Добрый день, нужна помощь в подключении платы.

Имеется стойка FANUC с пультом.

Необходимо ее подключить что бы она работала как стенд. Питание на стойку приходит, она вроде как работает.

Но стойка никак не реагирует на пульт. На стойку есть хоть какой-то мануал, питание на нее подал. А вот на пульт никакой информации нет. Пульт со стойкой соединен широким шлейфом проводов. И на нем есть дополнительный разъем питания (Power in).

Что за пин (N24)? Что на него подать? Может кто сталкивался, подскажите.

Перелопатил весь интернет, никакой информации не нашел. На плате пульта корректного обозначения платы нет. Сам пульт тоже какого-то номера модели или чего подобного не имеет. Покупалось это на прямую у китайцев. Дали какие-то мануалы, но про пульт в них ни слова нет, сказали все что есть, дальше сами. К официалам обращался, тоже помощи никакой, все наладчики заняты, ради одной стойки никто ехать не соглашается, удаленно помочь не могут (или не хотят). Одна надежда осталась, на помощь Пикабушников.

Извините за такие картинки, не смог оформить как-то нормально.

Нам на работе купили новый станок на стойке fanuc. Series 31i-model B plus.
Я раньше с фануками никогда не работал. Как оказалось, встроенных циклов туда не завезли. А габариткой и планировкой занимаюсь каждый день. Сначала накатал обычный цикл гле идёт рабочий ход по Х, затем шаг по У, затем возврат по Х, и снова шаг по У, для повторения нужное колличество раз. Каждый раз приходилось вручную забивать длину и ширину заготовки, каждый раз вручную делить ширину на диаметр фрезы и прочая повторяющаяся изо дня в день рутина.
Потом решил загуглить универсальное решение, но чё-то "ниасилил". Либо искать не умею либо в лыжы обутый.
Решил накатать сам. Накатал. Все пользуются, все довольные. Но мой внутренний педант каждый раз раздражался когда видел этот зло е-бучий последний паразитный шаг по У на последнем проходе. И ещё раздражало, что если диаметра фрезы было достаточно для прохода за нечётное колличество раз , зацикливать всё равно приходилось два прохода по х, что тоже раздражало. Плюс ко всему этому раздражало что на первом проходе фреза шла с точным выступом за край детали по оси У, а вот чтобы добиться такого же выступа на последнем проходе, нужно было ломать моСк, какой шаг по У поставить, опять же из-за последнего паразитного хода по У.
Вообщем пыхтел я над этой задачей несколько дней и в итоге родил решение, проверил на Cimco всевозможные варианты, и вроде бы всё заработало как надо. На станке тоже отработал со всевозможными вариантами данных. Всё работает. Мой внутренний перфекционист удовлетворён.
Ниже выкладываю текст программы с пояснениями. Так так фануки не понимают великий и могучий, всё что в круглых скобках, удалите либо замените транслитом.
Для безопасности прогоните сначала программу со своими данными на Cimco предварительно выбрав прстросессор fanuc milling iso, либо какая там у Вас есть CAM.
Программу можно легко адаптировать под Ваши нужды, там вроде всё понятно.

Суть программы такова.
Крепите заготовку по оси У клиновыми зажимами. Отбиваете ноли по ХУ по середине заготовки. По Z настраиваете как Вам удобнее.
Программа всегда начинается с правого нижего угла и змейкой проходит плоскость ХУ, затем, если Вы указали дополнительные проходы, возвращается по плоскости безопасности опять в правый нижний угол и отпускается по Z на величину шага Z котрый Вы указали и повторяет столько раз сколько Вы укажете. Выступы за края заготовки по оси У на первом и последнем проходе по умолчанию 5 мм от рабочего диаметра фрезы. Выход за заготовку по оси Х по умолчанию по 5 мм на сторону, тоесть между заготовкой и внешним диаметром фрезы будет зазор 5мм.
Далее программа рассчитает сколько нужно проходов по У, причём хоть чётное хоть не чётное колличество.
Есть текстовый файл, но я не знаю как здесь его выложить. Можете скопировать из поста, сам текст программы ниже.
Если захотите изменить нумерацию кадров, следите за операторами GOTO!
Если кому-то приготится, буду рад. Пользуйтесь.

%
O3033 (универсальная прямоугольная планировка с рабочим ходом по оси Х, с дополнительными проходами по оси Z. Ноль ХУ по центру заготовки! Ноль по Z на Ваше усмотрение)
N1 G40 G17 G94 G90 G54 (строка безопасности)

(входные данные)
#1=100 (координата Z первого прохода)
#2=3 (колличество дополнительных проходов по Z)
#3=0.5 (шаг дополнительных проходов по Z)
#4=200 (плоскость безопасности по Z)
#5=720 (фактическая длина заготовки по Х)
#6=300 (фактическая ширина заготовки по У)
#7=125 (внешний диаметр фрезы)
#8=94 (рабочий диаметр фрезы, т.е. диаметр по пластинам, который обеспечит перехлёст проходов)
#9=700 (обороты шпинделя)
#10=870 (рабочая подача)
#11=28 (номер инструмента, он же номер корректора длины инструмента)


(дальше не лезем)
#12=#5+#7+10 (длина рабочего хода по оси Х. сумма из фактической длины заготовки по Х, внешнего диаметра фрезы и 10 мм-по 5мм на сторону, для выхода фрезы за заготовку)
#13=#6+10 (ширина заготовки по У + 10мм - по 5 мм на сторону, чтобы обеспечить вылет фрезы за края заготовки на 5мм)
#14=#5/2+#7/2+5 (исходная точка начала цикла по оси Х)
#15=-[#13/2-#8/2](исходная точка начала цикла по оси У)
#16=FUP[#13/#8](делим, с округлением в бОльшую сторону, ширину заготовки по У +10мм на рабочий диаметр фрезы, что бы определить минимальное колличество проходов по У)
#17=[#13/#16](делим ширину заготовки по У +10мм на полученное в #16 минимальное колличество проходов по У, чтобы получить значение шага по У)
#18=-#15*2 (расстояние по оси У между первым и последним проходами)
#19=#18/[#16-1] (фактический шаг по У, обеспечивающий равные шаги по всей заготовке)

(сама программа)
N2 T#11 M6
N3 S#9 M3
N4 #20=-#12 (промежуточная переменная для возврата знака направления первого прохода по Х для каждого нового уровня по Z)
N5 G90 G43 H#11 G1 Z#4 F10000 (активация корректора длины инструмента на плоскости безопасности)
N6 X#14 Y#15 (исходная точка цикла)
N7 Z#1 F4200(опускание на координату Z первого прохода)
N8 WHILE [#16NE0]DO1(цикл обработки плоскости)
N9 G91X#20F#10(рабочий проход по Х)
N10 #16=#16-1(вычитаем один проход по Х)
N11 IF[#16EQ0] GOTO14(проверяем колличество проходов на равенство нулю, если равно нулю, заканчиваем цикл обработки плоскости)
N12 Y#19(смещаем У на величину шага)
N13 #20=-#20(инвертируем знак по оси Х, чтобы идти в другую сторону)
N14 END1
N15 WHILE [#2GT0]DO2(цикл шага по кординате Z)
N16 #1=#1-#3
N17 #16=FUP[#13/#8]
N18 #2=#2-1
N19 GOTO4
N20 END2
N21 M30
%