Этот редуктор можно собрать с передаточным числом 1/3 , 1/4 , 1/9 , 1/12 , 1/16.

Изменение формы корпуса позволило немного уменьшить габариты и освободить место для крепежных отверстий.Крепежные винты стягивают части корпуса.

Для выходного вала использован подшипник 6700.Он намного меньше чем 608.При этом диаметр выходного вала 10 mm вместо 8.Все остальные подшипники 604.

Изначально планировалась возможность сборки 3 ступенчатого редуктора.Но когда получилось сделать передачу 1/4 (15/60) в одну ступень остановился на 2 ступенчатом варианте.

Это упростило конструкцию.Все детали печатаются без поддержек.мосты стали короче.

Шестеренки сгенерированы на основе этого scad файла https://www.thingiverse.com/thing:4194148

Все варианты всех печатных деталей.

Основание имеет 3 варианта

base1 мотор находится соосно с выходным валом.расстояние между осями выходного вала и промежуточной шестеренки 40 mm.

base2 мотор сдвинут к промежуточной шестеренке на 2.5 mm.расстояние между осями выходного вала и промежуточной шестеренки 40мм.

base3 мотор находится соосно с выходным валом.расстояние между осями выходного вала и промежуточной шестеренки 37.5 mm.

мотор прикручивается к основанию(base) двумя винтами m3x6 с потайной головкой.на вал мотора напрессовывается шестеренка(motorgear).

В двухступенчатом варианте на основание ставится промежуточная шестеренка(intgear) и закрывается корпусом первой ступени(intcover).на корпус первой ступени ставится выходная шестеренка и закрывается крышкой.в крышке находится верхний подшипник промежуточной шестеренки(604) и подшипник выходного вала(6700).

Необходимые детали для сборки редукторов с разными передаточными числами

1:3 base1 , motorgear1, outgear , cover1 .

1:4 base2 , motorgear2 , outgear , cover1 .

1:9 base1 , motorgear1 , intgear1, intcover1 , outgear , cover1 .

1:12 base2 , motorgear2 , intgear1 , intcover1 , outgear , cover1.

1:16 base3 , motorgear2 , intgear2 , intcover2 , outgear , cover2 .

Старая версия редуктора была шумной из-за большого количества соплей и провисших мостов которые цепляли шестеренку.

Эта версия работает намного тише.

Применение шевронных шестеренок не сделало редуктор еще тише.при этом собирать рудуктор на шевронных шестеренках намного сложнее.

STL и SCAD файлы можно скачать отсюда https://www.thingiverse.com/thing:6637811

Для тестирования под нагрузкой будет собрана колесная платформа и поставлены более мощные моторы для RC машинок.

Конструкция основания как у предыдущего шестерёнчатого.

На вал мотора насажена втулка с внешним диаметром 5мм.

На втулку одевается шкив и фиксируется винтами.

Для пробного образца я не стал делать натяжитель и подобрал межосевое расстояние.

Ремень GT2 шириной 6мм и длинной 100 зубьев.

Подшипник выходного вала держится в верхней крышке.

В реальном устройстве нужно будет делать натяжитель с возможностью выбрать лишнюю длину слишком длинного ремня.

У меня не получилось сделать редуктор на конических шестеренках.

Ременной редуктор оказался самый тихий но ремни с нужной длиной не всегда легко купить и такой редуктор требует регулировку натяжения ремня.

Мне больше всего понравился простой редуктор на шестеренках.

В комментариях были предложения по использованию косозубых шестеренок и болта в качестве выходного вала.

Я попробую эти варианты если мне понадобится редуктор вращающийся в одну сторону.

Есть опасения по поводу откручивания болта и слезания ведущей шестеренки с вала мотора при вращении под нагрузкой в обратную сторону.

Для тестирования этого варианта редуктора я сделаю тестовое колесное шасси и попробую несколько модификаций

1 шевронные шестеренки

2 более компактный подшипник выходного вала

3 квадрат для дверной ручки в качестве выходного вала

4 мотор для радиоуправляемых машинок с большими оборотами

5 модульная конструкция позволяющая собирать несколько ступеней

Если все получится выложу на Thingiverse вместе с OpenSCAD исходниками.

Сделал еще один редуктор для мотора R540 33110.

Две ступени с общим передаточным числом 1 к 9.

Ведущая шестеренка насажена на вал мотора.

В месте крепления мотора есть вентиляционные каналы для охлаждения.

Шестеренки вращаются на подшипниках.

Корпус состоит из 3 частей.Ребристые поверхности после печати работают как защелки.

Выходной вал проходит через 608 подшипник.Все остальные подшипники 604.

Первая и вторая ступени одинаковые 20 к 60.

Выходной вал 8мм с шестигранником.

Очень легко сломать если не аккуратно надевать или снимать подшипник.

Шестеренки из PETG с модулем 1 выдерживают работу с этим моторчиком.

Мотор можно остановить и шестерни не слижет.

Этот редуктор получился тише чем предыдущий планетарный.

Если делать редуктор частью другого механизма его можно сделать меньше.

Собираюсь попробовать еще несколько конструкций

{

Червячный с использованием винта TR8,

На зубчатом ремне GT2 с печатным ведомым шкивом,

На конических шестернях.

}

На самой понравившейся конструкции соберу тестовую колесную платформу для робота.

Еще попробую другие моторчики(и не только моторчики).

Детали моделировались в программе OpenSCAD.