Про RC: Воскресная экспедиция
Ура! Наконец-то Питерская погода выдала снежные выходные, а значит, можно снова покататься на RC-машинках на пустырях за домом. На самом деле, снег выпал в пятницу, в субботу мы с женой отсыпались (мы ж совы), а к воскресенью всё уже активно таяло, и мы боялись не успеть. Потому отменили все возможные дела и запланировали встать не позднее двенадцати, чтоб успеть пообедать и покататься до четырёх, в четыре вечера надо было собираться ехать в поликлинику. Ну и проспали, к чертям, конечно же. Посомневались-посомневались, успеем ли нормально вернуться, если в три выйдем, да и решились.
Возможно, пытливый читатель спросит, а при чём тут снег. Ну, с одной стороны, да, можно кататься и без него, никто не мешает. Но пустырь, где можно поездить нормально, зарос травой, без снега она будет цепляться, мне кажется. Есть ещё симпатичные каменные горки у снегоплавильной ямы, да ещё и с симпатичным ручейком, но мне как-то не нравится мысль о том, что хрен его знает, что вытекает в этом ручейке со снежной свалки. Да и пованивает он иногда. Плюс от грязи надо мыться, а снег же он чистенький, вроде как.
На этот раз я планировал не просто поездить туда-сюда, а устроить что-то типа экспедиции, выбрать старт, выбрать точку, до которой надо доехать, загрузить машинки дополнительным грузом и в пути при застревании выбираться только при помощи машинок, тросов и прочих масштабных штук, без помощи руками. Подразумевалось, что в экспедицию поехали типа четыре пластмассовых чувака, но их самих с собой не брали, чтоб не потерялись. А брали, во-первых, сенд-траки, криво и косо сделанные из пивной жести и алюминиевого скотча (оказалось, что если наклеить его на жесть, та тянется, гнётся и прокалывается гораздо лучше), во-вторых, трос обычный, трос танковый и трос динамический, в-третьих, жестяные бочки, в четвёртых, груз в кунг «Урала». Вот, кстати, удобный повод проверить закон квадрата—куба.
Линейные размеры бочек, грубо — диаметр: 36 мм, высота: 52 мм. Инструментальную, относительную и абсолютную погрешности высчитывать не будем, у нас тут не лабораторная, а так.
Приводим из масштаба 1:16 к нормальному: 36*16 = 576 мм, 52*16 = 832 мм. Стандартная бочка-«двухсотка», на самом деле, вмещает 55 галлонов, что равно 208 литрам, имеет габариты 550 мм и 800 мм соответственно. Нда, не попал маленько. Помню, когда ваял их, немного другие размеры на каком-то сайте нагуглил, до википедии не дошёл как-то. Ну и ладно, рассчитаем объём. V = S * h, где S — площадь основания, ну да вы и сами знаете. Вспомнив, что радиус — это половина диаметра, получаем, что каждая моя бочка в объёме составляет грубо 52900 кубических миллиметров, то есть, примерно 53 грамма воды.
Взвешиваем пустые канистры.
Да, я знаю про функцию тарирования, она у этих весов есть. Но набирать воду из-за узких горловин пришлось через шприц, это довольно долго и весы успевают выключиться, а при следующем включении тару не вспоминают.
Взвешиваем полные. Фоткал впопыхах, перед выходом, не заметил, что фокус уплыл, но цифры видно.
Один грамм воды занимает объём в один миллилитр, ты смотри, почти сошлось. Усредняем рассчётные 53 и приктические 51,5 грамма до 52 и умножаем всё это дело три раза на 16, ибо закон куба. Получаем 212992 грамма или, грубо, 213 литов. Что попадает в допустимую точность, учитывая, что бочки клеились на коленке из подножного материала. И вообще, на ютубе есть видос, где какой-то дядька меряет «Шишигу» и «Урал» от WPL линейкой и высчитывает, что первая в честном 16 масштабе, а вот второй построен на шасси от первой, имеет такие же по размеру колёса (их даже можно поставить оттуда сюда без проблем), а потому выполнен почти в 18 масштабе. Так что погрешность в пять литров и пару-тройку десятков миллиметров можно простить. Главное, что на самом деле убедились — если линейные размеры объекта увеличиваются в N раз, площадь чего-нибудь от этого объекта (сечения, силуэта, поверхности) увеличивается в квадрат, а объём — в куб раз.
Уффф, закончили со скучными расчётами.
А, нет, не закончили. Бочки отыгрывают аварийный запас топлива и поедут в кузове «Шишиги», надо ещё что-нибудь на изображение прочего полезного груза в кунге «Урала» взять. Думал-думал, попался на глаза мне квадратный стакан от вискаря, ну, вы наверняка видели. Хотел взять грамм двести, стакан потянул на все триста, что в пересчёте с масштаба даёт нам тонну двести веса. Сойдёт, чо, даже символично было бы взять с собой непосредственно вискарь, и типа я там такой умираю без стакана, а тут вот жена на «Урале» привезла и спасла меня. Но, во-первых, я бы прекрасно обошёлся бы и из горла, если бы приспичило, а во-вторых, мне, как я писал выше, в четыре вечера за руль и в поликлинику. Потому стакан катался просто так, по сухому. Всё, теперь точно конец расчётам, пора кататься.
На старте. Видны бочки в кузове «Шишиги», из-за отсутствия адекватных крышек, заткнуты обрезками шпажек для шашлыков. Примотаны к углу кузова динамическим тросом, танковый вон свёрнут, а обычный валяется в кабине «Урала». Ну и кривые сенд-траки видны, по вырезанному в дощечке трафарету-канавке выдавлены четыре ребра жёсткости на каждом, между которыми наколото три ряда дырок отверстий, рваные края не обрабатывались, торчат вниз по принципу тёрки, ими трак цепляется за грунт или колесо, смотря какой стороной вверх кинуть. Подкладывается и в реальности под колесо на сыпучих поверхностях, если кто не знал. Я вот не знал, пока не стал RC-темой интересоваться. Жена уже успела покататься на незагруженной «Шишиге» вокруг, ибо не верила, что по мокрому и липкому снегу вообще сможет поехать, потому на колёса налипло уже.
«Шишига» крупно. Полностью стоковая RTR-версия, только добавлены «стёкла» (как раз видно, что правое слегка пузырём пошло) и алюминиевый скотч на зеркала. Ну ещё буксировочные крюки, выточенные из толстого медного провода (правый отвалился в прошлый раз и потерян).
«Урал» крупно. Лёгкий тюнинг KIT-овой версии, металлические карданы, увеличенная полимерная батарея, двухступенчатая коробка передач в комплекте с чёрт знает каким по классу моторчиком, вроде, написано, что 370, но я сомневаюсь. Вообще, он меня как-то не впечатлил. Да, на низкой передаче «Урал» прёт там, где не тянул на высокой, но когда мы катались в первый раз он как будто в таких же местах прекрасно пёр и на родном моторе, а максимальная скорость была как на высокой передаче тюнингового. Но, на самом деле, нужны испытания в более нормализованных условиях, есть мнение, что в этот раз снег был более тяжёлым и липким, и машинкам было труднее.
Поехали. Выбрали себе целью какой-то чёрный холмик вдалеке и поехали. В какой-то момент жена заявила, что устала и дальше не пойдёт с бочками «Шишига» едет по снегу сильно хуже, чем вначале без них, потому решили их сгрузить, запомнив место, чтоб подобрать на обратном пути.
По следам видно, что мужчине как всегда пришлось возвращаться к закапризничавшей истеричке несчастной уставшей женщине.
Избавившись от груза, жена и «Шишига» повеселели и решили, что можно немного побаловаться, например, слепить снеговика по пути, и машинка стала цеплять на колёса огромные комья снега.
С другой стороны ещё эпичнее.
Причём, «Урал» таким не занимался, считал себя выше этого баловства. Я думаю, это потому, что там другой протектор и более мягкая резина — проминалась и стряхивала снег. Косвенно на это указывает то, что снегоналипание увеличилось после уборки груза из кузова.
На самом финише жена с «Шишигой» вовсе выбились из сил, и на заветную горку их пришлось затаскивать.
Вот видос даже, сорян, но без звука — ненавижу свой голос в записи. В конце видно, что если долго истерить и упираться, терпение у мужика может кончится, примите к сведению, дамы!
Вот тот кусок асфальта и есть цель, намеченная на старте. Я ещё тупанул и не переключился на пручую передачу, тянул на второй. Рывками — потому что динамка, на ней можно.
Подумал, что надо было подготовить флажок и воткнуть на место финиша — типа, побывали!
Ну, достигли, отдохнули, пора обратно. Жена просто сбежала на асфальт, кататься в нормальных условиях и не вязнуть в снегу по уши, а я решил честно вернуться к старту. По пути подобрал бочки и закинул в кунг, итого четыреста грамм дополнительного груза.
Извините за тряску, трудно рулить и снимать на телефон одновременно. Мы пытались утащить с собой детей на роль операторов, но они не пошли, ибо только с прогулки были. Видно в конце, что разулся на переднем колесе. Эта шина под конец поездки решила меня задолбать! После этих кадров слетала через каждые два корпуса, то есть, вот постоянно! Пытаешься напялить её обратно, в кунге громыхает стакан, корёжа бочки, одной рукой надевать шину неудобно, как результат, она надевается не совсем нормально и слетает снова через очередные два корпуса. В итоге я психанул, перевернул «Урал» пузом кверху, аппаратуру положил в снег и нормально надел таки шину.
Ну, вот, собственно, и всё на этот раз. Мы очень были рады, что смогли покататься, жена заявила, что вот прям день заиграл новыми красками. Ну, главное, чтобы хобби приносило радость, я считаю =)
До следующих постов.
Мой первый краш
История случилась со мной совсем недавно, когда я купил себе новенькую RC машину TERMINATOR L969 2WD, вот так она выглядит (картинка из интернета)
Как вы знаете, погода в Москве сейчас пасмурная, в основном дождливая, но запустить и протестировать этот монстр-трак очень хотелось, так как о такой красотке машине мечтал с детства)
Вышел на полянку у дома и дал газ в пол, рассекая глубокие лужи, пытаясь дрифтить и выжимая все силы из этого монстр-трака. Впечатлений было море, но воды в машине оказалось еще больше, поэтому через какое-то время прямо из-под корпуса начал выходить плотный серый дым. Немного опешив ожидая фейерверк, решил подъехать к себе и выключить ее, но она перестала слушать управление и рванула в обратную сторону. Машина уперлась в куст, к этому моменту уже ощущался сильный едкий запах, думал, что рванет аккумулятор, но я все-таки успел его вытащить.
Придя домой просушил всё феном, разобрал. По итогу имеем как минимум два сгоревших мосфета, более менее живой аккумулятор и несколько занимательных часов ремонта.
Контроллер после просушки:
(Фиолетовым отмечены мосфеты, крайние - сгорели, видно, что изолента тоже подгорела)
Контроллер после разборки (Уже снял сгоревшие транзисторы)
Сгоревший мосфет собственной персоной
Дорогие пикабушники, никогда не запускайте радиоуправляемые модели в дождливую погоду, если не уверены во влагостойкости вашего аппарата!
ПыСы: Фоткал на пульт управления, так что простите за качество.
Замотал изолентой для защиты от влаги, но, как видите, не помогло :(
Краш мой - тег моё
Фантом кота
Появилась у меня радиоуправляемая машинка.
Котяра пошёл знакомиться с новой игрушкой.
Погрыз антенну.
И резко свалил, когда понял, что она ещё и жужжит.
Из чего состоит радиоуправляемая машина?
Друзья мои! Сегодня я хочу рассказать вам о такой замечательной штуке, как радиоуправляемый автомобиль. Причем, рассказать не на примере китайской одноразовой поделки из АШАНа, а о настоящей МОДЕЛИ. В чем отличия? Да во всем. Во-первых, это заимствование принципов работы узлов и механизмов реального прототипа. Во-вторых, возможность настройки всевозможных характеристик в широких пределах. И наконец, возможность ремонта и тюнинга. Конечно, стоит такая "игрушка для взрослых" на порядок дороже игрушки обычной, но и уровень совершенно другой. Если хотите - это как скутер и спортбайк. Вроде, оба двухколесные транспортные средства, а разница, сами понимаете... Но к делу. Сегодня у нас под прицелом - радиоуправляемый автомобиль класса шорт-курс LOSI Ten-SCTE.
Конечно, первое, что мы видим - это кузов. На большинстве р/у машин он сделан из ЛЕКСАНА. Это модельный (а значит, необоснованно дорогой) аналог обычного пластика, из которого делают бутылки. :) Подробно останавливаться на кузове смысла нет, скажу лишь, что он очень пластичен и легок - то, что нужно для ударов и переворотов, которыми живет гоночная модель.
Кузов - это хорошо и зачастую даже очень красиво. Однако, основа любого транспортного средства - конечно, его силовой каркас. В данном классе машинок его роль выполняет ДЕКА. дЕка - это, если хотите, несущая плита, на которую монтируются все остальные узлы и детали шасси. Что же мы на ней можем наблюдать. В первую очередь, это ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ с надетой на вал ведущей шестерней (ПИНЬЕНОМ), который крепится к мотораме. Моторама, в свою очередь, фиксирует сборку ЦЕНТРАЛЬНОЙ ТРАНСМИССИИ, в которую входит СПУР (ведомая шестерня) и ДИФФЕРЕНЦИАЛ (если есть).
Дифференциал мы пока оставим в покое - просто запомним, что это набор шестеренок для передачи крутящего момента от двигателя. Мотор посредством системы шестерен передает вращение к центральной трансмиссии. Её же роль предельно проста - распределение крутящего момента к передней и задней оси. Передача осуществляется с помощью КАРДАННЫХ ВАЛОВ, или их аналогов (полуосей). Валы приводят в движение передней и задний дифференциалы. Так... Вроде же, были уже?.. Все верно. Но как центральный (межосевой) дифференциал распределяет момент между осями, также межколесные дифференциалы (один спереди и один сзади, соответственно) распределяет его уже непосредственно между парой своих колес. Через те же полуоси, что мы видели в центре, только покороче. Ах, да! Еще же и поворачивать желательно. А для этого есть система толкателей и штанг, называемых РУЛЕВОЙ ТРАПЕЦИЕЙ, которая связана с рулевыми тягами, непосредственно поворачивающими управляемые колеса.
Мотор создает крутящий момент, трансмиссия, включающая в себя дифференциалы и карданные валы с полуосями, передает всё это дело к колесам, машина едет и, когда надо, поворачивает. А как быть, если ездим мы по просторам родной страны, где направлений у нас куда больше, чем дорог? :) На кочках и ямах одними колесами, даже самыми мягкими, не ограничишься! И поэтому, любая авторадиомодель имеет систему подвесок колес, являющуюся практически точным аналогом таковой у настоящих машин. Состоит она из РЫЧАГОВ, АМОРТИЗАТОРОВ и ПРУЖИН, а также, у скоростных моделей, включает в себя СТАБИЛИЗАТОРЫ ПОПЕРЕЧНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ. Все как у "больших", все серьезно. А для защиты от всевозможных дорожных коллизий машина оснащена БАМПЕРАМИ, которые конструктивно сделаны максимально пластичными и пружинящими - дабы гасить собой энергию ударов, оберегая от поломки все, что располагается на деке.
Машина едет, глотает неровности, рулит. Но как? Пульт-то у вас в руках, а машинка вон где - далеко на горизонте. Кэп нам сообщает, что т.к. это РАДИОУРАВЛЯЕМАЯ модель, то управление осуществляется по радиоканалу - т.е., пультом дистанционного управления. Он передает сигналы на ПРИЕМНИК, находящейся на машине. А тот, в свою очередь, дает команду РУЛЕВОЙ СЕРВОМАШИНКЕ на поворот колес (через рулевую трапецию - помните?..) в заданном вами направлении, и команду РЕГУЛЯТОРУ ХОДА замедлить или увеличить (или вовсе реверсировать) скорость вращения двигателя.
В целом - очень в целом! - всё. :) Мы разобрали с вами самые базовые принципы работы одного из самых распространенных типов радиоуправляемых автомобильных шасси. Другие классы автомобилей имеют свои нюансы и конструктивные особенности, но общие моменты и логика взаимодействия узлов всегда одинакова. Надеюсь, вам было не скучно!
И напоследок для всех любителей котиков (Пикабу же любит котиков =)):
Спасибо за внимание! Ссылка на видеоверсию в комментариях:)
Большой мир маленьких моделей
Привет, Пикабу :)
Так как я только зарегистрировался- система не даёт мне начать знакомство правильно, поэтому начну по старинке... Фоточками
Этим хобби увлёкся неожиданно, году в 2007-2008 попал на забугорный YouTube канал с RC моделями, именно с дефами экспедиционниками, но в нашей деревне на тот момент это было все слабо распространено, поэтому окончательно погрузился в это только в 2013 м году :)
Как подготовить машину к долгой поездке
Взять с собой побольше вкусняшек, запасное колесо и знак аварийной остановки. А что сделать еще — посмотрите в нашем чек-листе. Бонусом — маршруты для отдыха, которые можно проехать даже в плохую погоду.