Discovery "Люблю планету!"
Какой же офигенный ролик...
NASA рассмотрит два проекта миссий предназначенных для изучения астероидов-кентавров
NASA рассмотрит два проекта миссий предназначенных для изучения астероидов-кентавров
В 1992 году NASA организовало программу Discovery. В ее рамках каждые несколько лет агентство устраивает конкурс, на котором рассматривает различные проекты специализированных аппаратов, предназначенных для исследования Солнечной системы. Затем в ходе нескольких этапов отбора аэрокосмическая администрация определяет миссию, которая получит необходимое для реализации финансирование.
https://www.spaceflightinsider.com/missions/solar-system/two...
В начале следующего года NASA назовет миссии, которые пройдут в финал следующего отбора. В общей сложности, за победу будут бороться около 20 различных проектов. Среди них миссии, предполагающие изучения Венеры, Марса, Луны и Ио. В число претендентов также вошли проекты Centaurus и Chimera, целью которых должны стать кентавры.
Серым цветом обозначены астероиды Главного пояса, зеленым - кентавры, голубым и оранжевым - объекты пояса Койпера и рассеянного диска
Кентаврами называют тела, находящиеся между орбитами Юпитера и Нептуна. По своим свойствам он занимают промежуточное положение между астероидами Главного пояса и объектами пояса Койпера. Первый кентавр был открыт еще в 1920 г., однако астрономы выделили их в отдельную группу лишь полвека спустя. Ни один подобный объект ранее еще никогда не изучался земным посланцем с близкой дистанции.
Миссия Centaurus разрабатывается командой ученых из Юго-западного исследовательского института и Лабораторией реактивного движения NASA. Проект возглавляет Алан Стерн, также являющийся руководителем миссии «Новые горизонты». Основными целями Centaurus станут астероид Хирон (2060 Chiron ) и комета 29P/Швассмана — Вахмана (29P/Schwassmann–Wachmann). Аппарат должен изучить их с пролетной траектории. В случае одобрения, Centaurus может быть запущен в 2025 - 2026 или же 2028 - 2029 году.
Chimera разрабатывается командой ученых из Аризонского университета. Целью миссии тоже должна стать комета комета 29P/Швассмана — Вахмана. Но в отличие от Centaurus, аппарат выйдет на постоянную орбиту вокруг тела и проведет на ней не менее двух лет. Станция изучит изменения активности кометы и проведет подробный анализ состава ее поверхности. Как и в случае с Centaurus, окно для запуска Chimera будет открыто в 2025 - 2026 и 2028 - 2029 годах.
Предполагается, что в январе 2020 г. NASA назовет список из четырех миссий, которые будут отобраны для дальнейшей проработки. К ноябрю 2020 г. вошедшие в него команды должны будут представить развернутые описания проектов. После их дальнейшего изучения, NASA выберет две миссии, которые получат необходимое финансирование. Имена победителей будут оглашены в июне 2021 года.
Бюджетные прицелы Discovery
Почти год назад я купил прицел Discovery hd 5-25x50 sfir ffp.
Кратность 5-25
Диаметр объектива 50 мм
Диаметр трубы 30 мм
Прицелом был доволен, когда приобрел новый ствол, то после некоторых скитаний прикупил для него discovery 5-30x56 sfir с трубой 34 мм.
Очень хорошие светлые линзы. На кратности 5 позволяет видеть в сумерках объекты светлее чем невооруженным глазом.
Настройка СТП не требует инструментов (приподнять барабан, повернуть, опустить)
Контроля оборотов нет. Он особо и не нужен.
Прицельная сетка SFIR. Обозначение в милирадианах. То есть одно деление на 100 метрах это 10 см. На 500 м 50 см и так далее. Это нужно для определения расстояниям если нет (или нельзя использовать) лазерный дальномер. Так же можно корректировать попадание по сетке используя калькулятор.
Минусы:
1. очень тугие барабаны. Особенно отстройка параллакса. Возможно это сделано в расчете, что его либо 1 раз настроят и забудут либо будут использовать постоянно с увеличенным кольцом, которое можно купить отдельно.
2. Нет контроля оборотов. Он может быть особо и не нужен, но на многих других прицелах он есть.
3. Спорный недостаток это вес. Прицел тяжелый, но редко какой прицел такой кратности будет легче.
4. Есть жалобы на некоторые конкретные прицелы (в основном 4х24-50): теряют отстройку паралакса при изменении кратности. Соответсвенно теряется резкость и обозначения на шкале паралакса. Но это гарантийный случай и его меняют без проблем.
Плюсы:
1. отличный прицел за эти деньги.
2. Хорошая кратность
3. Хорошее качество оптики и покрытий линз.
4. Достаточно богатый выбор
5. Все прицелы держат 5,56/5,45, многие держат 7,62, .338 и 50 BMG
6. Большое поле зрения
Теперь советы по выбору любого оптического прицела:
1. Нужно четко понимать для чего этот прицел будет использоваться. Для этого нужно ответить на следующие вопросы:
А. На какую дистанцию нужно стрелять - чем больше дистанция тем больше нужна кратность
Б. Какой диаметр "целевой зоны" (размер зон поражения дичи на охоте, размер "десятки" или "альфы" в спорте - чем меньше цель тем больше нужна кратность.
В. Время отведенное на поражение цели (динамическая дисциплина или нет, время появления зверя - чем меньше есть времени тем меньше нужна кратность
Г. Движение цели - это очень связанный с пунктом В параметр. Чем быстрее движется цель тем меньше нужна кратность.
Итак для охоты по очень мелким неподвижным грызунам на большом расстоянни нужна большая кратность. Для охоты на двигающихся крупных животных лучше кратность меньше.
Для динамического спорта типа ipsc (достаточно большая зона поражения, средняя дистанция, скорость решающий фактордорогущий прицел типа vortex golden eagle 15-60x52 за 2 тысячи евро подойдет хуже чем китайский 4-чх кратный discovery за 150 евро и выдаст худшие результаты. Если же времени достаточно и идет стрельба с упора, то конечно же большая кратность даст преимущество.
С первым вопросом закончили.
2. Тип оружия (автоматика и длина ствола) и калибр. Стоит понимать, что изначально неправильно выбраный тип оружия или калибра почти никогда не сможет быть компенсирован никакой оптикой. Например AR15 со стволом 6 дюймов плохо подойдет для стрельбы на дистанции более 300 метров, как и любое гладкоствольное ружье (ланкастр - отдельная тема). Так что прицелы кратности 24, 25 и 30 не очень оправданы. Точно так же 1-4х24 не подойдет для болтовика с 20-ти дюймовым стволом в калибре 338 LM.
3. Нужна ли переменная кратность? Да удобно, но не всегда нужно. У меня была спарка 3-9х40 и каллиматора с нулевой кратностью. Оптика СТОЯЛА ВСЕГДА на х9 и использовалась для стрельбы на 100 метров с упора или 50 метров по мелким целям. Для стрельбы по ближним целям (25 метров) и по крупным на 50 метров вполне хватало калиматора
Вот мишень для понимания: альфа (А) составляет около 32,5 см в высоту и 15 см в ширину (в самой широкой части). Не важно в какую часть этой зоны будет попадание.
Так же нужно внимательно читать документацию, там всегда описано поле зрения на конкретной дистанции. И у «переменников» поле зрения обычно немного ниже.
Но при выборе следует хотя бы примерно понимать поле зрения для каждой кратности.
Оно может быть выражено в метрах на 100м, футах на 100 ярдах и даже градусах.
Сравнить будет тяжело. Вот пример:
Vortex razor hd 6-24x50 на макс кратности дает 5,1 фут на дистанции 100 ярдов
Прицел discovery 4-24x50 выдает 1,54 метра на 100 м.
А прицел swarowski 5-25x52 имеет поле зрения 0,84 градуса.
Что есть что сказать сложно поэтому все приводим к единой системе. Можно например в градусы.
Vortex 5,1 фута это 61,2 дюйма (делим на 60) примерно 1,02 градуса
Discovery 1,54 это 154 см делим на 2.9 и снова на 60 получаем 0,885
Приводим swarowski к общему знаменателю (кратность 25 всегда даст меньшее поле чем 24) 0,84 /24 Х 25 и получаем 0,875 градуса.
То есть уже есть представление, что vortex дает куда больший угол чем swarowski.
3. Когда определились с кратностью, можно и выбрать сетку. Сетка с BDC (предусмотрено несколько разных меток для разных дистанций) подходит только для конкретных комбинаций (калибр, длина стовла, вес и скорость пули). Чаще всего это 5.56,.223 рем, 7,62 х51. То есть для СКС это не подойдет в принципе. Сетка с МОА удобно, если мыслишь не в сантиметрах и метрах а в дюймах и ярдах. Для нас с вами лучше подойдет сетка с miliradian как на примере выше.
Важно понимать: от навороченых сеток очень мало толку если сетка расположена во второй фоокальной пооскости.
4. Затем вес. Небольшие прицелы типа 1-4х24 весят от 300 до 450 граммов. Чуть большая кратность весит чуть больше 500-700 граммов. Х30 может весить и 900 и более.
5. Отстройка паралакса - вещь очень важная на кратностях х16 и выше. На меньших кратностях не так критична. Если есть то очень хорошо.
6. Различные фичи барабнов:
А. Настройка без инструментов, полезно но не критично. Охотникам часто не хватает времени на настройку даже "быстрых барабанов" не говоря уже о инструментах.
Б. Метки на барабанах очень полезно
В. Возможность обнуления и - то есть установка конкретного положения барабанов как "нулевое"
На фото сверху виден зазор под барабаном. Он приподнят и только в этом положении возможно повернуть его. Если опустить он снова блокируется. Что бы это положение обозначить как «нулевое» - нужно монетой открутить крышку и поднять барабан еще выше, тогда поворот не вызовет изменение настроек, но позволит выставить ноль напротив указателя это и есть обнуление.
Г. Указатели оборота - вещь скорее бесполезная, но если есть, то хорошо.
Д. Несколько точек пристрелки - особые барабаны с конкретной пристрелкой
Типа таких с кучей регулируемых колец. И достаточно сложной системой. Если в ней разобраться, то переключение на 100-200-300-400 и так далее шло одним быстрым движением. Но к сожалению одни только эти барабаны стоят сотни баксов не говоря уже о стоимости совместимого прицела.
Гоняться за этим не стоит. Если найти для себя идеальный патрон, то можно отполировать родной барабан и нанести метки 100-200-300 и так далее. Еще вариант с надеванием тонких алюминиевых колец на зону с маркировкой. Извращений много результата мало.
Можно просто ориентироваться на цифры и повесить на приклад табличку:
0-200
1- 215
2-225
3-235
4-245
5-260 и так далее (взято из бал калькулятора)
7. Подсветка вещь полезная. Даже если не стрелять в темноте, то все равно полезно на малой кратности (сетка становится очень тонкой). На большой становится бесполезной опцией.
8. Встроенный дальномер вещь прикольная но без встроенного калькулятора и подсветки поправок вещь мало полезная (ну если только в голове не умеешь все считать)
Пример сверху: прицел сам определяет дальность, угол и погодные условия, затем подсвечивает не всю сетку, а только точку попадания (одна красная точка чуть ниже перекрестия). Вот эта функция полезна, но цена такого прицела очень заоблачна.
У меня отдельный дальномер за 100 евро, который полностью решает эту проблему. Обычно на охоте люди определяют расстояния до конкретных объектов дальномером (охота тут только с вышек), а потом по ним ориентируются и при виде добычи уже не смотрят в дальномер, а примерно определяют: до одинокого дерева 243 м а до рощи за ним 321. Олень между ними чуть ближе к одинокому дереву - 270 метров. На таком расстоянии для пули калибра 223, 308, 338 ошибка определения дальности на 10-15 метров роли не играет.
Наглазник - нафиг не нужен.
Определители угла на прицеле - то же нафиг не нужны.
Бленда на объектив мало полезная вещь, но мне нравится как с ней выглядит винтовка.
Цена.
Это очень сложный фактор. Выражение - прицел должен стоить столько же сколько и винтовка - полный бред. Есть винтовки и за 4 и за 8 и за 20 тысяч евро. Есть еще более дорогие экземпляры высокоточного оружия для стрельбы на километры. Самая дорогая оптика, что мне довелось увидеть это 7999 евро.
В РФ есть очень много достойных образцов оружия, цена которых европейцам даже не снилась. В Германии например мало что хорошего можно купить дешевле 900 евро.
То есть цена винтовки это совершенно не ориентир. Я планирую через полгода прикупить что-то в калибре 308 или же 6,5 creedmore, цена около 5 тыс евро, но оптику я перекину с выше указанной АР (5-30х56), а на нее поставлю коллиматор с увеличителем.
Это возможно будет тема для следующего поста.
Ресурсный чип тюнинг
Занимаюсь чип тюнингом и хотелось бы рассказать о ресурсной прошивке от одной очень серьезной конторы для автомобилей Land Rover. Дабы мой пост не сочли за рекламу буду назвать разработчиков прошивки "XXX чип".
(Разбор произведен на примере двигателя Дискавери 3.0 дизель)
Будет очень длинный пост.
Не для кого не секрет, что Land Rover славится не утешительной статистикой износа вкладышей и в худших случаях, ломанием коленвала(
Специалисты "XXX чип" начали искать возможность исключения этой проблемы на своем автомобиле, и в результате нашли неплохое решение.
Суть решения в полной перенастройке программы управления мотором, постараюсь объяснить подробно с картинками.
После глубокого анализа софта выявилась масса недоработок.
Начнем с самого очевидного. Сильно задран крутящий момент. Бмв и Ваг используют на 3.0 дизелях ограничение в 500нм (кроме совсем свежих), даже не имея проблем с запасом прочности кривошипа. На данном же моторе (3.0) момент составляет 600 нм на 2000 и с оборотами падает до 300 примерно. Получается во первых перегруз на низах, где нагрузка на кривошип максимальна, и не совсем адекватный разгон, сначала рывок, а потом скисание с оборотами. Решением стало ограничение на 90нм момента в опасной зоне, компенсировали повышением в зоне высоких оборотов, теперь полка момента составляет 500 нм практически без спада. Мощность увеличена до 265-270 л.с, разгон плавный, но очень равномерный без затухания с оборотами, время разгона не увеличилось.
На картинке график внутреннего момента, синий завод, красный тюнинг. Критическая нагрузка на коленвал практически исключена.
Далее интереснее. Фазы впрыска (по сути как угол опережения зажигания на бензиновом моторе) сделаны крайне агрессивно в зоне средних и высоких нагрузок. Для чего это сделано непонятно, скорее всего делали для экологии, чем раньше впрыск, тем более полное горение. Возможно на европейском топливе работает неплохо, но не у нас. Как результат мы имеем очень жесткую перекладку поршня под нагрузкой, огромную нагрузку на кривошип и жесткую работу мотора (это отчетливо слышно при динамичном ускорении, мотор начинает трещать). Топливо вспыхивает навстречу поршню, до того как он достиг ВМТ, удар идет именно по кривошипу.
Картиночки:
Было:
Стало:
Дополнительно снизили температуру горения, (турбины скажут спасибо, да и вероятность прогаров поршней или клапанов будет намного меньше)
оптимизировали топливоподачу, карты дросселя, наддува и т.д.
Мотор теперь работает мягко, по звуку из салона напоминает бензиновый, разгоняется плавно но динамично, 270 л.с и 500нм момента отличные показатели для этого мотора. расход визуально стал меньше, но пока мало статистики, бонусом стало повышение ресурса коробки, -100нм это весьма чувствительно для ZF))
Дополнительно была убрана проблема с коробкой. При движении в пробках на малых скоростях периодически было при сбросе оборотов торможение двигателем, что делало езду некомфортной. Теперь автомобиль плавно катится до остановки.
Дополнительно приложу скрин карты фазы впрыска от мерседеса, основным фактором являются обороты, а разница в углах между низкой и высокой нагрузкой составляет 5 градусов, а не 23 как у дискавери
В течении месяца тестировали и дорабатывали софт. В итоге получилось следующее:
Появилась прямая полка момента. И для этого мотора это очень круто. На заводской программе момент напоминает горбы верблюда а не полку.
На стоке уже к 1800 оборотам достигается 640Нм, тогда как на данном ресурсном софте 540 на 2200 (снижение на 100нм), на стоке есть провал перед включением второй турбины и в целом спад момента с ростом оборотов доходит до 250нм. Это делает динамику Дискавери очень своеобразной, пинок с места и потеря динамики с набором оборотов.
На доработанном софте полка момента выглядит так, какой она должна быть. Разгон плавный, без рывков, но совершенно линейный, управлять тягой намного комфортнее. Полностью перенастроена коробка, переключение при разгонах позднее в среднем на 500 оборотов, мотор не пытается тянуть на опасных 1500-2000 оборотов, а переходит на пониженную при нажатии дросселя. Торможение двигателем немного ослаблено, а удар при резком нажатии на газ после торможения исключен. Очень напоминает работу на свежих Q7 или Туарегах. Мотор теперь нужно немного крутить на трассе, но это скорее добавляет комфорт, потому что мощность на высоких оборотах выше чем на заводской программе. А главное, существенно снижена цикловая подача топлива и ударная нагрузка на низких оборотах, и вместо огромного давления на поршня, для достижения оптимального уровня мощности, блок управления поднимает рабочие обороты. Это делает работу мотора безопаснее.
Жесткость горения существенно снижена. Температура выхлопных газов с отключенным ЕГР в пределах 250-400 градусов, в зависимости от интенсивности разгона, ресурс турбин в таком режиме будет максимальным. Расход топлива немного выше, в пределах 0,5-1 литра на 100км. Небольшая плата за "мягкие" фазы впрыска и снижение температуры горения.
В планах приподнять максимальную мощность до 270-280 л.с с сохранением текущего момента в 520-540Нм.
Возможно получится вернуть расход на заводской уровень, хотя эта задача вторична.
К сожалению эта настройка решает проблему только частично. Защищает от поломки под нагрузкой и ускоренного износа. Однако у некоторых произошел клин из за маслянного голодания. Чтобы не сталкиваться с этим, нужно всегда следить за уровнем масла, использовать масло в индексом HTHS не ниже 3.5, заливать 6.2 литра при замене (бывают случаи попадания воздуха при низком уровне), и использовать качественный маслянный фильтр (дешевый может деформироваться, что так же приводит к критическому падению давления масла). Лампочка низкого давления работает некорректно, если она загорелась, то как правило мотор уже поврежден.
После откаток у нас накопились данные для новых улучшений.
В результате получилось разгадать и устранить все заводские недочеты. Постараюсь рассказать подробно.
Волнообразную вибрацию на холостом ходу, которая проявляется на некоторых машинах, получилось устранить настройкой холостого хода, смещение в 20-30 оборотов незаметно на глаз, но выводит мотор из резонанса с кузовом. Это пожалуй самая простая доработка, все что будет дальше существенно интереснее.
В принципе на последних версиях коробка работала неплохо, однако не постоянно и не всегда правильно. Оставались пинки в пробке в режиме газ-тормоз-газ, не всегда переключения были плавными, а самое неприятное, что это было непостоянно, то работает идеально, то начинает "капризничать". В итоге самым результативным оказалось полное отключение системы адаптации АКПП под "стиль вождения", как это называет производитель. Хотя по факту логики в это мало, если вы тошните 2 часа в пробке, это не значит что после выезда из пробки на трассу надо тормозить с переключениями или пытаться держать максимально низкие обороты.
В общем коробка стала работать всегда идеально, пинки и рывки практически полностью исчезли, а адекватность работы всегда на высоте.
На этом мы не остановились. Дорабатывать алгоритмы управления крутящим моментом (связку дроссель-мотор-коробка) казалось уже невозможным, и было принято решение (как оказалось очень удачное) полностью заменить их на карты от нового поколения РРС с модификацией и тюнингом по описанным в прошлых постах алгоритмам. В итоге оптимальной мощностью оказалось 300 л.с. со снижением момента на низких оборотах и повышенных рабочих оборотах.
Полностью переделали карты наддува, модификация наддува теперь сделана по фактору нагрузки, главным фактором было максимально ровная полка момента, без провалов.
Немного изменили фазы и снизили расход.
В итоге из хорошей прошивки получилось сделать просто потрясающую. Реакция на газ моментальная на любых оборотах, разгон совершенно линейный, уровень которого зависит строго от положения педали, коробка работает не просто комфортно, а просто восхитительно, переключения видны только по тахометру, разве что при интенсивном ускорении чувствуется небольшое изменение тяги, но крайне мягко и приятно. Стало реально нехватать тормозов, разгон стал очень "легким", и вес автомобиля чувствуется только при торможении, после мягкого троллейбусного разгона приходится довольно сильно давить на педаль тормоза)
Покатался на новом софте уже несколько недель, никаких изменений в худшую сторону нет. Теперь точно ФИНИШ, улучшать больше нечего, Лендровер стал комфортен, как никогда. Отличный баланс мощности, комфорта и мягкости работы двигателя.
За последние 2 года ресурсная прошивка была установлена несколько десятков 3.0 дискавери и спортов по всей России, и ни у одного их них не вышел из строя коленвал. Так что статистически проект оправдывает свое название, положительное влияние точно есть.
Немного новой теории:
Если в прошлых версиях много внимания было уделено полной замене карт запросов и лимитов момента, то сейчас зашли дальше, полностью заменив все Хай и Лоу карты фаз впрыска на оригинальные карты из прошивки для стран Африки и Ближнего востока. Сама прошивка не совместима на аппаратном уровне, однако много данных получилось успешно внедрить.
Был доработан диапазон малых нагрузок и скоростей на запросах кр момента, интерполяция сделана не только по оборотам но и по нагрузке.
Смещены точки переключения и начала торможения двигателем на малых скоростях.
Перенастроена топливоподача и фазировка на холостом ходу.
Наддув лимитирован линейно для максимального сглаживания импульсов момента.
Перенастроено давление впрыска без превышения заводского лимита.
Снижена температура ЕГТ.
Много незначительных оптимизаций.
Что это дало в итоге:
Вибрации на ХХ очень сильно уменьшены, мотор никогда не работал так мягко ни на каких заводских прошивках.
Полностью отсутствует детонация, под нагрузкой мотор работает очень тихо и мягко.
Переключения передач супер мягкие, увидеть можно только по стрелке тахометра, причем во всех режимах разгона.
Полностью убраны толчки коробки при торможениях в пробке.
Равномерная и очень уверенная динамика, никаких задержек и тупняков, мощность на уровне 300 л.с.
Снижен расход топлива, точнее убрано повышение расхода, которое было на старых версиях.
Ну и главное, риск поломки коленвала существенно снижен, благодаря существенному снижению ударных и динамических нагрузок.
Вроде все написал, пожалуй больше нет никаких замечаний к работе мотора и коробки передач.
Дискавери стал идеальным, если раньше еще были какие то компромиссы, то сейчас с уверенностью могу сказать что проект полностью закончен. Эта прошивка стала математическим совершенством и займет свое почетное место на полке достижений команды
Поиграем в бизнесменов?
Одна вакансия, два кандидата. Сможете выбрать лучшего? И так пять раз.
Фёдор, у нас научпоп! Возможно сериал! По срЕдам!
На канале Дискавери Бондарчук будет рассказывать про то, как устроена Вселенная... Научпоп, который мы заслужили.