Автор текста: MaFrance351

Приветствую всех!
Месяц назад тут очень активно обсуждали довольно колхозно сделанный лифт с контроллером на Arduino. И вот, посмотрев на всё это, мне захотелось показать, как же вообще собраны нормальные лифты и как они работают.

Итак, в сегодняшней статье на примере одной из самых распространённых станций управления посмотрим на работу электронных лифтов. Заодно выясним, из каких компонентов она сделана и что в ней примечательного. Как водится, будет много интересного.

❯ Суть такова

Как известно, ещё с конца восьмидесятых релейные станции управления начали постепенно вытесняться электронными.

Конечно, релейные выпускаются даже сейчас (для модернизации существующих), однако электронные победили их практически окончательно.

И, как я замечал не раз, в комментариях практически к любому видео про оборудование таких лифтов кто-то нет-нет, да спросит: «А почему всё так сложно? В чём проблема взять Arduino или какой-то дешёвый МК и собрать всё на нём?». И, как показало то самое видео, есть даже те, кто всерьёз в это верит и кто собрал такое на рабочем объекте.

Также много лет назад на Хабре была нашумевшая статья про грузовой лифт на Arduino, где автор поясняет, сколько неожиданных проблем вызвала схема из таких комплектующих. Самое время рассказать, из чего сделаны промышленно выпускаемые станции управления и почему они куда более надёжны, чем большинство таких кустарных изделий.

❯ Что же мы будем рассматривать?

Речь пойдёт про такие станции, как УЛ и УКЛ. Они довольно простые, весьма распространённые, так что для обзора подойдут отлично.

Вот так выглядит станция УКЛ в сборе. Она представляет собой шкаф, внутри которого расположились плата управления, платы ключей, платы контроля, промежуточные реле, автоматы, пускатели, пульт управления и трансформатор питания.

Станция УЛ.

А вот станция УЭЛ. По сути это несколько урезанная УЛ, несмотря на то, что прямо они несовместимы, очень многие схемотехнические решения у них схожие.

❯ Из чего состоит эта станция?

Перед началом опытов рассмотрим поподробнее, что же вообще находится в этом шкафу.

Внутри шкафа находится микропроцессорная плата управления МПУ (в случае с УЛ — ПУ), большой железный трансформатор ОСМ-0,25 220/110/20/8, пульт управления, плата контроля фаз ПКФ, плата питания ПП, платы симисторных ключей ПСК, плата температурной защиты ПТЗ, плата управления тормозом ПУТ и плата RC-цепочки.

Трансформатор, как нетрудно догадаться, обеспечивает питанием всю систему. Также он выдаёт напряжение 110 В для питания цепей блокировки и некоторых силовых устройств (например, пускателей и контакторов).

Плата МПУ. Это главная плата в данной станции — здесь расположен управляющий микроконтроллер, она же обрабатывает и выдаёт все необходимые сигналы.

Плата температурной защиты. Помимо цепей контроля термодатчика здесь расположились источник питания 24 В (в виде линейного стабилизатора на огромном радиаторе), цепь контроля охраны шахты и RC-фильтр телефонной связи. Производитель заявляет, что стабилизатор защищён от перегрузки и замыкания, но на деле вся защита сводится к тому, что LM7824 просто греется, пока не сдохнет.

Плата питания. По сути она идентична предыдущей, только здесь также присутствует контроль тока в цепях ~110 В.

Плата контроля фаз. Как ясно из названия, она следит за асимметрией фаз и правильным подключением сети ~380 В.

Плата управления тормозом. Помимо управления электромагнитом тормоза она также отвечает за включение и выключения мотор-вентилятора охлаждения главного привода.

В некоторых станциях вместо этой платы применяется вот такой модуль.

Плата симисторных ключей. На ней расположены оптосимисторы, управляющие приводом дверей и пускателями главного привода.

❯ Обзор оборудования

Вообще то, что будет показано дальше, на самом деле древнее старьё. Очень многое в этих станциях давным-давно устарело, сама по себе эта система довольно ненадёжная (УЛ — ужас лифтовика). Тем не менее, они до сих пор выпускаются и эксплуатируются, а в большинстве городов это самые распространённые электронные станции управления. Также на все эти платы и блоки легко ищутся принципиальные схемы, чего не скажешь о многих новых станциях, поэтому сегодня будем рассматривать именно их.

Перво-наперво идёт плата МПУ от станции УКЛ. Она уже мельком фигурировала в одном из предыдущих постов про лифтовое табло.

Плата оптосимисторных ключей от станции УКЛ.

Плата ЦПУ от станции УЭЛ. Её функции идентичны плате МПУ...

Плата контроля (ПК) от станции УЭЛ. Она объединяет в себе мелкие платы станции УКЛ/УЛ — это плата контроля фаз, наличия нужных напряжений и температуры двигателя.

❯ Запускаем УКЛ

Начнём с платы МПУ.

Микроконтроллер. Здесь это самый обычный AT89S52.

Индикатор, отображающий положение кабины, код ошибки и рабочий режим.

А вот и распиновка. В первую очередь нас интересуют разъёмы X1 и X2. На них подаётся переменное напряжение ~10 В для питания платы и постоянное 24 В для формирования управляющих сигналов.

Подаём питание. Загораются светодиоды, индикатор показывает FF 41. FF здесь — неизвестное положение кабины, 41 — отсутствие напряжения 24 В. Отлично, плата работает.

Подав 24 В, обнаруживаем новую ошибку: b7. Это неисправность одного из входов. Причина тут банальна: тот, кто отправлял мне плату, плохо её упаковал, отчего одна из оптопар была вырвана при перевозке.

В этой плате используются оптопары TLP181.

В Челябинске таких не нашёл, в ЧиДе обнаружились дорогие TLP181 и более дешёвые (8 рублей против 170, но кратность заказа 50 штук) аналоги HPC357D. Подумав немного, заказал дешёвые. Запаял отсутствующую на место, и плата ожила...

Написано при поддержке Timeweb Cloud.

Больше интересных статей и новостей в нашем блоге на Хабре и телеграм-канале.

В лифты больницы встроены датчики движения, которые контролируют закрытие дверей при отсутствии помех, примерно такие:

Проблема заключается в том, что при транспортировке пациентов персонал вынужден зажимать пальцем этот датчик, чтобы двери не били по каталке или коляске с пациентом, что создаёт определённые трудности.

Можно ли применять "чехол" для этого датчика в виде пластиковой крышечки с магнитами, которая крепится к металлической поверхности и закрывает собой датчик, тем самым прерывая сигнал? Не навредит ли это электронике лифта? Т.е. вместо придерживания пальцем медик просто закрывает датчик крышечкой, а покинув лифт, снова его открывает

Добрый день. Это мой первый пост, как и у многих связан с проблемой, которую не удается решить способами, которые мне известны.
Осторожно, длиннопост.
Суть проблемы в том, что в 22 этажном доме, в котором я живу, сломался один из 2 лифтов, ещё в сентябре... и если бы постоянно не ломался второй лифт, то проблема не была бы такой острой.
Дом находится в г. Одинцово, Московской области, мкр Новая Трёхгорка.
в мае, июле и сентябре 2022, мной писались обращения в добродел, о поломке лифта.
С начала сентября 2022 управляющая компания (УК) пассажирский лифт отключила, сообщив, что запчасть заказана и они ожидают ее поступления. В конце сентября я ещё раз написал обращение в добродел, т.к. лифт все ещё не работал. Кстати забыл отметить, что все мои обращения закрывались доброделе и передавались на другой ресурс называемый ЕДС. А там уже мои обращения закрывались с формулировкой, что ГЖИ не может провести проверку по причине моратория на проведение контрольно-надзорых мероприятий В соответствии с требованиями ПП РФ от 10.03.2022 №336, Федерального закона от 31.07.2020 №248-ФЗ.

Далее я написал обращение в прокуратуру и непосредственно в ГЖИ, известив их о том, что в прокуратуру мной направлено обращение.

Из ГЖИ получил ответ, что УК необходимые запчасти заказала, и проблема будет устранена до конца ноября и УК извещена о недопустимости подобной ситуации. Но как-то я не верю, что на УК это оказало какое-то воздействие.

По факту имеем то, что ГЖИ отморозился, прокуратура не реагирует, хотя мое обращение было направлено 18.10.22. УК кормило завтраками, которым я не верю по следующим причинам:
1. В середине октября генеральный директор УК, обозначила сроки устранения неисправности, как до конца октября. И с тех пор на мои сообщения не реагирует. На просьбу прислать скан подписанного счёта на оплату, название компании которая осуществляет поставку, так же игнор.
2. Я связался с подрядчиком УК, который занимается обслуживанием лифтового оборудования это ИП. Так же в октябре и он подтвердил, что нужные запчасти были заказаны, но при этом не может сказать артикульный или каталожный номер запасной части, которую мы ждём почти 3 месяца, он прислал фотку, но по ней поиск по картинкам не дал нормальных результатов.
3. Сегодня уже конец ноября, лифт не отремонтирован.

Собственно на текущий момент, я не понимаю в какую сторону мне дальше двигаться, как можно решить вопрос с лифтом.
Сейчас видится 2 направления:
1. Найти способ, чтобы УК зашевелилась, как-то больно надавить на нее, но я пока не понимаю как.
2. Выяснить, что-же за невиданная деталь, что ее не могут 3 месяца поставить, понять что это, сколько стоит и быть может купить ее.

К сожалению не могу в пост добавить фото детальки. Разместил тут
https://ibb.co/wQd9nSg.

Очень надеюсь на дельные советы в комментариях. Пост без рейтинга, не понял как поставить правильные тэги, поправьте пожалуйста?