Всем привет, я рукожоп-затейник и надеюсь тут есть опытные линукс пользователи, которые могут подсказать. Я пытаюсь глянуть во внутренности линукса, чтобы отключить проверку ключей NATS.

Цель: активировать ssh демона, подключение usb-lan шнурка для дальнейших манипуляций.
Платформа: Nissan AIVI1 Bosch головное устройство на линуксе и ARM процессоре.

Текущая ситуация такая: могу попасть в консоль u-boot, но к сожаление сделать ничего там не могу. Документация u-boot говорит, что есть команда usbboot и ls, но к сожаление в ГУ таких команд нет.
Вдохновлялся вот этим: https://github.com/ea/bosch_headunit_root
но есть там ген2, а уменя ген3.

бутаргсы выглядят вот так
[ 5.011546] bootargs=console=ttymxc3,115200n8n mem= maxcpus= root=/dev/ rootwait lpj=1994752 panic= panic_on_oops= usbcore.rh_oc_handler=1 4 init=/bin/sh

пробовал init=/bin/bash, но такое ощущение, что они сбрасываются и загружается что-то другое.

целый printenv https://pastebin.com/SS77CbFX

Появился интерес - разработать модель витрины с автоматически открывающейся дверцей и выезжающим ящиком, а так же автоматически задвигающимся по сценарию, с учётом имеющихся в продаже и доступе по оптимальной цене фурнитуры и прочей оснастки (механизмы открытия ящика, дверцы, модуль управления, датчика усилия, а так же механизм детекции наличия в витрине образцов). А в витрину складывать какие-нибудь штуки для демонстрации. На штуки надо клеить радиометки, чтобы детектировать их наличие в витрине.

С помощью ИИ сфантазировал макет:

Вижу это так, что дверца может просто отщелкиваться по примеру постоматов, а вот ящик должен автоматически выдвигаться и задвигаться (но конечно с датчиком усилия чтобы никого не прищемить).
Сценарий открытия - должно быть некое действие в терминале, например ввод и подтверждение личных данных по смс например.

На данном этапе, вижу модуль открытия ящика как нечто на шаговом двигателе с датчиком усилия. Моторчик с Али (видел там целые витрины продаются выдвижные для кроссовок, но это не совсем то)

Для управления всем хозяйством первая мысль - на основе Raspberry Pi  и шаговых двигателей, а радиометки детекции образцов в витрине использовать Bluetooth вместо RFID, так как для вторых нужно плотное касание, а для первых нет. Однако пока не знаю как сделать так чтобы они были без батареек, пассивными, чтобы их питанием не снабжать.

Конечная цель: без наличия человека иметь возможность демонстрировать образцы пользователям.

Кто-нибудь такое разрабатывал ? Критикуйте.

Вопрос. Видите как можно оптимизировать такую конструкцию. какие методы открытия и датчики применить и на основе какого управления это все посадить ?