будет полностью автоматизирован и разделен на четыре этапа.

Аэродинамический экран снизит скорость полета модуля с 4,8 км/сек до 460 м/сек у, что займет примерно 290 сек. Затем будет развернут парашют для дальнейшего замедления модуля до 95 метров в секунду в течение приблизительно 90 сек, прежде чем включится реверсор тяги и снизит скорость до 3,5 метров в секунду, что займет 80 секунд.

После того, как марсианский посадочный модуль с ровером достигнет высоты около 100 метров над поверхностью Марса, аппарат замедлит скорость и зависнет на несколько секунд для сканирования места посадки, чтобы избежать препятствий и неровностей поверхности планеты. Затем сам непосредственный процесс посадки. Все действия посадочный модуль выполнит в автоматическом режиме.

В ноябре 2019 года в присутствии зарубежных специалистов и гостей, на специальном полигоне в провинции Хэбэй, были проведены испытания двигательной системы посадочного модуля зонда «Тяньвэнь-1» на этапах зависания, снижения и непосредственной посадки на поверхность Марса. Эти тесты подтвердили её эффективность и управляемость.

Согласно презентации, представленной на совместном сентябрьском заседании Европейского конгресса по планетарным наукам в Женеве, Китай выбрал два предварительных места посадки в районе равнины Утопия. Для миссии будут определены «посадочные эллипсы» — области размером примерно 100х40 км, в которые ориентировочно может сесть посадочный модуль.

Лет 15 назад работал в одной ныне несуществующей сети компьютерных магазинов старшим менеджером торгового зала.

Ко мне с претензией обратились два парня, которые только что приобрели ноутбук RoverBook. Саму продажу и выдачу я краем глаза наблюдал сидя на своем рабоче месте.

Ребята при получении очень долго и тщательно проверяли ноутбук, по всем канонам: на битые пиксели, запускали тест DirectX, даже блютус тестировали.

После выдачи продолжили ковыряться в нем в углу торгового зала. И нашли в нем то, чего не ожидали увидеть: фотку какого-то типа с голым торсом в папке Мои Фотографии.

Естественно они сделали вывод, что им выдали ноутбук бывший в употреблении. Фото было сделано явно в домашней обстановке, в полумраке, чувак который вставал из-за стола и лица его не видно.

Покупатели сразу заголосили и потребовали возврата денег. Я их дежурно срезал что мол товар надлежащего качества, а фотку вы и сами туда записать могли, по тому же блютусу, что вы тестили.

Пока они бухтели и смотрели свойства файла, пошел на склад узнать обстоятельства выдачи. Кладовщик заверил, что ноутбук до выдачи не вскрывался, все наклейки и пломбы были на месте.

Препирались мы долго, существенных причин для возврата я тогда не видел. Уже не помню точно, но по-моему тогда я им не верил и реально считал что они после того как потыкали в ноут, передумали его брать (ноут был довольно заурядный) и решили сплавить его обратно.

Дошло даже до того, что они позвонили в милицию и пожаловались на мошенничество, мол б/у технику как новую продают и стояли у меня над душой еще где-то час. А после, не дождавшись приезда милиции ушли из магазина.

Меня эта ситуация продолжала беспокоить, я еще раз пошел поговорил с кладовщиком, тот еще раз подтвердил что ноутбук в первый раз вскрыли при покупателях.

И тут, не знаю уж как мне эта мысль в голову пришла, попросил принести со склада другой такой же ноутбук.

И что вы думаете я там обнаружил? ТАКУЮ ЖЕ ФОТОГРАФИЮ в папке Мои Фотографии. И в еще одном и еще.

Получается что сотрудник Ровера дома готовил сборку операционки и видимо проверял работоспособность драйвера веб-камеры сделал снимок, а потом забыл его удалить.

И образ этой операционки растиражировали на всю серию ноутбуков.

Мы потом еще долгое время при выдаче Роверов украдкой от клиентов, заходили в папку Мои Фотографии, через Shift удаляли эту фотку.

Помню я тогда написал в Ровер письмо, но не получил никакого ответа.

А с ребятами покупателями конечно нехорошо получилось, но кто вообще мог себе такое представить? Что производитель ноутбуков может такое учудить.

P.S. Милиция так и не приехала.

Кувырки, прыжки и мгновенные повороты не являются стандартными манёврами которые под силу выполнить обычному космическому аппарату, исследующему далёкие миры. Традиционные марсоходы, например, передвигаются при помощи колёс, и они не смогут продолжить свою миссию если перевернутся. Однако, на небольших телах, таких как астероид или комета, учитывая их низкую гравитацию и очень неровные поверхности традиционные методы передвижения (на колёсах) довольно опасны для исследовательских аппаратов.

Новый проект представляющий из себя робота, специально предназначенного для преодоления проблем передвижения на малых телах разрабатывается совместно учёными из Лаборатории реактивного движения NASA, Стэнфордского университета и Массачусетского технологического института.

Робот ёж: кубический ровер, который может однажды исследовать некоторые из самых экстремальных мест в нашей Солнечной системе.

“Ёжик является новым типом робота, который будет перемещаться по поверхности благодаря прыжкам. Его форма – это куб и он может работать независимо от того, на какую из сторон приземлился”, – сказал Исса Неснас (Issa Nesnas), руководитель команды JPL.

Основная концепция представляет собой куб, который передвигается при помощи прыжков, осуществляемых шипами и тормозит благодаря наличию внутренних маховиков. Шипы также защищают корпус робота от шершавой местности и выступают в качестве своеобразной ноги.

“Ко всему прочему в шипах мы можем разместить ряд инструментов, таких как, например, тепловой зонд благодаря которому можно будет измерять температуру поверхности”, добавил Неснас.

Два рабочих прототипа “ежей” продемонстрировали сои возможности на борту самолетов NASA способных создать условия микрогравитации благодаря параболическому типу движения в июне 2015 года. В ходе 180 парабол (четыре рейса), эти роботы выполнили несколько типов маневров, которые необходимы для движения на малых телах с низкой гравитацией. Исследователи протестировали эти манёвры на различных материалах, которые имитируют широкий спектр поверхностей: песчаные, твёрдые, скалистые, скользкие и обледенелые, мягкие и рыхлые.

“Мы доказали, что наш “ёжик” может выполнять контролируемые прыжки в условиях низкой гравитации”, – сказал Роберт Рид (Robert Reid), ведущий инженер проекта в JPL.

В результате одного из экспериментов во время параболического полёта, исследователи смогли добиться от “ежа” выполнения манёвра “торнадо”, который заключается в интенсивном вращении. Этот манёвр может быть использован для того, чтобы выбраться из песчаной воронки или других мест, в которых обычный колёсный робот просто бы застрял.

Астероид Итокава занимает центральное место на этой фотографии, полученной космическим аппаратом “Хаябуса” в октябре 2005 года

Прототип “ежа” JPL имеет три маховика и восемь шипов. Он весит чуть более пяти килограмм, однако с полезной нагрузкой его масса возрастёт до 9 килограмм с инструментами, такими как спектрометры и камеры. Стэнфордский прототип компактнее своего брата из JPL.

“Геометрия корпуса имеет большое влияние на траекторию при скачкообразном движении. Мы экспериментировали с несколькими формами и обнаружили, что форма куба обеспечивает лучшую производительность при прыжках. К тому же куб проще в изготовлении и транспортировке в космическом корабле”, – сказал Бенджамин Хокман (Benjamin Hockman), ведущий инженер из Стэнфорда.

В настоящее время исследователи работают над автономностью нового робота. В идеале такие аппараты должны работать самостоятельно, подобно современным марсоходам. Которые общаются с Землёй благодаря спутникам, вращающимися вокруг Марса. Стоимость строительства подобного робота относительно низкая, к тому же на одном корабле может находиться несколько роботов, которые будут начинать свою работу поэтапно, что в свою очередь позволит им исследовать большую территорию. ссылка