Собака против радиоуправляемой машины
Собака против радиоуправляемой машины
Собака против радиоуправляемой машины
За прошедшее время успел утонуть в авральной работе, продолбать отпуск и даже переболеть ОРВИ средней степени тяжести. Потому с постом про RC как-то не клеилось. Сейчас вот вроде посвободнее по времени, потому сперва быстро набросаю, чего успел понаделать для своего автопарка, а потом, позже, попробую сгенерировать следующий теоретический пост про RC.
Всё нижеизложенное — наколенные поделки из подножного материала, сделанные «чисто поржать» и ни в коем случае не претендуют на серьёзный моделизм, для которого я слишком рукожоп. Так, баловство в свободное время.
Первым моим, с позволения сказать, проектом был полиспаст. Для установки на «Урал» нормальной лебёдки нужен апгрейд приёмника-аппаратуры, ибо не хватает каналов, а мне всё лень сесть и разобраться в обилии того, что нам предлагает на эту тему китайский рынок. Потому езжу пока без лебёдки, но с двухступенчатой коробкой. Всё равно такой третий канал мне бы на лебёдку не подошёл. Вот и решил сделать сугубо механическое решение, которое типа пластмассовые чуваки могли бы применить в вытаскивании завязшей машины, либо в гаражном ремонте. Планировалось из толстых деревянных шампуров, в масштабе годящихся на то, чтобы сойти за хороший такой брус, сделать опорную конструкцию и стрелу крана, а полиспаст типа помогал бы иметь на ручной лебёдке внизу приемлемое усилие для поднятия машины вручную. Таким образом решалась бы и проблема отсутствия домкрата. Идея хорошая, но реализована была криво, потому полиспаст в итоге не работает.
Вернее, работает, но верёвку периодически зажимает между блокам и боковиной в каком-нибудь месте, и даже если и не зажимает, сила трения сильно больше, чем надо и не даёт нормально работать всему механизму. Блоки были склеены из бумажных полос — сначала на зубочистку накручивалась одна, для основания, потом на неё — две полоски в треть ширины по краям для подъёма бортиков. Думал, бортов размером в толщину каната хватит, но нет. Собственно, первая ошибка — блоки имеют слишком маленькую глубину канавки, да и сами маловатые в диаметре. Оси сделаны из бамбуковых зубочисток, и тут второй подвох — на самом деле, эти зубочистки по поверхностям имеют склонность образовывать весьма большие щепки, что сильно увеличивает трение. Третье — неверно скомпонована обойма, полиспаст скорее широкий получился, и, видимо, из-за этого его при попытке поднятия перекашивает, получается слишком большое плечо рычага для этого. Ну и ещё — слишком большое расстояние между блоками и обоймами. Делалось умышленно, чтобы блок не тёрся при вращении об обойму боковой поверхностью, но из-за этого в зазор чаще попадает канат. Крюк сделан из толстой медной проволоки, цепочка куплена на али. Обоймы вырезались из пивной жести. В общем, потом переделаю это позорище.
Потом решил сделать огнетушители. Для первого взял размеры от штатного ураловского и смасштабировал. Получилось мелковато. Для двух других взял размер побольше. Сначала склеивал гильзу из бумаги, потом дно и верх, верх делал потолще и после высыхания клея (цианакрилата) обрабатывал шлифовальным кругом минидрели, чтоб получилось немного куполом. Потом из узких полосок клеил имитацию выштампованных круговых рёбер. Красил полученное красным акрилом. Пакетным способом склеивал рычаги, приклеивал и красил в чёрный, предварительно вклеив на гильзу сверху шток из зубочистки. Наклеивая бумагу вкруг на зубочистку, набирал манометр, из кусочка зубочистки же получился носик у маленького огнетушителя, а большим пришлось делать хоботы из изоляции от жилы витой пары. Пришлось даже пожертвовать патч-кордом на это. В итоге получившиеся огнетушители выглядят вполне себе хорошо, если смотреть издалека и в темноте.
Вблизи же видны чудовищные пятна от кривого покраса кисточкой, плюс этикетки почему-то потекли при наклеивании. Пробовал сначала их рисовать — из малярного скотча клеил прямоугольную маску и красил сверху жёлтым акрилом же, но при снятии маски заготовка этикетки снималась жёлтой резинкой вместе с ней. Особенности акрила =/
Пришлось отдельно красить жёлтым бумажку, вырезать и наклеивать. Из пивной жести были сделаны кронштейны и покрашены в чёрный. Первый установил на дверь кунга «Урала» изнутри, второй поставится на «Шишигу» потом. Мелкий кину в кабину, видимо.
Снаружи как-то цеплять не захотелось.
А ещё из медных трубок для всяких холодильных систем (спасибо тем же китайцам) был согнут и спаян силовой бампер (он же «кенгурин»). Паять было сложнее всего, ибо общая рукожопость, отсутствие приспособ типа «третья рука» и всё таки некая массивность самой трубки по сравнению с обычным проводком.
Вот все язделия вместе.
Трубка использовалась двух калибров, как видно, побольше, на почти весь бампер, и поменьше на поперечины у фар. Чуть промахнулся с размерами (говорю же, рукожоп), почему-то не примерял по месту в процессе пайки, хотя очень хотел, пришлось потом чуть подгибать боковые части. Красил акрилом же, предварительно грунтанув белым акрилом, разведённым водичкой пожиже. Грунтовочный слой стёк вниз и потом застыл кое-где не очень аккуратными наплывами, на будущее — надо их стирать салфеткой или кистью. Зато на грунт основной слой лёг очень хорошо и не сползал. В целом, акриловое покрытие воспринимается как пластик на металле. Вроде прикольно, но наверняка потом будет облетать. Ну и плюс нельзя красить те места, которыми потом деталь будет приклеиваться — отвалится вмиг.
А, да! Из того же «троса», что пошёл на полиспаст, сделаны веткоотбойники, закреплены крючками на проушины, сделанные из вязальной проволоки (и крюки, и проушины). Получилось вот так.
Хоть и зачищал места пайки как мог, всё равно полное впечатление, что варили кенгурин мужики в гараже на коленках. Клеился он на цианакрилат к родному пластиковому бамперу.
Вот такие обновки.
Ну и в качестве бонуса лесная история о том, как гигинтский печальный медведь (в исполнении кошки Плюши) набрёл однажды на палатку из прошлого поста.
Сначала просто вежливо полежал рядом, потом вспомнил сказку «Теремок».
Всё в итоге обошлось хорошо, ни одна кошки и ни один пластмассовый чувак особо не пострадал. Так, немножечко только.
Хочу придумать нормальные крепления для лопаты и фомки ещё, и для тросов (в том числе и танкового). Ну и топор, может, сваять из чего-нибудь. Но это потом.
Короткий пост пока про мелкую самоделку для пластиковых чуваков. Очередной длинный теоретический пост вынашиваю в голове, отмазываться буду тем, что весь в работе, выспаться некогда (пока все маялись со скуки в самоизоляции, айтишники из саппорта продуктовых магазинов продолжали работать и работать). Параллельно ищу иногда, где бы покататься, чтоб не трава по пояс, чтоб нормальных фоток потом наделать. Потому пока только вот что: тент-палатка!
Теперь пластмассовые чуваки могут не только лишь поехать куда-нибудь на Шишиге и Урале, но и заночевать там в относительном комфорте в поле. До этого у них, конечно, был кунг на Урале, но вдруг там в экспедиции будет полно оборудования, а сидя спать в кабине — удовольствие так себе. То ли дело на природе в палатке!
Делалось из тонкого брезента, который жена купила где-то когда-то примерно для таких нужд. Я нарисовал выкройку элементарного полевого тента (скаты палатки плюс клапаны), жена выкроила и сшила, зря что ли её любимую швейную машинку из Тюмени пёрли. С ней она, кстати, вообще мастерски обращается. Вот и тут, сшила, обметала края — красота.
Колья-стояки конька — из шашлычной шпажки потолще, вклеены в углы конька на цианакрилат, к ним привязаны оттяжки конька и тем же цианакрилатом закреплены. Сами оттяжки, а также петельки по краям скатов сделаны из толстой суровой синтетической нитки, узелки закреплены тем же клеем, петельки подклеены снизу на край. Колышки — из обрезанных концов зубочисток. Ну вот тут ещё бонусом яблоко, сделанное вообще мимоходом из комка фольги, крашенного акриловой краской, делалось приколоться, для сценки с яблоком на голове одного чувака и пистолетом в руке другого. Фотка есть, но уж больно шакальная, не буду выкладывать.
При желании в некоторой тесноте могут разместиться все четверо, тент рассчитан на защиту от прямого солнца или осадков в условиях тёплого климата, командование думает над тем, где бы раздобыть ещё и спальники для комплекта (или нафиг это надо уже). Ещё думаю, что, может, можно какой-нибудь каркас понизу из зачернённой стальной проволоки сделать, чтобы всё вот это вот держалось в расставленно-натянутом виде без куска гофрокартона снизу. Типа, в траве проволока видна не будет, а в реальную землю втыкать зубочистки — идея так себе, держать не будет.
Всем привет!
Продолжение истории над работой над Verena.
Сообщу сразу, от центрального дифференциала вынужден был отказаться, с ним было классно, но он не выдерживал, точнее: соединения. Сами сателлиты чувствовали себя прекрасно.
Было потрачено много времени для стабилизации шасси, три полноценные ревизии.. эта модель у меня потратила больше всего пластика!
В последствии был переход на подшипники и да, с ними она заиграла по новому! Это классно!
Однако опыт с втулками был очень необходим, все эти опыты дали много практических знаний и главное - втулкам быть! но на более медленных вариантах машинок.
Ещё чуть чуть я буду заниматься этой моделью и уже очень скоро начнется Asmund. Это будет более 50см в длину внедорожная платформа на 4 link (фолинк) подвеске и на мостах, которые постепенно перейдут в портальные. Редуктор, который после станет 2 ступенчатой коробкой передач и ещё в планах позже заставить производить переключения с помощью сервоприводов. Я не знаю к какому масштабу приравнять будущую модель, но очень надеюсь Вам понравится! (вообще планов на неё очень много, но всему своё время).
Ещё момент, работа в 3д будет под запись, я конечно не профессионал и оратор с меня тоже грустный, но надеюсь они кому-то помогут.
Так же призываю вступить в наши ряды чата дискорд! активных участников, к сожалению, мало, но мы стараемся! там вы можете увидеть как другие участники собирают предыдущие модели или начали свои. Плюс оперативная помощь в обдумывании разработок и не только.
https://discord.gg/BKB2hFt
Видео не моё, участник дискорда показал как работает его копия шасси Vodomerka!
А это уже Verena, в тот момент ещё на втулках, но уже с глобальной модификацией. Установлен сплошной центральный вал из алюминиевого профиля.
К сожалению, с скоростным мотором несовместимо. От нагрева втулок и вала происходило разрушение шестерен. Но! как было сказано ранее, на медленных вариантах всё очень неплохо :) мотор от шуруповерта не развивает таких оборотов и после "притирки" достаточно стабильно.
И моё ныне любимое развлечение, проверка на мощность! Пиковая нагрузка приблизилась к 50 амперам! (вес кирпича 3.5кг)
Я сильно урезаю историю, там по сути одно и тоже, разве что жить могла всего минуту.. Очень здорово я сам скажу перебрать и прокатиться всего минуту, а потом вновь перебирать для такого же результата. Это был самый психованный день в этом году :)
Далее видео где уже установлены подшипники, но не везде. Мне было интересно посмотреть что произойдет. В ступицах отсутствовали. В ролике из-за этого полуось "сгорела на работе"
На тот момент трансмиссия была для коллекторной системы, потому скорость ощутимо урезана.
Последствия, и.. диски старого образца не были готовы к новому режиму работы, чуть чуть сломались. Облил клеем и гоняем дальше!
Следующее видео уже с полностью укомплектованной подшипниками, пробы дать газку! Но и тут пришли проблемы, кулаки были не готовы к резким боковым нагрузкам и пришлось усилить. К сожалению не фотографировал последствия, только памятное фото.
Как показали внезапные "тесты" к столкновениям мы тоже не очень готовы. Видно плохо, удар был очень хороший.. Масштаб все таки не совсем под такие условия. Скоростная версия подходит под гонки на асфальте.
Немного развлекал детей и попутно катался, очень радостно когда твоя вещь становится стабильной и уже позволяет откатать несколько батарей без проблем.
Позже всё таки один колесный диск закончился окончательно.. :) были сделаны поправки и созданы новые диски на замену.
На данный момент последнее видео и не сначала, у меня ужаснейшая камера, которая обожает делать ряд вещей: прервать запись, зависнуть, выключится и вообще не сохранить. Как минимум треть интересного материала пропало. В конце видео она не сломалась, так срабатывает защита от разряда на регуляторе. Ещё и асфальт сырой.
Что я бы хотел ещё сказать? а то, что сделать даже быструю модель на 3д принтере реально! да, ускоренный износ деталей, да, прочность сильно уступает фабричной. Однако и самое главное, возможность вариативности! Сегодня играешь на скоростной, завтра на внедорожном режиме в поле.
Моя модель, если поставить под этот мотор другие передаточные в редукторе, способна ехать до 100кмч, но я оставлю примерно на 65-70кмч для хорошей динамики. У меня местность не позволяет на данный момент сделать запись с высокой скоростью (нет свободной прямой с нормальным асфальтом)
Конфигурация шасси:
3660 Surpass Hobby 4200kv 5мм вал, qeenhobby 60A регулятор, 2s lipo 3300мА, RC4GS управление, DS3218 сервопривод рулевого управления.
Напоминаю, вся модель построена на PETG пластике, не реклама, использую от Syntechlab.
Спасибо прочитавшим до конца и очень рад, если вам понравилось чем я занимаюсь.
ВК: Nashatirko
Mail: nashatirko@gmail.com
Пишите, спрашивайте. Мне абсолютно не сложно и даже наоборот: радостно, если смогу помочь или просто подсказать что-то.
Всем пламенный привет! Вторая и заключительная часть эпопеи в 87 масштабе.
Начало тут - Часть 1
Вообще, еще на момент написания первой части было почти все готово. В планах было сделать остекление, а потом писать пост. Остекление я не сделал. Нет абсолютно никаких идей как это сделать. Когда-нибудь, может что то придумаю, но так как это может быть и никогда, то решил написать этот пост сразу и на этом эту тему закрыть.
Продолжаем. С момента, на котором закончил первую часть, прошло по факту 3 недели. Со скрипом думал как все распихать, места просто физически нет, все идеи и образы разбились об реальность. В частности остекление думал сделать тонким прозрачным пластиком, вложив его внутрь, но сколь тонким бы он не был, в таком масштабе это до фига, не влезает.
Пошагово снимать особо было нечего, поэтому сразу готовый результат. За 3 недели краска на углах по отлетала, потом подкрашу. Выключатель припаял к раме под задним бампером. Гнездо для зарядки по левому борту, оно обточено на треть, иначе не налезет кузов.
Вид с левого борта, все тонкие проводочки как... ну сами видите как.
Вид сзади справа.
Вот хороший ракурс, можно расписать. Основной объем занимает сервопривод и мотор с редуктором. Не сервоприводе, в два этажа, приемник, затем регулятор оборотов. На моторе литиевый аккумулятор 100 мАч. Казалось бы спереди немного есть, но нет, вал почти впритирку вдоль капота идет.
Отдельная тема качалка на валу. Убил на это несколько вечеров. Вал нормально лудится, а вот качалка ни в какую, видимо вытравлена из стали, а под нее у меня ядреных флюсов нет. Плюс она очень длинная, надо как то ограничить ее ход, а пульт я запланировал использовать свой самодельный, там такой настройки не предусмотрено. Перепробовал разные конфигурации, в итоге то что на фото. Качалка в итоге не припаяна, перед ней напаяна шайба из проводка и все это прогрето канифолью. Канифоль нормально ее держит и в случае чрезмерной нагрузки просто сорвется, тем самым защитив механику.
Общее фото с монетой для масштаба.
Пульт делал из пульта от квадрокоптера Syma X20, добавив туда ВЧ модуль DSM2. Чтобы ограничить ход сервопривода напечатал шайбу , серенькая, она ограничивает ход стика.
Кстати про пульт полтора десятка фотографий есть, можно пост намутить, если инетерсно.
Освещение. Сделал только фары, сзади фонарей не будет. Тут просто (или не очень), берем прямоугольный SMD светодиоды 1206 и делаем их круглыми, алмазным надфилем. Иии первый же светодиод я запорол, но последующие 2 получились :)
Примеряем, подходит, припаиваем провода, светодиод приклеиваем, провода фиксируем. Проводочки 36AWG, если что.
Ставим второй и подключаем к регулятору оборотов.
Как то так.
Кстати, очень важный момент. Если кто вдруг будет брать на али или бангуде такой регулятор, информирую, схема подключения указана не верно, инструкции в комплекте нет. Верно вот так:
Проверяем свет.
И готовый результат. Как видите поставил зеркала, думается мелковаты они, чуть по более должны быть. Просверлил отверстия 0.3 мм и вставил, держаться очень прочно. В комплекте еще есть багажник и сетка на морду, решил не ставить.
Багажник выглядит так:
Пару фотографий со старшим братом)
Вес модели:
USB зарядка:
Отвечаю на вопрос где чего брал. Брал на Banggood, ищется по запросу DAS87.
Ну и самое главное, ходовые испытания :)
P.S. То что свет а-ля китайский говно ксенон осознаю, то что есть светодиоды с теплым белым знаю, но они где то на али лежат, поэтому что есть то есть, не ругайте)
Взять с собой побольше вкусняшек, запасное колесо и знак аварийной остановки. А что сделать еще — посмотрите в нашем чек-листе. Бонусом — маршруты для отдыха, которые можно проехать даже в плохую погоду.
В предыдущем посте я уже обозначил, что этот пост будет, так что погнали!
Набор поставляется вот в такой коробочке:
Внутри вот такая мелочь. Мосты, шестерни, валы, ступицы, все это метал. Моторов 2 комплекта, один тяговый и 2 скоростных, ставятся в паре, на выбор.
На этом фото все что докупалось отдельно. Здесь 2 сервопривода, немного разные, поставлю тот который подойдет. Далее регулятор оборотов, управляет двигателем и светом. Аккумулятор на 100мАч. Приемник с протоколом DSM2.
Кузов явно напечатан, видно слои на крыше, капоте. И больше этого не видно ни где. Стенки тонкие, крылья. Ни следов поддержек ни чего, качество очень высокое. Возможно фотополимерная печать.
Резцом 0.1 мм сделана расшивка и залита краской.
Резец выглядит так:
Далее покраска в два цвета.
Обязательно приложить к старшему братцу для сравнения :)
Далее деталировка и покрытие лаком. На этом покрасочные работы по кузову окончены.
Решил покрасить элементы шасси. Подготовка.
Как то так выглядит компоновка деталей. Кстати, инструкции в комплект нет.
Начинаем сборку переднего моста.
Оси приводов нужно обточить, они соединяются внахлест, в идеале в сечении должен получиться круг. Алмазный надфиль здесь в помощь.
Собираем крестовины. Перед тем как разогнуть вилки я их прогрел до красна, чтобы метал стал пластичным, т.к. есть риск, что иначе они сломаются.
Передний мост в сборе:
Задний мост собирается просто, поэтому сразу фото готового.
Ставим мосты на раму.
Ставим сервопривод, подошел белый, удлиняем вал. И мотор, мотор выбрал побольше, тяговый. С ним скорость пониже должна быть, мне много не надо.
На этом моменте пока все. В следующей части установка электроники, установка света и хотелось бы еще сделать остекление в кузове, если получится.
Спасибо за просмотр!