Робот паук и управление с Джоистика XY
Робот паук и стенка! Логическое зрение робота!
Тест Драив Сервоприводов SG90 подпишись на @enjoyrobotics
Наши разработки! в коротких видео!
Новая плата!
Как собрать робота паука или манипулятор на Arduino от Enjoy Robotics
Танцующий робот Otto
На пикабу уже есть несколько постов про Отто
Продолжу:
Файлы для печати можно взять например тут (версия 11)
или тут (версия 12)
или тут (версия 13)
Файлы версии "ОTTO Plus" находятся здесь
Otto DIY+ Arduino Bluetooth Robot Easy to 3D Print
Покупаем на Алике Ардуино Нано + шилд + 4 сервы + сонар
enjoy-robotics.ru же торгуют готовым конструктором за 4300
Подробнее об их наборе тут
Видео по сборке:
Приводы для робота. 28BYJ-48 и станина для него
28BYJ-48 получается один из самый распространённый, не дорогих, а самое главное - с минимальными габаритами шаговый двигатель который можно найти на "алике". Так как моя задача создать робота "игрушку" то и соответственно габариты всех механизмов должны быть минимальными.
Но тем не менее, при своих "небольших" габаритах, двигатель 28BYJ-48 имеет широкие "уши" для крепления, что несколько увеличивают его размеры. Ещё один минус этого двигателя, что у него вал находится не по центру, а немного смещён, что тоже вносит некую сумятицу.
Посадочный узел для двигателя я разработал, и даже уже напечатал и опробовал. Всё отлично работает и свою функцию выполняет. Смещённую ось вращения вернул снова в центр. Теперь полученную конструкцию можно отлично применять в различных будущих механизмах.
Но! Меня всё не отпускает вопрос габаритов двигателя. При всех своих минимальных значениях, плюс оболочка, плюс шестерни, плюс крепление в итоге получается 41х36мм! Что в целом конечно не является критичным, но всё таки, хочется поменьше!
Я много думал... Потом решил разобрать сам двигатель, посмотреть, что же у него внутри, что в нём может оказаться "лишним". И я вам скажу, что в нём много чего "лишнего"!!!
Например куча не нужных мне шестерёнок, которые и увеличивают общие габариты, и смешают ось вращения. По сути, из всего этого двигателя мне нужна катушка, и сама ось вращение, к которой я разработаю свой собственный редуктор для будущих задач!
Вы хотите головоломок?
Их есть у нас! Красивая карта, целых три уровня и много жителей, которых надо осчастливить быстрым интернетом. Для этого придется немножко подумать, но оно того стоит: ведь тем, кто дойдет до конца, выдадим красивую награду в профиль!
10 наборов "собери сам" для проектов Arduino
1) Набор для самостоятельной сборки мини-радара
Набор "сделай сам" - радар. Для констркторов-программистов, разбирающихся в среде Arduino (Ардуино) . Ссылка на набор
2) Телеграф
Телеграф для самостоятельной сборки. Ссылка на набор
3) Робот-балансир
Классный робот на 2х колёсах, ссылка на набор
4) Глазастый робот
Забавный робот с большими глазами. ссылка набора
5) Интеллектуальное устройство для слежения за солнечным светом
Умная панель, следящая за источником света. ссылка на набор
6) Механическая рука
ссылка на руку
7) Роботизированный манипулятор-присоска
Робот с вакуумными присосками. ссылка на манипулятор
8) Робот-мусорное ведро
Забавный робот. Ссылка на источник
9) Робот-дозорный
Следящий робот. Ссылка на набор
10) Робот для рисования
Интересный набор для создания робота-художника. ссылка на робот