3D FPV камера BlackBird 1
Всем привет! Продолжая серию постов о FPV, сегодня хотел бы рассказать о стереокамере BlackBird 1.
3D FPV камера BlackBird 1 была разработана моей командой в далёком 2014 году и была первой серийной камерой. Основное предназначение BlackBird 1 это формирование видеоизображение в стереоформате с минимальной задержкой, так как используется камера не для записи красивой картинки, а для управления коптером или другой радиоуправляемой моделью.
Стереокамера BlackBird 1 формирует видео в формате черезстрочного 3D и для передачи изображения с модели на "землю" используется стандартый fpv видеопередачик, а для приема на земле стандартный av приемник.
Особенность формата черезстрочного 3D в том, что он позволяет в одном видеокадре передавать изображение с двух видео сенсоров камеры, т.е. 1 кадр видео состоит из двух полукадров с разных видео сенсоров. При просмотре видео с камеры на обычном мониторе мы увидим двоящуюся картинку, по этому для просмотра стереоизображения с камеры нужно использовать устройства поддерживающие этот стереоформат, например видео очки FatShark Attitude V3 или Prober EVG 920
Зачем нужно стереоизображение?
По своей природе мы смотрим на мир двумя глазами (бинокулярное зрение) что дает нам возможность чувствовать глубину (объем). Но в стандартных fpv системах, где используются видеокамеры с одним сенсором, картинка "плоская" что создает определённое неудобство в ситуациях когда необходимо понимать расстояние до предметов/препятствий, например если это автомодель или удаленное управление каким либо манипулятором, в таких ситуациях использование стереокамер существенно облегчает задачу
P.S. на некоторых фото в посте присутствует стереокамера BlackBird 2, но это не меняет сути картинки, так как задачи камер обоих камер генерация видеоизображения в стереоформате.
Видеообзор:
Видео с камеры BlackBird 1 от одного из пользователей, записанное и обработанное для просмотра в VR очках для смартфона:
Что такое FPV? Краткий ввод в тему и обзор стерео видеокамер для удалённого управление радиоуправляемой моделью
Давно ничего не снимал и не публиковал, но тут решил возродить свой проект, которым занимался в период с 2013 по 2019 год. Тема проекта - 3D видеокамеры для FPV систем.
FPV (First Person View) - управление радиоуправляемой моделью от первого лица.
Кому интересно, смотрим видео.
Вход в FPV. Или как я провел новогодние каникулы
Хочу поделится своим опытом во вхождение в хобби. В канун нового года случайно наткнулся на видео фристайл полетов на фпв дронах. Сразу стало ясно, что это то во что я хочу влезть.
Случайный ренессанс при отработке посадки.
Имея за спиной 400 часов налета в Elite: Dangerous с FA (клава+мышь 200 ч., Logitech G Saitek X52 Pro 270 ч.) и около 70 без FA , по мелочи в MFS (Logitech G Saitek X52 Pro, геймпад) и внезапно BF 4 на вертолете ( Logitech G Extreme 3D Pro, что оказалось на много ближе к дрону). В симах в основном использовал Logitech G Saitek X52 Pro, Logitech G Extreme 3D Pro и геймпад от xbox one. Как можно понять привыкнуть к стикам аппаратуры ( это геймпад для управления моделями) не было тяжело и долго. Первым делом выбрал аппаратуру Radiomaster tx12 mkII elrs. Числа 28.12.22 нашел на авито лот с новым не распечатанным . 30.12.22 уже забирал с почты. По цене вместе с доставкой вышло на 10% дороже, чем самый дешевый лот на алике. Купил в стиме симуляторы DCL, Uncrashed. Первым установил DCL – вообще не зашел, не имея опыта полетов на реальном дроне было трудно дать оценку правдоподобности физике поведения аппарата. Но что то прям подсказывала, что оно не так. Вторым был Uncrashed – по визуалу очень понравился, по физике было опять же трудно оценить. Но в Uncrashed была возможность настройки физики. Нашел в инете настройки, которые максимально приближали к реальности. Отыграл 28,7 ч. в нём.
Параллельно тренировкам в симе начал выбирать первый дрон. По бюджету сразу пошел в категорию вупов (Whoop). Много всяких обзоров и советов в чатах телеги посмотрел и в итоге решил взять mobula7. Ждать с алика никого желания не было, да и хотелось не растягивать время до первого реального полёта. Имея доступ к барахолке, перебирая авито в итоге нашел вариант в чате. Человек сказал что она пылится на полке и не против продать. Хорошая цена и комплексность (рама, пропы, батарейки), то что нужно для начального уровня. Следующей покупкой был шлем EV800D, так же спросил в чате, нашелся продавец. Собственно вот всё что сейчас у меня на руках. А и пока с али идет ToolkitRC m7 приходиться заряжать акки с помощью Lii-PD4. Шлем и дрон получил 08.01.23.
Привязав его к аппаратуре, что прошло довольно легко и не пришлось что-либо прошивать. Решил первый раз поднять его в воздух. И…. это оказалось соооовсем не так как в симах) Первое, что хотелось отметить, если в симах не летали в визуале, т.е. не от фпв, то так не проще. Во-вторых, гравитация беспощадная ты сука, ни в одном симе оно не достоверна) В третьих, чекайте настройки пидов дрона и лучше откатите к стоку. В моем случае они были очень странными. Так же есть сайт, где свои варианты настроек выкладывают пилоты. По итогу могу с уверенностью сказать, что опыт в симах - хороший помощник. Для примера приложу видео конца первого часа полётов в живую.
Чек-лист того, что нужно и что выбрал я:
Аппаратура - RadioMaster TX12 MKII Elrs;
Квадрокоптер (дрон) - Happymodel Mobula7 1S ELRS;
Видео шлем - Eachine EV800D;
Зарядное устройство - ToolkitRC m7;
Аккумуляторы - Gaoneng GNB 1S 660 мАч 3,8 в 90C/180C с разъемом GNB27;
+ всякой мелочевки - разъёмы, ремешок для аппаратуры.
Если хотите больше информации советую начать с сайта propwashservice, и с их одноименного ютьюб канала, обратите внимание что вся информация содержатся в записях их трансляций! Если будут вопросы, постараюсь ответить в комментариях.
Поиграем в бизнесменов?
Одна вакансия, два кандидата. Сможете выбрать лучшего? И так пять раз.
"А Я вам сейчас покажу откуда Лисой готовилось нападение")))
Дело было на бархане Большой Брат в Астраханской области..., стою я себе, снимаю видео на FPV коптер в очках, естественно ничего вокруг себя не вижу... и тут слышу хрык-хрык-хрык звуки, в этот момент я понял что сия местная жительница пришла полакомится моей пенопластовой коробкой из под оборудования, за что и была наказана кратковременной погоней)
В первый раз, она только услышав коптер, сразу ретировалась, по этому поймать её в кадр удалось после посадки и небольшой паузы)